一种智能行走底盘制造技术

技术编号:32212846 阅读:33 留言:0更新日期:2022-02-09 17:18
本实用新型专利技术公开了一种智能行走底盘,包括行走底盘本体、以及设于行走底盘本体上的智能控制装置,智能控制装置包括感应器、无线通信模块、控制器、定位导航模块和运动控制模块,其中,无线通信模块,用于接收移动终端发送过来的控制信号;控制器分别与无线通信模块、感应器、控制器、定位导航模块和运动控制模块电连接,用于收到无线通信模块接收的控制信号后,获取需到达的位置信息,并发出控制指令,运用定位导航模块来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线;控制感应器监控和感应周围的环境和状况;直至驱动运动控制模块按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。本实用新型专利技术智能化程度高、使用方便;节省人力物力、提高搬运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行走底盘


[0001]本技术涉及搬运控制
,尤其公开了一种智能行走底盘。

技术介绍

[0002]随着时代的进步,技术的不断更新迭代,人们的生活也越来越智能化。比如智能扫地机器人、智能空调、智能冰箱等已经在现代生活中逐渐应用和普及。但在日常生活物品搬运方面,尤其是人们的短途物品搬运,依然是以人工为主。尽管车站、机场、码头等公共场所有拖车、行李箱,但依然需要人们去拉和推,人工花费极大。尤其是对于老人、妇女、小孩力气较少的人群,以及孕妇、病人、身体残疾等行动不便的人士,在搬运物品或行李方面更是存在很大困难。目前,市面上关于方便、快捷的搬运物品的智能产品十分少,但在这方面大量人群有相应的需求,却无法得到满足。
[0003]因此,现有搬运物品或行李方面的相关产品智能化程度低,是一件亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种智能行走底盘,旨在解决现有搬运物品或行李方面的相关产品智能化程度低的技术问题。
[0005]本技术提出一种智能行走底盘,包括行走底盘本体、以及设于行走底盘本体上的智能控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能行走底盘,其特征在于,包括行走底盘本体(10)、以及设于所述行走底盘本体(10)上的智能控制装置(20),所述智能控制装置(20)包括感应器(21)、无线通信模块(22)、控制器(23)、定位导航模块(24)和运动控制模块(25),其中,所述无线通信模块(22),用于接收移动终端发送过来的控制信号;所述控制器(23)分别与所述无线通信模块(22)、所述感应器(21)、所述控制器(23)、所述定位导航模块(24)和所述运动控制模块(25)电连接,用于收到所述无线通信模块(22)接收的控制信号后,获取需到达的位置信息,并发出控制指令,运用所述定位导航模块(24)来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线;控制所述感应器(21)监控和感应周围的环境和状况;直至驱动所述运动控制模块(25)按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。2.如权利要求1所述的智能行走底盘,其特征在于,所述感应器(21)包括摄像头、交通流量传感器和环境监测传感器。3.如权利要求2所述的智能行走底盘,其特征在于,所述环境监测传感器包括噪声传感器、温度传感器和湿度...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹安民
申请(专利权)人:湖南安全技术职业学院长沙煤矿安全技术培训中心
类型:新型
国别省市:

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