一种转运设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转运设备，涉及无人车物品转运技术领域，为解决现有货箱安装至无人车的方式安装效率较低，从而使得货箱的更换极为不便的问题而设计。该转运设备包括无人车和升降平台，无人车具有容纳腔和与容纳腔连通的侧安装口，设置于底座的货箱能够由侧安装口进入容纳腔；升降平台设置于无人车的底部，能够在货箱进入容纳腔时，使无人车升起至车轮与行驶面分离的位置且使容纳腔的底面与货箱的底面高度相匹配。本实用新型专利技术提供的转运设备能够提高货箱安装至无人车的效率，使得无人驾驶车辆、自动驾驶车辆或无人车应用更加广泛。自动驾驶车辆或无人车应用更加广泛。自动驾驶车辆或无人车应用更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备


[0001]本技术涉及无人车物品转运
，具体而言，涉及一种转运设备。

技术介绍

[0002]近年来，互联网和数字化正在加速创新和转变多个行业，使得自动售货机和智能储物柜等自助设备得到广泛应用，其具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等突出特点，为居民生活提供了很大便利。以自动售货机为例，商家会在居民小区等人流比较密集的公共场所设置，顾客由自动售货机自助支付货款后，从自动售货机中取走货品。为了减少人力成本，通常由无人车将装有货物的货箱转运至相应位置，以实现自动售货机的货品的自动补充。
[0003]然而，在将货箱安装至无人车的过程中，多是以无人车的车体作为基准，通过调整货箱的位置，以使货箱与无人车的车体对正，从而将货箱安装至无人车。由于各个无人车的姿态不尽相同，而且，无人车四个轮胎的胎压不同，使得车不平，这就导致每台无人车的角度不一致，因此，每次安装货箱时，均需要对货箱的角度进行反复调整，以使得货箱的安装角度与无人车的姿态适配，才能够实现货箱在无人车上的安装，安装效率较低，从而使得货箱的更换极为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种转运设备，以解决现有货箱安装至无人车的方式安装效率较低，从而使得货箱的更换极为不便的技术问题。
[0005]本技术提供的转运设备，包括无人车和升降平台，其中，所述无人车具有容纳腔和与所述容纳腔连通的侧安装口，设置于底座的货箱能够由所述侧安装口进入所述容纳腔；所述升降平台设置于所述无人车的底部，能够在所述货箱进入所述容纳腔时，使所述无人车升起至车轮与行驶面分离的位置且使所述容纳腔的底面与所述货箱的底面高度相匹配。
[0006]进一步地，所述升降平台包括固定部和可相对于固定部伸出或缩回的活动部，所述固定部与所述无人车的车架固定连接，所述活动部用于与所述行驶面接触。
[0007]进一步地，所述转运设备还包括感应装置，所述感应装置包括信号发射器和信号接收器，所述底座和所述固定部二者中的一者设置有所述信号发射器，另一者设置有所述信号接收器，所述信号接收器用于与所述信号发射器配合以确定所述无人车与所述货箱的相对位置。
[0008]进一步地，所述转运设备还包括水平仪，所述水平仪安装于所述固定部。
[0009]进一步地，所述活动部包括分别设置于所述固定部四个角点位置的伸缩杆，所述伸缩杆与所述固定部球铰连接，所述水平仪与各所述伸缩杆电连接。
[0010]进一步地，所述活动部还包括支座，每个所述伸缩杆远离所述固定部的一端均设置有所述支座，所述活动部通过所述支座与所述行驶面接触。
[0011]进一步地，所述支座用于与所述行驶面相接触的表面设置有防滑部。
[0012]进一步地，所述信号发射器为红外线发射器，所述信号接收器为红外线接收器。
[0013]进一步地，所述无人车安装有多个支撑辊，多个所述支撑辊位于所述容纳腔，多个所述支撑辊被配置为引导所述货箱由所述侧安装口进入所述容纳腔，并支撑位于所述容纳腔的货箱。
[0014]进一步地，所述支撑辊为动力辊。
[0015]本技术转运设备带来的有益效果是：
[0016]通过设置主要由无人车和升降平台组成的转运设备，其中，无人车具有侧安装口和容纳腔，容纳腔与侧安装口连通，使得设置于底座的货箱能够通过侧安装口进入容纳腔，实现货箱在无人车的安装；升降平台设置于无人车的底部，与无人车配合使用，能够在货箱进入容纳腔时将无人车升起至车轮与行驶面相分离的位置且使容纳腔的底面与货箱的底面高度相匹配。
