一种无人机地质灾害遥感测量调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了地质监测技术领域的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括支撑平台，支撑平台底部中心位置固定连接有方形套，方形套外壁滑动连接有滑板，滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上的伸缩杆，滑板底部固定连接有套设在方形套上的连接架一，连接架一内壁底部开设有环槽，支撑平台顶部中间位置固定连接有安装架一，安装架一固定套设有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有传动轴，遥感器设置为活动式的，增加了无人机单趟飞行所测量的范围，解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上，以及无人机受电量的限，导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量，不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题。果的问题。果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地质灾害遥感测量调节装置


[0001]本技术涉及地质监测
，具体是一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。

技术介绍

[0002]地质灾害影响因素主要包括基础因素和激发因素，基础因素中包括地形地貌因素、地层岩性因素、水文地质因素、工程地质因素、人类工程活动因素等，激发因素主要为降雨、地震等因素。
[0003]主要利用无人机开展地质灾害遥感测量，地质灾害地质环境背景遥感测量等。但现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上，以及无人机受电量的限，导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量，不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括支撑平台，所述支撑平台底部中心位置固定连接有方形套，所述方形套外壁滑动连接有滑板，所述滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上的伸缩杆，所述滑板底部固定连接有套设在方形套上的连接架一，所述连接架一内壁底部开设有环槽，所述支撑平台顶部中间位置固定连接有安装架一，所述安装架一固定套设有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴底部穿过方形套，且所述传动轴底部垂直固定连接有轴套，所述轴套内转动连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有连接板一，所述连接板一均固定连接有限位轴，所述限位轴远离连接板一的一端延伸至环槽内，所述轴套与连接板一之间均设置有固定在转轴上的连接板二，所述连接板二固定连接有安装架二，所述安装架二固定连接有遥感器。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述支撑平台靠近安装架一的一端设置有连接架二，所述连接架二有两个，两个所述连接架二均为L型结构，且两个所述连接架二远离支撑平台的一端均开设有通孔。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述传动轴外壁固定连接有与方形套转动连接的限位片。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述限位轴靠近环槽的一端设置有球体，所述球体表面与环槽内壁均为光滑面。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩杆至少有四个。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述安装架二为梯形结构，且所述遥感器设置在安装架二的倾斜面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过驱动电机带动传动轴来回转动，传动轴带动轴套来回转动，轴套通过转轴调动连接板二带动安装架二以及遥感器来回转动，从而加大遥感器两侧的测量范围，同时伸缩杆不断的伸缩带动滑板在方形套外壁上下滑动，滑板带动连接架一在方形套外壁上下滑动，连接架一通过环槽带动限位轴上下活动，限位轴通过连接板一带动转轴转动，转轴通过连接板二带动安装架二围绕转轴转动，从而实现遥感器上下摆动，增加了上下的测量范围，解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上，以及无人机受电量的限，导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量，不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题。
[0014]2、本技术中，通过连接架二上的通孔将装置固定在无人机底部，无人机在待测量区域起飞，因安装架二为梯形结构，所以遥感器倾斜向前，为了在不调整时遥感器测量的区域最大化。
[0015]3、本技术中，通过在方形套内设置固定在传动轴上的限位片，降低传动轴以及与传动轴连接的零件对驱动电机的拉扯，避免驱动电机受力过大，导致电机损坏，造成不必要的经济损失。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构剖面示意图；
[0018]图3为本技术中滑板处剖面连接示意图；
[0019]图4为本技术中传动轴处连接示意图。
[0020]图中：1、支撑平台；2、方形套；3、滑板；4、伸缩杆；5、连接架一；6、环槽；7、安装架一；8、驱动电机；9、传动轴；10、限位片；11、轴套；12、转轴；13、连接板一；14、限位轴；15、连接板二；16、安装架二；17、遥感器；18、连接架二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括支撑平台1，支撑平台1底部中心位置固定连接有方形套2，方形套2外壁滑动连接有滑板3，滑板3顶部固定连接有固定在支撑平台1上的伸缩杆4，滑板3底部固定连接有套设在方形套2上的连接架一5，连接架一5内壁底部开设有环槽6，支撑平台1顶部中间位置固定连接有安装架一7，安装架一7固定套设有驱动电机8，驱动电机8输出轴固定连接有传动轴9，传动轴9底部穿过方形套2，且传动轴9底部垂直固定连接有轴套11，轴套11内转动连接有转轴12，转轴12两端均固定连接有连接板一13，连接板一13均固定连接有限位轴14，限位轴14远离连接板一13的一端延伸至环槽6内，轴套11与连接板一13之间均设置有固定在转轴12上的连接板二15，连接板二15固定连接有安装架二16，安装架二16固定连接有遥感器17。本实
用新型中，遥感器17设置为活动时的，增加了无人机单趟飞行所测量的范围，解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器17基本是固定在无人机上，以及无人机受电量的限，导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量，不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题。
[0023]其中，支撑平台1靠近安装架一7的一端设置有连接架二18，连接架二18有两个，两个连接架二18均为L型结构，且两个连接架二18远离支撑平台1的一端均开设有通孔，本结构方便将调节装置固定在无人机上；传动轴9外壁固定连接有与方形套2转动连接的限位片10，本结构便于降低传动轴9以及与传动轴9连接的零件对驱动电机8的拉力，同时避免驱动电机8拆下来检修时，传动轴9脱落；限位轴14靠近环槽6的一端设置有球体，球体表面与环槽6内壁均为光滑面，本结构有利于降低限位轴14的摩擦损耗；伸缩杆4至少有四个，本结构有利于提高滑板3活动时的稳定性；安装架二16为梯形结构，且遥感器17设置在安装架二16的倾斜面，本结构便于无人机测量时遥感器17倾斜向前。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]使用时，通过连接架二18上的通孔将装置固定在无人机底部，无人机在待测量区域起飞，因安装架二16为梯形结构，所以遥感器17倾斜向前，为了在不调整时遥感器17测量的区域最大化，测量过程中，驱动电机8通过传动轴9带动轴套11来回转动，轴套11通过转轴12调动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)底部中心位置固定连接有方形套(2)，所述方形套(2)外壁滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)顶部固定连接有固定在支撑平台(1)上的伸缩杆(4)，所述滑板(3)底部固定连接有套设在方形套(2)上的连接架一(5)，所述连接架一(5)内壁底部开设有环槽(6)，所述支撑平台(1)顶部中间位置固定连接有安装架一(7)，所述安装架一(7)固定套设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)底部穿过方形套(2)，且所述传动轴(9)底部垂直固定连接有轴套(11)，所述轴套(11)内转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)两端均固定连接有连接板一(13)，所述连接板一(13)均固定连接有限位轴(14)，所述限位轴(14)远离连接板一(13)的一端延伸至环槽(6)内，所述轴套(11)与连接板一(13)之间均设置有固定在转轴(12)上的连接板二(15)，所述连接板二(15)固定连接有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永彬，王诜，张策，董双发，张恩，李存金，
申请(专利权)人：河北航遥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：