本申请公开了一种飞行器和用于飞行器定位天线的电路装置，其中利用功分器将来自飞行器定位天线的定位信号分别输出给定位天线的飞行器天线接收机和雷达天线接收机，以便天线接收机基于定位信号确定飞行器的位置，雷达天线接收机基于定位信号确定机载雷达的位置。根据本实用新型专利技术实施例，定位天线接收的定位信号能够被同时用于确定飞行器的位置和机载雷达的位置，消除了对专用于机载雷达的定位天线的需求。这样减少了飞行器上所需配置的定位天线的数量，有利于简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
飞行器及用于飞行器定位天线的电路装置
[0001]本技术涉及用于飞行器的天线定位技术，具体而言，涉及飞行器以及用于飞行器定位天线的电路装置。
技术介绍
[0002]在搭载雷达的飞行器(例如无人机)上，通常，飞行器上为飞行器和雷达分别配置定位天线(例如RTK天线、GPS天线等)。为了探测需要，雷达一般安装于飞行器腹部，而雷达定位天线一般需安装于雷达上部，这样雷达定位天线就会因被机舱盖或者其他机体结构遮挡而无法接收信号，解决办法是将雷达定位天线引出来，需要在飞行器机体上开孔，这造成飞行器上整体的天线配置复杂，同时增加了飞行器负重及构造成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种飞行器以及用于飞行器定位天线的电路装置，以克服现有技术中的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种飞行器，所述飞行器能够搭载机载雷达，并且所述飞行器包括：定位天线，用于接收定位信号；飞行器天线接收机，其接收并处理所述定位信号，用于确定所述飞行器的位置；和雷达天线接收机，用于确定所述机载雷达的位置。所述飞行器还包括一电路装置，所述电路装置包括第一功分器，用于连接至定位天线并将来自所述定位天线的定位信号输出到第一输出电路和第二输出电路，从而将所述定位信号输出给所述飞行器天线接收机和所述雷达天线接收机，所述雷达天线接收机基于所述定位信号确定所述机载雷达的位置。
[0005]优选地，所述电路装置还可以包括防瞬断误报短路电阻器，所述防瞬断误报短路电阻器设置在所述第一输出电路和所述第二输出电路的一者中，并具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。
[0006]优选地，所述电路装置还可以包括与所述第一功分器串联的一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带邻近所述定位天线的工作频带。
[0007]有利地，所述电路装置还可以包括隔交通直电感器，所述隔交通直电感器与所述滤波电路并联。
[0008]有利地，所述滤波电路可以包括第二功分器、第三功分器以及并联在所述第二功分器和第三功分器之间的第一带通滤波器、第二带通滤波器和隔交通直电感器，所述第一带通滤波器用于通过第二频带的信号，所述第二带通滤波器用于通过第三频带的信号，所述第一频带位于所述第二频带与所述第三频带之间。
[0009]根据本技术的另一个方面，提供了一种用于飞行器定位天线的电路装置，其包括：第一功分器，用于连接至定位天线并将来自定位天线的定位信号输出到第一输出电路和第二输出电路；以及防瞬断误报短路电阻器，所述防瞬断误报短路电阻器设置在所述
第二输出电路中并具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。
[0010]优选地，所述电路装置还可以包括与所述第一功分器串联的一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带邻近所述定位天线的工作频带。
[0011]有利地，所述电路装置还可以包括隔交通直电感器，所述隔交通直电感器与所述滤波电路并联。
[0012]有利地，所述滤波电路可以包括第二功分器、第三功分器以及并联在所述第二功分器和第三功分器之间的第一带通滤波器、第二带通滤波器，所述第一带通滤波器用于通过第二频带的信号，所述第二带通滤波器用于通过第三频带的信号，所述第一频带位于所述第二频带与所述第三频带之间。
[0013]根据本技术实施例，定位天线接收的定位信号能够被同时用于确定飞行器的位置和机载雷达的位置，消除了对专用于机载雷达的定位天线的需求。这样减少了飞行器上所需配置的定位天线的数量，有利于简化结构，降低成本。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为根据本技术一实施例的飞行器的结构示意图；
