一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体的上壁面固定安装有警示管，机器人主体的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一，每个缓冲块一上下两端均对称设置有两个功能块，两个功能块的前壁面均开设有移动槽。本发明专利技术中，在使用时当机器人主体与物件碰撞时，两个缓冲块二受到碰撞了弹簧一受力发生形变带动缓冲块二进入对应移动槽的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的前方，以当缓冲块二进入移动槽的内部后缓冲块一会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。提高机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]经检索申请号CN202020509894.8公开了扫地机器人包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。采用防撞橡胶轮，能够实现防撞。
[0004]该方案中仅通过在扫地机器人本体外表面设置有多个防撞橡胶轮来达到实现防撞的效果，使得对扫地机器人的防碰撞效果不高，无法满足人们的日常生活需求。为此，我们提出了一种扫地机器人。

技术实现思路

[0005](一)解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一(3)，每个所述缓冲块一(3)上下两端均对称设置有两个功能块(4)，两个所述功能块(4)的前壁面均开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)的内部设置有可以移动的缓冲块二(6)，每个所述功能块(4)靠近机器人主体(1)的一侧壁面均固定安装有连接块(8)，所述机器人主体(1)的外壁面对应连接块(8)的位置开设有用于活动卡接连接块(8)的连接槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述移动槽(5)为横截面为平行四边形的槽，且对应两个功能块(4)上的移动槽(5)呈镜像开设，所述移动槽(5)的内部靠近机器人主体(1)的一侧内壁面固定安装有用于连接缓冲块二(6)的弹簧一(7)，所述缓冲块二(6)的形状大小与所述移动槽(5)的内部形状大小相适配，且所述缓冲块二(6)向着远离机器人主体(1)的一端延伸贯穿移动槽(5)的内部到达缓冲块一(3)的前方，所述缓冲块一(3)远离机器人主体(1)的一端位于对应两个功能块(4)的上方，两个所述移动槽(5)相互远离的一侧壁面均开设有卡合槽(29)，所述卡合槽(29)为横截面为三角形的槽，两个所述缓冲块二(6)的相互远离的一侧壁面均固定安装有用于配合卡合槽(29)使用的卡合块(30)，所述卡合块(30)为横截面为三角形的橡胶块，且所述卡合块(30)活动卡接在卡合槽(29)的内部。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接块(8)的外壁面对称开设有两个固定槽(9)，两个所述固定槽(9)的内部均活动卡接有限位块(10)，两个所述固定槽(9)相互靠近的一侧内壁面均固定安装有用于连接限位块(10)的弹簧二(11)，所述连接槽(12)的内部对称卡设有两个用于卡接限位块(10)的卡接槽(13)，两个所述限位块(10)均为矩形的块，且两个所述限位块(10)相互远离的一端为锥形。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上壁面固定安装有警示管(2)，所述机器人主体(1)的内部开设有空腔一(14)，所述机器人主体(1)的下壁面对应四个缓冲块一(3)的位置开设有四个连通孔一(15)，四...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承恩，
申请(专利权)人：杭州一屋扫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：