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本实用新型公开了一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，包括车载主机、方向盘电机、前轮角度传感器、显示终端、机具深度传感器、机具姿态传感器、摄像头和卫星接收天线，通过对使用双卫星接收天线、机具深度传感器、机具姿态传感器、前轮角度传感器获取农机和...
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