宝石全自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种宝石全自动上下料机。该上下料机包括机架，机架上设上料机构、下料机构、两上粉机构、翻转机构、滑轨、两铝排，两铝排及两上粉机构分别设在下料机构和翻转机构上，滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过滑轨内齿轮齿条传动，机械手臂用于抓取铝排，上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨，翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至翻转机构的铝排上，宝石未打磨一端裸露，通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石，下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。来的成品宝石。来的成品宝石。

【技术实现步骤摘要】
宝石全自动上下料机


[0001]本技术涉及一种宝石全自动上下料机。

技术介绍

[0002]现有的宝石打磨都是通过人工将宝石放入打磨机内打磨的，加工时先将多颗宝石固定在宝石固定铝排上，固定铝排由固定排主体及主体下端的多个固定的针排组成，宝石可固定在针排上，为了宝石固定的更牢固，在针排上加胶粉通过加热使胶粉产生粘性将宝石粘牢，在将固定铝排拿到打磨机上去打磨，由于宝石固定在固定铝排内的一端是打磨不到的，所以打磨好一端后要人工将宝石从固定铝排上拿下来，同时宝石拿下时要将固定铝排加热宝石才好拿下来，再将宝石换一端固定到固定铝排上拿到打磨机上打磨，打磨好后再将打磨好的宝石取下，上下宝石的过程需要人工大量的时间即费时又费力没有效率。