[0016]图2为根据本技术另一实施例的飞行器的示意性框图，其中飞行器使用了根据本技术实施例一的用于定位天线的电路装置；
[0017]图3为根据本技术实施例二的用于飞行器定位天线的电路装置的示意性框图；
[0018]图4为根据本技术实施例三的用于飞行器定位天线的电路装置的示意性框图；
[0019]图5示出了可用于图4所示电路装置的滤波电路的一个示例，其中滤波电路采用LC振荡电路构成；以及
[0020]图6和图7分别示出图4所示电路装置的其它两个示例。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]图1为根据本技术一实施例的飞行器1的结构示意图。如图1所示，飞行器1能够搭载机载雷达2，该飞行器1包括用于接收定位信号的定位天线10、飞行器天线接收机20以及雷达天线接收机30。本实施例中的雷达天线接收机30被集成在机载雷达2内。根据本技术实施例，飞行器1还包括功分器(第一功分器)40，功分器40配置为使得来自定位天线
10的定位信号通过功分器40被输出给飞行器天线接收机20和雷达天线接收机30。飞行器天线接收机20接收并处理定位信号以确定飞行器1的位置。雷达天线接收机30基于定位信号确定机载雷达2的位置。
[0024]根据本技术实施例，由于定位天线10的定位信号通过功分器40被输出给飞行器天线接收机20和雷达天线接收机30，所以消除了对专用于机载雷达2的定位天线的需求。这样减少了飞行器上所需配置的定位天线的数量，有利于简化结构，降低成本。
[0025]另外技术人发现：现有技术中如果给雷达单独设置雷达定位天线，需要开孔给雷达定位天线找位置。实际上飞行器的定位天线需要高精度的位置，雷达的定位天线也需要高精度的位置。实际情况中，飞行器受到的电磁干扰非常多，在一架飞行器上同时找到两个电磁干扰少的位置几乎不可能，甚至只能找到一个干扰相对比较少的位置。因此将共用的定位天线10放置到这个位置，通过功分器40共用定位天线10，这使得飞行器和雷达的天线位置精度都达到最优，使得搭载雷达的飞行器仍然能够平稳飞行，达到了意想不到的良好效果。
[0026]应该理解的是，图1中所示机载雷达2、定位天线10、飞行器天线接收机20、雷达天线接收机30和功分器40在飞行器1中的设置位置仅仅是示意性的，而非限制性的。例如，在图1所示示例中，飞行器1例如为无人机，机载雷达2搭载在无人机的吊舱中，雷达天线接收机30集成在机载雷达2中，然而本技术并不限于机载雷达2和雷达天线接收机30的特定设置位置。又例如，所接收的定位信号通过功分器40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器能够搭载机载雷达，并且所述飞行器包括：定位天线，用于接收定位信号；飞行器天线接收机，其接收并处理所述定位信号，用于确定所述飞行器的位置；和雷达天线接收机，用于确定所述机载雷达的位置，其中，所述飞行器还包括一电路装置，所述电路装置包括第一功分器，用于连接至定位天线并将来自所述定位天线的定位信号输出到第一输出电路和第二输出电路，从而将所述定位信号输出给所述飞行器天线接收机和所述雷达天线接收机，所述雷达天线接收机基于所述定位信号确定所述机载雷达的位置。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电路装置还包括防瞬断误报短路电阻器，所述防瞬断误报短路电阻器设置所述第一输出电路和所述第二输出电路的一者中，并具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述电路装置还包括与所述第一功分器串联的一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带邻近所述定位天线的工作频带。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述电路装置还包括隔交通直电感器，所述隔交通直电感器与所述滤波电路并联。5.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述滤波电路包括第二功分器、第三功分...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏鹏，张晋华，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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