[0017]当采用上述转运设备实现底座上的货箱的安装时，启动升降平台，将无人车升起至容纳腔的底面与货箱的底面高度相匹配的位置，此时，容纳腔的底面与货箱的底面平齐，从而可以将货箱通过侧安装口推入无人车的容纳腔中，实现货箱在无人车上的安装。
[0018]该转运设备通过设置与无人车配合使用的升降平台，使得在需要向无人车安装货箱时，可以利用升降平台将无人车升起至与货箱高度相对应的位置，此时，无人车的车轮与行驶面分离，由于车轮不再与行驶面接触，避免了因车轮胎压不均导致的车体倾斜，也避免了因无人车承载其他重物后导致的车体倾斜，还避免了因路面不平整导致的车体倾斜，从而使得用于转运货箱的无人车在货箱安装过程中均能够保持在一致的姿态。上述设置，通过以姿态稳定的货箱作为基准，使得在安装货箱时，无需对货箱的角度进行反复调整便能够使货箱的安装角度与无人车的姿态相适配，从而提高了货箱安装至无人车的安装效率，使得货箱的更换较为方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的转运设备的结构示意图，其中，车轮与行驶面处于分离状态；
[0021]图2为本技术实施例提供的转运设备在使用过程中的示意图，其中，车轮与行驶面处于分离状态。
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
无人车；200
‑
底座；300
‑
货箱；400
‑
升降平台；500
‑
感应装置；
[0024]110
‑
车轮；120
‑
行驶面；130
‑
侧安装口；140
‑
容纳腔；150
‑
支撑辊；
[0025]410
‑
固定部；420
‑
活动部；421
‑
伸缩杆；422
‑
支座；
[0026]510
‑
信号发射器；520
‑
信号接收器。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]图1为本实施例提供的转运设备的结构示意图(车轮110与行驶面120处于分离状态)，图2为本实施例提供的转运设备在使用过程中的示意图(车轮110与行驶面120处于分离状态)。如图1和图2所示，本实施例提供了一种转运设备，包括无人车100和升降平台400，其中，无人车100具有容纳腔140和与容纳腔140连通的侧安装口130，设置于底座200的货箱300能够由侧安装口130进入容纳腔140；升降平台400设置于无人车100的底部，能够在货箱300进入容纳腔140时，使无人车100升起至车轮110与行驶面120分离的位置且使容纳腔140的底面与货箱300的底面高度相匹配。
[0029]当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于，包括无人车(100)和升降平台(400)，其中，所述无人车(100)具有容纳腔(140)和与所述容纳腔(140)连通的侧安装口(130)，设置于底座(200)的货箱(300)能够由所述侧安装口(130)进入所述容纳腔(140)；所述升降平台(400)设置于所述无人车(100)的底部，能够在所述货箱(300)进入所述容纳腔(140)时，使所述无人车(100)升起至车轮(110)与行驶面(120)分离的位置且使所述容纳腔(140)的底面与所述货箱(300)的底面高度相匹配。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述升降平台(400)包括固定部(410)和可相对于所述固定部(410)伸出或缩回的活动部(420)，所述固定部(410)与所述无人车(100)的车架固定连接，所述活动部(420)用于与所述行驶面(120)接触。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括感应装置(500)，所述感应装置(500)包括信号发射器(510)和信号接收器(520)，所述底座(200)和所述固定部(410)二者中的一者设置有所述信号发射器(510)，另一者设置有所述信号接收器(520)，所述信号接收器(520)用于与所述信号发射器(510)配合以确定所述无人车(100)与所述货箱(300)的相对位置。4.根据权利要求3所述的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：