一种超声波排针模自动排针机制造技术

本发明专利技术涉及一种超声波排针模自动排针机。该超声波排针模自动排针机包括：机架，机架上设有排针模、送料装置和电控箱，上述排针模由动力机构带动能够上、下、前、后来回移动，上述送料装置包括送料台，送料台上端设有送料滑台底座和动力气缸，所述送料滑台底座顶面设有一个凹槽，凹槽与排针模相对，送料滑台底座上还设有料仓，料仓给凹槽供针，所述动力气缸一端设有推针固定架，推针固定架上设有推针，通过动力气缸带动使推针能够推动凹槽内的针至排针模内，上述电控箱控制排针模和送料装置运转。通过上述结构设计，由机械化生产代替手工插针，能大大提供效率，同时也能节约成本。同时也能节约成本。同时也能节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波排针模自动排针机


[0001]本专利技术涉及一种超声波排针模自动排针机。

技术介绍

[0002]目前宝石、水晶玻璃等大批量打孔主要用超声波打孔机来打孔，原理是通过不锈钢空心管制成的针，在针内设有金刚沙，通过超声波震动金刚沙来给水晶等打孔，使用时不锈钢管针是插在超声波打孔机的排针模内的，排针模是一套设有上千个排针孔的模板，然而现有给排针模上针都是通过人工来完成的，要先将排针模拆下再将上千根针手工穿入排针模，效率低人工成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于现有人工穿排针模所存在的缺陷，本专利技术需要解决的技术问题是：提供一种用于超声波排针模的自动排针机器。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术是通过如下技术措施实现的：一种超声波排针模自动排针机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有排针模、送料装置和电控箱；所述排针模由动力机构带动能够上、下、前、后来回移动；所述送料装置包括送料台，送料台上端设有送料滑台底座和动力气缸，所述送料滑台底座顶面设有一个凹槽，凹槽与排针模相对，送料滑台底座上还设有料仓，料仓给凹槽供针，所述动力气缸一端设有推针固定架，推针固定架上设有推针，通过动力气缸带动使推针能够推动凹槽内的针至排针模内；所述电控箱控制排针模和送料装置运转。
[0005]进一步地，所述动力机构包括：横向滚珠丝杆座、滑动座、横向滑轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆、竖向滑轨、排针模固定支架、竖向伺服电机和竖向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆座为两块，两块横向滚珠丝杆座之间设有横向滑轨，横向滑轨上设有滑动座，所述横向滚珠丝杆穿过滑动座，且横向滚珠丝杆两端与横向滚珠丝杆座连接，所述横向伺服电机带动横向滚珠丝杆转动使滑动座沿着横向滑轨移动，所述竖向滑轨及竖向滚珠丝杆竖直固定在滑动座上端，所述排针模固定支架连接着竖向滚珠丝杆和竖向滑轨，并通过竖向伺服电机带动竖向滚珠丝杆转动使排针模固定支架能够沿着竖向滑轨上、下移动，所述排针模固定支架供排针模固定。
[0006]进一步地，所述动力气缸为无杆气缸。
[0007]进一步地，所述送料滑台底座侧壁上设有开口，所述料仓下方设有送料板，送料板一端处在开口内，所述凹槽设在送料板上，且送料板下方连接有滑台气缸，通过滑台气缸带动送料板来回移动，使料仓能够单针下落至凹槽，所述送料板上还设有推针孔，推针孔供推
针插接。
[0008]进一步地，所述凹槽只能容纳一根针。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过机械自动上针，不用人工穿，效率更高，大大节省了人工成本。
附图说明
[0010]构成本专利技术一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术所述的一种超声波排针模自动排针机结构示意图。
[0011]图2为图1A
‑
A处方大示意图。
[0012]附图标记说明：1、机架；2、电控箱；3、排针模；4、送料台；5、送料滑台底座；6、电动气缸；7、料仓；8、推针固定架；9、推针；10、横向滚珠丝杆座；11、滑动座；12、横向滑轨；13、横向伺服电机；14、横向滚珠丝杆；15、竖向滑轨；16、排针模固定支架；17、竖向伺服电机；18、竖向滚珠丝杆；19、送料板；20、滑台气缸；21、推针孔。
