本发明专利技术公开了一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人，包括：外壳，外壳的中部内设有放置搭板，外壳的两侧底部分别设有吸尘区，放置搭板的一端上设有吸尘凹槽，吸尘凹槽通过吸尘连管与吸尘区连通，外壳的顶部上设有配重移动机构，放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件，每个水平滑动部件内套设有一个升降装置，两个升降装置的底部共同连接有一个万向驱动装置。采用以上设计，通过设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳上升，通过设置水平滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过设置配重块，调整爬升时的重心位置，四者结合实现清洁机器人爬升功能，结构简单，设计合理，能多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。的应用推广价值。的应用推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，此外，扫地机器人还具有防跌落功能。(部分较早期机型可能缺少部分功能)，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0004]在现有的扫地机器人，一般是只能在一个凭平整的地面上工作，然而针对一些跃层、别墅等构造的房屋，扫地机器人无法对楼梯进行作业，只能通过人工作业。
[0005]因此，亟需设计一种能将扫地机器人运送到不同楼层又能在运送过程中利用扫地机器人的吸尘功能将楼梯清洁干净的清洁机器人。
技术实现思路
[0006]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的中部内沿所述外壳的长度方向设有放置搭板，所述外壳的两侧底部分别设有吸尘区，所述放置搭板的一端上设有吸尘凹槽，所述吸尘凹槽的两端分别通过吸尘连管与所述吸尘区连通，所述外壳的顶部上设有配重移动机构，所述放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件，每个所述水平滑动部件内套设有一个升降装置，两个所述升降装置的底部共同连接有一个万向驱动装置。
[0007]在一个优选的实施例中，所述外壳的一端面开口，所述放置搭板远离设有所述吸尘凹槽的一端倾斜延伸至所述外壳开口的端面底部，所述外壳邻近所述吸尘凹槽的一端面上设有清洁片，所述外壳的底面于所述吸尘区上还设有所述清洁片。
[0008]在一个优选的实施例中，所述吸尘区上设有吸尘槽，所述吸尘连管与所述吸尘槽连通。
[0009]在一个优选的实施例中，所述吸尘区上设有吸尘槽，所述吸尘槽呈“L”形，所述吸尘槽的一端从所述吸尘区上延伸至所述壳体的一端面上，所述吸尘槽与所述吸尘连管连通。
[0010]在一个优选的实施例中，所述吸尘区上与所述吸尘槽一端相对应的地方设有滑板，所述滑板可滑动至所述吸尘槽内，所述滑板的一端上连接有弹簧，所述滑板邻近所述吸
尘槽的一端上凸出所述壳体的底平面。
[0011]在一个优选的实施例中，所述配重移动机构包括：配重块、移动电机、导杆、皮带；所述皮带与所述移动电机的输出端连接，所述配重块的底部中间与所述皮带固定连接，所述导杆设置于所述皮带的两侧上，所述配重块的底部两端与所述导杆滑动连接。
[0012]在一个优选的实施例中，每个所述水平滑动部件包括：滑件、平移电机、滑轨、齿条；所述平移电机固定于所述滑件上，所述滑轨设有两条，两条所述滑轨间隔设置，所述滑件滑动设置于两条所述滑轨之间，所述平移电机的输出端与所述齿条传动连接，滑件套设于所述升降装置外。
[0013]在一个优选的实施例中，每个所述升降装置包括：升降电机、螺纹杆、连接柱、连接横杆；所述升降电机的输出端与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆远离所述升降电机的一端与所述连接柱螺纹连接，所述水平滑动部件套设于所述连接柱的外侧，所述连接柱呈正多边形状，所述连接柱的底部与所述连接横杆固定连接，两个所述升降装置通过所述连接横杆固定连接，所述万向驱动装置与两个所述连接横杆之间的中部活动连接。
[0014]在一个优选的实施例中，所述万向驱动装置包括：履带支架、履带轮、驱动电机、套筒；所述履带轮设有两个，两个所述履带轮分别设置于所述履带支架的两侧上，所述驱动电机设有两个，所述驱动电机设置于所述履带支架的一端上，两个所述驱动电机分别与对应的所述履带轮连接，所述套筒固定设置于所述履带支架的两侧之间，所述套筒与所述升降装置的底部活动连接。
[0015]在一个优选的实施例中，所述外壳的底部一端上固定连接有万向轮。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在外壳内设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳和万向驱动装置的上升，通过设置水平滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过设置配重块，避免在爬升时因重心偏移导致楼梯爬升装置翻滚掉落，通过四者的结合实现楼梯爬升装置的爬升功能，结构简单，设计合理，能够多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术外壳的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术配重移动机构结构示意图；
[0020]图4为本专利技术水平滑动部件和升降装置及万向驱动装置的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术底面视角的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术截面示意图；
[0023]图7为本专利技术使用状态图1；
[0024]图8为本专利技术使用状态图2；
[0025]图9为本专利技术使用状态图3。
[0026]图中：
[0027]10、外壳；11、配重移动机构；111、配重块；112、移动电机；113、导杆；114、皮带；12、水平滑动部件；121、滑件；122、平移电机；123、滑轨；124、齿条；125、滑槽；126、滑块；13、升降装置；131、升降电机；132、螺纹杆；133、连接柱；134、连接横杆；14、万向驱动装置；141、履
带支架；142、履带轮；143、驱动电机；144、套筒；15、万向轮；16、放置搭板；161、吸尘凹槽；17、吸尘连管；18、吸尘区；181、吸尘槽；182、滑板；183、清洁片；184、弹簧；
[0028]20、扫地机器人。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]如图1
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图6所示，本专利技术提供一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，包括：外壳10，所述外壳10的中部内沿所述外壳的长度方向设有放置搭板16，所述外壳10的两侧底部分别设有吸尘区18，所述放置搭板16的一端上设有吸尘凹槽161，所述吸尘凹槽161的两端分别通过吸尘连管17与所述吸尘区18连通，所述外壳10的顶部上设有配重移动机构11，该配重移动机构11用于调整外壳10在爬升过程中的重心；所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的中部内沿所述外壳的长度方向设有放置搭板，所述外壳的两侧底部分别设有吸尘区，所述放置搭板的一端上设有吸尘凹槽，所述吸尘凹槽的两端分别通过吸尘连管与所述吸尘区连通，所述外壳的顶部上设有配重移动机构，所述放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件，每个所述水平滑动部件内套设有一个升降装置，两个所述升降装置的底部共同连接有一个万向驱动装置。2.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，所述外壳的一端面开口，所述放置搭板远离设有所述吸尘凹槽的一端倾斜延伸至所述外壳开口的端面底部，所述外壳邻近所述吸尘凹槽的一端面上设有清洁片，所述外壳的底面于所述吸尘区上还设有所述清洁片。3.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘区上设有吸尘槽，所述吸尘连管与所述吸尘槽连通。4.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘区上设有吸尘槽，所述吸尘槽呈“L”形，所述吸尘槽的一端从所述吸尘区上延伸至所述壳体的一端面上，所述吸尘槽与所述吸尘连管连通。5.根据权利要求3或4所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘区上与所述吸尘槽一端相对应的地方设有滑板，所述滑板可滑动至所述吸尘槽内，所述滑板的一端上连接有弹簧，所述滑板邻近所述吸尘槽的一端上凸出所述壳体的底平面。6.根据权利要求1所述的具有楼梯爬升功能的清洁机器人，其特征在于，所述配重移动机构包括：配重块、移动电机、导杆、皮带；所述皮带与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：发明
国别省市：
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