一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统，止退元件包括至少一止退环，止退环向止退环的中轴线凸出。其优点在于，利用止退元件将拉绒砂纸的拉绒端与另一拉绒砂纸的磨削端相分离，避免位于下侧的拉绒砂纸被拖出，降低工序时间，提高工序效率。提高工序效率。提高工序效率。

【技术实现步骤摘要】
一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统


[0001]本技术涉及自动打磨
，尤其涉及一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统。

技术介绍

[0002]为了降低生产成本，机械行业在逐渐向自动化方向转型。在零件制造过程中，打磨是常用的一道加工工序，用于去除零件表面的毛刺、对零件表面进行抛光，从而使加工后的零件满足预设精度要求。在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带气动磨机或电动磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。
[0003]砂纸自动送料机构是自动化打磨的基本组件，砂纸送料机构一般使用气缸推动砂纸移动。此外，自动化打磨使用的砂纸大多为拉绒砂纸。由于拉绒砂纸自身叠放的原因，拉绒砂纸的拉绒端与拉绒砂纸的磨削端会出现粘连现象，导致砂纸自动送料机构在完成送料后砂纸被拖出，最终导致工序时间延长、工序效率下降。
[0004]目前，针对相关技术中存在的拉绒砂纸被拖出、工序时间延长、工序效率下降等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是针对现有技术中的不足，提供一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统，以至少解决相关技术中拉绒砂纸被拖出、工序时间延长、工序效率下降的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采取的技术方案是：
[0007]第一方面，本技术提供一种止退元件，包括：
[0008]至少一止退环，所述止退环向所述止退环的中轴线凸出。
[0009]在其中的一些实施例中，所述止退环包括：
[0010]第一节点，所述第一节点设置于所述止退环的第一端；
[0011]第二节点，所述第二节点设置于所述止退环的第一端与所述止退环的第二端之间；
[0012]第三节点，所述第三节点设置于所述止退环的第二端；
[0013]其中，所述止退环的内径由所述第二节点分别向所述第一节点、所述第三节点递减。
[0014]在其中的一些实施例中，所述止退环的内径由所述第二节点向所述第一节点的递减程度与由所述第二节点向所述第三节点的递减程度相等或不等。
[0015]在其中的一些实施例中，所述止退环为若干个，若干所述止退环由所述止退元件的第一端至所述止退元件的第二端层叠设置；
[0016]对于相邻两所述止退环，一所述止退环的第二端与另一所述止退环的第一端连
接。
[0017]第二方面，本技术提供一种砂纸自分离装置，包括：
[0018]如第一方面所述的止退元件。
[0019]在其中的一些实施例中，还包括：
[0020]限位元件；
[0021]导向元件，所述导向元件的第一端与所述限位元件连接，并竖直地设置于所述限位元件的上部；
[0022]连接元件，所述连接元件的第一端与所述限位元件连接，并竖直地设置于所述限位元件的上部，且所述导向元件位于所述连接元件的内部；
[0023]运动元件，所述运动元件设置于所述限位元件的上部，并与所述导向元件滑动连接；
[0024]动力元件，所述动力元件设置于所述限位元件，并与所述运动元件连接，用于驱动所述运动元件在所述限位元件与所述止退元件之间往复运动；
[0025]其中，所述止退元件与所述连接元件的第二端连接。
[0026]在其中的一些实施例中，所述导向元件为中空结构，所述导向元件包括：
[0027]通气孔，所述通气孔设置于所述导向元件的第二端。
[0028]在其中的一些实施例中，所述导向元件与气体输送装置连接，所述气体输送装置向所述导向元件提供气体，气体从所述通气孔喷出，以使砂纸分离。
[0029]在其中的一些实施例中，所述通气孔设置于所述导向元件的第二端的上端和/或所述导向元件的第二端的侧端。
[0030]在其中的一些实施例中，所述导向元件为若干个，若干所述导向元件以所述限位元件的中轴线为中心环绕对称设置。
[0031]在其中的一些实施例中，还包括：
[0032]缓冲元件，所述缓冲元件设置于所述运动元件的上端面。
[0033]在其中的一些实施例中，还包括：
[0034]检测元件，所述检测元件与所述动力元件连接，用于获取所述动力元件的运动信息。
[0035]在其中的一些实施例中，还包括：
[0036]固定元件，所述固定元件与所述限位元件连接，并位于所述限位元件的下部，用于将所述砂纸自分离装置与其他装置连接。
[0037]第三方面，本技术提供一种砂纸更换系统，包括如第二方面所述的砂纸自分离装置。
[0038]在其中的一些实施例中，所述砂纸自分离装置为若干个，若干所述砂纸自分离装置间隔设置。
[0039]相比于相关技术，本申请实施例提供的一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统，利用止退元件将拉绒砂纸的拉绒端与另一拉绒砂纸的磨削端相分离，避免位于下侧的拉绒砂纸被拖出，降低工序时间，提高工序效率。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0041]图1是根据本技术实施例的止退元件的示意图；
[0042]图2是根据本技术实施例的止退元件的剖面图；
[0043]图3是图2的A部局部放大示意图；
[0044]图4是根据本技术实施例的砂纸自分离装置的示意图；
[0045]图5是根据本技术实施例的砂纸自分离装置的剖面图(一)；
[0046]图6是根据本技术实施例的砂纸自分离装置的剖面图(二)；
[0047]图7是图5的局部放大示意图；
[0048]图8是根据本技术实施例的砂纸自分离装置的电路连接框图(一)；
[0049]图9是根据本技术实施例的砂纸自分离装置的电路连接框图(二)；
[0050]图10是根据本技术实施例的砂纸更换系统的电路连接框图。
[0051]其中的附图标记为：100、砂纸自分离装置；110、止退元件；111、止退环；112、第一节点；113、第二节点；114、第三节点；115、凸起部；120、限位元件；130、导向元件；131、通气孔；140、连接元件；150、运动元件；160、动力元件；170、检测元件；180、缓冲元件；190、固定元件；
[0052]200、控制装置；
[0053]300、气体输入装置；
[0054]400、砂纸撕取装置；
[0055]500、磨机校准装置。
具体实施方式
[0056]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止退元件，其特征在于，包括：至少一止退环，所述止退环向所述止退环的中轴线凸出；其中，所述止退环包括：第一节点，所述第一节点设置于所述止退环的第一端；第二节点，所述第二节点设置于所述止退环的第一端与所述止退环的第二端之间；第三节点，所述第三节点设置于所述止退环的第二端；其中，所述止退环的内径由所述第二节点分别向所述第一节点、所述第三节点递减。2.根据权利要求1所述的止退元件，其特征在于，所述止退环的内径由所述第二节点向所述第一节点的递减程度与由所述第二节点向所述第三节点的递减程度相等或不等。3.根据权利要求1～2任一所述的止退元件，其特征在于，所述止退环为若干个，若干所述止退环由所述止退元件的第一端至所述止退元件的第二端层叠设置；对于相邻两所述止退环，一所述止退环的第二端与另一所述止退环的第一端连接。4.一种砂纸自分离装置，其特征在于，包括：如权利要求1～3任一所述的止退元件。5.根据权利要求4所述的砂纸自分离装置，其特征在于，还包括：限位元件；导向元件，所述导向元件的第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，刘超，施丰鸣，
申请(专利权)人：索菲丝智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：