技术实现思路

[0003]鉴于现有宝石加工所存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于宝石打磨时宝石全自动上下料的机器。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术是通过如下技术措施实现的：一种宝石全自动上下料机，包括：
[0005]机架，所述机架上设有上料机构、下料机构、多个上粉机构、翻转机构、滑轨、铝排；
[0006]所述铝排为两个，两铝排分别设在下料机构和翻转机构上；
[0007]所述上粉机构为两个，两个上粉机构单独对两铝排进行上粉，使铝排形成粉壁；
[0008]所述滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过设在滑轨内的齿轮齿条传动，使机械手臂能够在滑轨上水平来回移动，同时所述机械手臂能够竖直上下移动，且机械手臂能够与翻转机构或下料机构上的铝排活动固定，所述滑轨通过立杆固定在机架上端；
[0009]所述上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨；
[0010]所述翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至固定在翻转机构的铝排上，让宝石未打磨的一端裸露，并通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石；
[0011]所述下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。
[0012]本宝石全自动上下料机通过上粉机构对两个铝排进行上粉，使机械手臂运转后，抓取下料结构上的铝排对上料机构上的宝石进行成排抓取，抓取后的宝石被机械手臂输送到打磨机进行一半打磨，打磨后的半成品宝石被机械手臂输送至翻转机构上进行翻转，使宝石未打磨的一端裸露，在通过机械手臂继续输送至打磨机打磨后到下料机构上进行成品宝石卸料及除粉，这样宝石的加工就无需手动进行了，只需要宝石全自动上下料机和打磨机配合即可。
[0013]进一步地，所述上粉机构包括底板、直线导轨、胶粉盒、胶粉盒进退电机、火管、火管驱动气缸、刮板和刮板摆动气缸，所述胶粉盒进退电机设在底板上，在胶粉盒进退电机的两侧设有直线导轨，直线导轨上设有胶粉盒，胶粉盒内设有刮板，刮板一侧连接在刮板摆动气缸，所述火管设在刮板上，火管连接火管驱动气缸，所述胶粉盒可通过胶粉进退电机在直线导轨上前后移动，刮板通过刮板摆动气缸在胶粉盒上方摆动使胶粉能够推到铝排处并铺平，所述火管通过火管驱动气缸给铝排及胶粉加热使宝石粘在铝排上。
[0014]进一步地，所述上料机构包括机座、上料板、上料板升降气缸、上料盒、上料盒抖动气缸、火管Ⅰ和铝排装置，所述机座由底板和墙板构成，所述墙板上设有与底板上下竖直相对的轴承固定板，轴承固定板上设有两个直线轴承，底板上设有上料板升降气缸，上料板升降气缸的气缸轴穿过底板及轴承固定板与上料板固定，且气缸轴处在两直线轴承之间，所述上料板上还设有两光轴，两光轴的下端插接在两直线轴承内并可上下移动，所述上料板上端设有上料盒，上料盒由抖动气缸带动使上料盒内的宝石抖动，所述铝排装置设在上料盒上方，所述火管Ⅰ用于机械手臂输送过来的铝排进行加热。
[0015]进一步地，所述下料机构包括机座Ⅰ、料盒、滚轮毛刷、毛刷电机、毛刷摆动电机、摆动杆和铝排装置，所述机座Ⅰ又包括横底板和固定在横底板上的竖墙板，所述毛刷摆动电机固定在底板上，且毛刷摆动电机连接着摆动杆，所述竖墙板上固定有处在横底板上端的料盒，且摆动杆连接料盒下端，料盒上端设有两滚轮毛刷，两滚轮毛刷连接毛刷电机，通过毛刷电机带动两滚轮毛刷相对转动，滚轮毛刷上方设铝排装置，铝排装置用于固定铝排。
[0016]进一步地，所述翻转机构包括翻转电机座、翻转电机、减速机、翻转架和铝排装置，翻转电机设在翻转电机座上端，翻转电机其主轴与翻转架固定，翻转架上设有两个上下相对的铝排装置，下端的铝排装置直接用于固定铝排，上端的铝排装置用于固定机械手臂输送过来的铝排，所述减速机用于对翻转电机输出转速进行降速。
[0017]进一步地，所述铝排装置包括铝排板、铝排靠山、拦板、丝杆螺母座、伺服电机、夹具、夹具气缸、丝杆和同步轮，所述铝排板一侧与翻转架或墙板固定，另一侧两端均设有一个铝排靠山，两个铝排靠山上均设有栏板，所述丝杆螺母座中间设丝杆，同步轮设在丝杆上，且同步轮与伺服电机通过皮带连接，由伺服电机带动丝杆旋转使丝杆螺母座上下移动，所述铝排板上设有两夹具，夹具上方设夹具气缸，通过夹具气缸来夹住或松开铝排的两端。
[0018]进一步地，所述铝排装置还包括两根滑轨，两根滑轨分别设在铝排板上端两侧，且相互平行，所述丝杆螺母座的两端设在平行滑轨上，使丝杆螺母座在丝杆的带动能够沿着平行滑轨上下移动。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过全自动加工，使宝石加工效率更高，也降低了劳动强度，同时精度控制也较为的方便。
附图说明
[0020]构成本技术一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术所述的宝石全自动上下料机结构示意图。
[0022]图2为本技术所述的上粉机构结构示意图。
[0023]图3为本技术所述的上料机构结构示意图。
[0024]图4为本技术所述的下料机构结构示意图。
[0025]图5为本技术所述的翻转机构结及铝排装置构示意图。
[0026]附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、下料机构；4、上粉机构；5、翻转机构；6、滑轨；7、铝排；8、机械手臂；9、底板；10、直线导轨；11、胶粉盒；12、胶粉盒进退电机；13、火管；14、火管驱动气缸；15、刮板；16、刮板摆动气缸；17、机座；18、上料板；19、上料板升降气缸；20、上料盒；21、上料盒抖动气缸；22、火管Ⅰ；23、铝排装置；24、底板；25、墙板；26、轴承固定板；27、直线轴承；28、光轴；29、机座Ⅰ；30、料盒；31、滚轮毛刷；32、毛刷电机；33、毛刷摆动电机；34、摆动杆；36、横底板；37、竖墙板；38、翻转电机座；39、翻转电机；40、翻转架；41、铝排板；42、铝排靠山；43、拦板；44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宝石全自动上下料机，其特征在于,包括：机架，所述机架上设有上料机构、下料机构、多个上粉机构、翻转机构、滑轨、铝排；所述铝排为两个，两铝排分别设在下料机构和翻转机构上；所述上粉机构为两个，两个上粉机构单独对两铝进行上粉，使铝排形成粉壁；所述滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过设在滑轨内的齿轮齿条传动，使机械手臂能够在滑轨上水平来回移动，同时所述机械手臂能够竖直上下移动，且机械手臂能够与翻转机构或下料机构上的铝排活动固定，所述滑轨通过立杆固定在机架上端；所述上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨；所述翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至固定在翻转机构的铝排上，让宝石未打磨的一端裸露，并通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石；所述下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。2.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述上粉机构包括底板、直线导轨、胶粉盒、胶粉盒进退电机、火管、火管驱动气缸、刮板和刮板摆动气缸，所述胶粉盒进退电机设在底板上，在胶粉盒进退电机的两侧设有直线导轨，直线导轨上设有胶粉盒，胶粉盒内设有刮板，刮板一侧连接在刮板摆动气缸，所述火管设在刮板上，火管连接火管驱动气缸，所述胶粉盒可通过胶粉进退电机在直线导轨上前后移动，刮板通过刮板摆动气缸在胶粉盒上方摆动使胶粉能够推到铝排处并铺平，所述火管通过火管驱动气缸给铝排及胶粉加热使宝石粘在铝排上。3.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述上料机构包括机座、上料板、上料板升降气缸、上料盒、上料盒抖动气缸、火管Ⅰ和铝排装置，所述机座由底板和墙板构成，所述墙板上设有与底板上下竖直相对的轴承固定板，轴承固定板上设有两个直线轴承，底板上设有上料板升降气缸，上料板升降气缸的气缸轴穿过底板及轴承固定板与上料板固定，且气缸轴处在两直线轴承之间，所述上料板上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄必胜，
申请(专利权)人：金华市西江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：