本实用新型专利技术提供一种无人机测绘数据采集装置。所述无人机测绘数据采集装置包括无人机；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩阵固定安装在所述无人机的底部；箱体，所述箱体固定安装在所述无人机的底部；外壳，所述外壳设置在所述箱体的底部；四个连接块，四个所述连接块呈矩阵固定安装在所述外壳的顶部内壁上，四个所述连接块的顶部均开设有螺纹孔；电动拆卸机构，所述电动拆卸机构设置在所述箱体的内壁上；升降保护机构，所述升降保护机构设置在所述外壳的内壁上。本实用新型专利技术提供的无人机测绘数据采集装置具有安装和拆卸较为省时省力、具有保护功能，操作较为简单的优点。操作较为简单的优点。操作较为简单的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘数据采集装置
[0001]本技术涉及工程测绘
，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机的性能越来越高，在工程测绘领域，无人机也得到了广泛的应用。
[0003]当使用无人进进行测绘工作时，往往需要将测绘装置安装在无人机的底部，测绘完成后需要将测绘装置从无人机的底部拆下，以便进行数据收集，现有的安装方法往往使用螺丝和螺母将测绘装置安装在无人机的底部，这种方法导致测绘装置在安装盒拆卸和安装的时候较为费时费力；同时测绘装置的外部往往没有保护措施，当无人机发生故障时，无人机从高空落下可能会导致测绘装置被磕碰损坏。
[0004]因此，有必要提供一种无人机测绘数据采集装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种安装和拆卸较为省时省力、具有保护功能，操作较为简单的无人机测绘数据采集装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的无人机测绘数据采集装置包括：无人机；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩阵固定安装在所述无人机的底部；箱体，所述箱体固定安装在所述无人机的底部；外壳，所述外壳设置在所述箱体的底部；四个连接块，四个所述连接块呈矩阵固定安装在所述外壳的顶部内壁上，四个所述连接块的顶部均开设有螺纹孔；电动拆卸机构，所述电动拆卸机构设置在所述箱体的内壁上；升降保护机构，所述升降保护机构设置在所述外壳的内壁上。
[0007]优选的，所述电动拆卸机构包括双轴主电机、两个转轴、四个丝杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴主电机固定安装在所述箱体的内壁上，两个所述转轴分别固定安装在所述双轴主电机的两个输出轴上，四个所述丝杆均转动安装在所述箱体的顶部内壁上，四个所述丝杆分别与四个所述螺纹孔螺纹连接，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述转轴相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在其中两个所述丝杆上，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述升降保护机构包括辅电机、两个螺纹杆、两个第一主动同步轮、两个第一从动同步轮、两个升降板和测绘仪，所述辅电机固定安装在所述外壳的顶部内壁上，两
个所述螺纹杆均转动安装在所述外壳的底部内壁上，两个所述螺纹杆均与所述外壳的底部内壁螺纹连接，两个所述第一主动同步轮均固定套设在所述辅电机的输出轴上，两个所述第一从动同步轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，两个所述第一主动同步轮和两个所述第一从动同步轮上套设有两条第一同步带，两个所述升降板分别螺纹套设在两个所述螺纹杆上，所述测绘仪设置在所述外壳的内部，所述测绘仪与两个所述升降板相互靠近的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述外壳的底部开设有延伸开口，所述延伸开口的开设置位置与所述测绘仪相对应，所述外壳的顶部有开设有四个连接孔，四个所述连接孔的开设位置与四个所述连接块相对应。
[0010]优选的，四个所述支撑腿的底部均设置有防滑垫。
[0011]优选的，四个所述丝杆上均固定套设有第二同步轮，四个所述第二同步轮上套设有两条第二同步带。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的无人机测绘数据采集装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种无人机测绘数据采集装置，通过四个支撑腿可以起到支撑无人机的作用，通过电动拆卸机构可以使测绘装置的安装和拆卸更加方便，通过升降保护机构可以将测绘仪伸入和收入外壳，从而防止无人机降落时测绘仪受到磕碰，通过四个连接孔可以使四个丝杆与四个连接块螺纹连接，通过四个防滑垫可以无人机降落时更加稳定，通过四个第二同步轮和两个第二同步带可以使四个丝杆同步转动。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的无人机测绘数据采集装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1中所示的A部分放大示意图；