具体实施方式
[0013]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]实施例1请参照图1和图2，本实施例提供的一种超声波排针模自动排针机包括机架1，上述机架1右侧固定有电控箱2，机架1上端左侧固定有排针模3，机架1上端右侧固定有送料装置，上述送料装置包括送料台4，送料台4上端左侧固定有送料滑台底座5，送料台4上端右侧固定有动力气缸6，上述送料滑台底座5前端开有开口，送料滑台底座5后侧固定有一个倾斜向上的料仓7，料仓7下端设有送料板19，送料板19前端处在开口内，且送料板19下端设有滑台气缸20，送料板19上端开有一个只能容纳单针的凹槽，通过滑台气缸20带动送料板19来回移动，使料仓7内的针能够单针掉落到凹槽内，上述送料滑台底座5前端还开有能够与凹槽呈直线的推针孔21，上述动力气缸6为无杆气缸，动力气缸6上固定有推针固定架8，推针固定架8上固定有插接在推针孔21内的推针9，通过动力气缸6来回移动，使推针9能够把针推出推针孔21，上述排针模3上固定有动力机构，动力机构包括横向滚珠丝杆座10、滑动座11、横向滑轨12、横向伺服电机13、横向滚珠丝杆14、竖向滑轨15、排针模固定支架16、竖向伺服电机17和竖向滚珠丝杆18，横向滚珠丝杆座10为两块，两块横向滚珠丝杆座10之间设有横向滑轨12，横向滑轨12上设有滑动座11，横向滚珠丝杆14穿过滑动座11，且横向滚珠丝杆14两端与横向滚珠丝杆座10连接，横向伺服电机13带动横向滚珠丝杆14转动使滑动座11沿着横向滑轨12移动，上述竖向滑轨15及竖向滚珠丝杆18竖直固定在滑动座11上端，排针模固定支架16连接着竖向滚珠丝杆18和竖向滑轨15，并通过竖向伺服电机17带动竖向滚珠
丝杆18转动使排针模固定支架16能够沿着竖向滑轨15上、下移动，上述排针模固定支架16供排针模3固定，而排针模3又与推针孔21左右相对。
[0016]加工时，首先在料仓7内放入所需穿的针，通过滑台气缸20带动送料板19往复运动一次将一根针卡入送料板19的凹槽内，再通过动力气缸6推动推针固定架8，使推针9将针推入排针模3的针孔内，通过横向伺服电机13带动横向滚珠丝杆14转动后，由横向滚珠丝杆14带动滑动座11前后移动，这样就可以控制排针模3前后移动，而排针模固定支架16上设有竖向伺服电机17和竖向滚珠丝杆18，通过竖向伺服电机17带动竖向滚珠丝杆18，使排针模固定支架16上下移动，从而带动排针模3上下移动，这样整个排针模3上的针孔均能填满针，当然上述步骤由电控箱2统一控制完成。
[0017]以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种改变和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波排针模自动排针机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有排针模、送料装置和电控箱；所述排针模由动力机构带动能够上、下、前、后来回移动；所述送料装置包括送料台，送料台上端设有送料滑台底座和动力气缸，所述送料滑台底座顶面设有一个凹槽，凹槽与排针模相对，送料滑台底座上还设有料仓，料仓给凹槽供针，所述动力气缸一端设有推针固定架，推针固定架上设有推针，通过动力气缸带动使推针能够推动凹槽内的针至排针模内；所述电控箱控制排针模和送料装置运转。2.根据权利要求1所述的一种超声波排针模自动排针机，其特征在于：所述动力机构包括：横向滚珠丝杆座、滑动座、横向滑轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆、竖向滑轨、排针模固定支架、竖向伺服电机和竖向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆座为两块，两块横向滚珠丝杆座之间设有横向滑轨，横向滑轨上设有滑动座，所述横向滚珠丝杆穿过滑动座，且横向滚珠丝杆两端与横...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄必胜，
申请(专利权)人：金华市西江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：