[0016]图3为图1中所示的B部分放大示意图。
[0017]图中标号：1、无人机；2、支撑腿；3、箱体；4、外壳；5、连接块；6、螺纹孔；7、双轴主电机；8、转轴；9、丝杆；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮；12、辅电机；13、螺纹杆；14、第一主动同步轮；15、第一从动同步轮；16、升降板；17、测绘仪。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
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3，其中，图1为本技术提供的无人机测绘数据采集装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示的A部分放大示意图；图3为图1中所示的B部分放大示意图。无人机测绘数据采集装置包括：无人机1；四个支撑腿2，四个所述支撑腿2呈矩阵固定安装在所述无人机1的底部；箱体3，所述箱体3固定安装在所述无人机1的底部；外壳4，所述外壳4设置在所述箱体3的底部；四个连接块5，四个所述连接块5呈矩阵固定安装在所述外壳4的顶部内壁上，四个所述连接块5的顶部均开设有螺纹孔6；电动拆卸机构，所述电动拆卸机构设置在所述箱体3的内壁上；升降保护机构，所述升降保护机构设置在所述外壳4的内壁上。
[0020]所述电动拆卸机构包括双轴主电机7、两个转轴8、四个丝杆9、两个主动锥齿轮10和两个从动锥齿轮11，所述双轴主电机7固定安装在所述箱体3的内壁上，两个所述转轴8分别固定安装在所述双轴主电机7的两个输出轴上，四个所述丝杆9均转动安装在所述箱体3的顶部内壁上，四个所述丝杆9分别与四个所述螺纹孔6螺纹连接，两个所述主动锥齿轮10分别固定安装在两个所述转轴8相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮11分别固定套设在其中两个所述丝杆9上，两个所述主动锥齿轮10分别与两个所述从动锥齿轮11相啮合，通过电动拆卸机构可以使测绘装置的安装和拆卸更加方便。
[0021]所述升降保护机构包括辅电机12、两个螺纹杆13、两个第一主动同步轮14、两个第一从动同步轮15、两个升降板16和测绘仪17，所述辅电机12固定安装在所述外壳4的顶部内壁上，两个所述螺纹杆13均转动安装在所述外壳4的底部内壁上，两个所述螺纹杆13均与所述外壳4的底部内壁螺纹连接，两个所述第一主动同步轮14均固定套设在所述辅电机12的输出轴上，两个所述第一从动同步轮15分别固定套设在两个所述螺纹杆13上，两个所述第一主动同步轮14和两个所述第一从动同步轮15上套设有两条第一同步带，两个所述升降板16分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括：无人机；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩阵固定安装在所述无人机的底部；箱体，所述箱体固定安装在所述无人机的底部；外壳，所述外壳设置在所述箱体的底部；四个连接块，四个所述连接块呈矩阵固定安装在所述外壳的顶部内壁上，四个所述连接块的顶部均开设有螺纹孔；电动拆卸机构，所述电动拆卸机构设置在所述箱体的内壁上；升降保护机构，所述升降保护机构设置在所述外壳的内壁上。2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述电动拆卸机构包括双轴主电机、两个转轴、四个丝杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴主电机固定安装在所述箱体的内壁上，两个所述转轴分别固定安装在所述双轴主电机的两个输出轴上，四个所述丝杆均转动安装在所述箱体的顶部内壁上，四个所述丝杆分别与四个所述螺纹孔螺纹连接，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述转轴相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在其中两个所述丝杆上，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述升降保护机构包括辅电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：董子发，黄益顺，任周博，
申请(专利权)人：云南北岸测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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