本实用新型专利技术提供了一种自动更换砂纸的装置，属于机器人自动打磨技术领域，包括：工作台；夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。本实用新型专利技术的有益效果为：能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸，在自动更换过程中能够检测砂纸是否撕取或者是否换上，从而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换砂纸的装置
[0001]本技术属于机器人自动打磨
，涉及一种自动更换砂纸的装置。
技术介绍
[0002]打磨主要可以分为人工打磨与自动打磨。人工打磨时，人工手持气磨机打磨产品表面，通过手动更换砂纸完成产品的打磨。此打磨方法对工人造成很大的负荷，打磨质量也不稳定。
[0003]自动打磨主要是机器人夹持产品到砂带机上进行打磨。此打磨方法主要是针对产品的端面打磨，对于涂装类产品效果不是很好。用机器人夹持气磨机打磨产品的方法可以有效的解决以上问题。
[0004]气磨机附上砂纸可以有效去除产品表面缺陷，提高产品表面附着力，但是机器人夹持气磨机打磨产品一段时间后需要手动更换砂纸，在实际操作时非常的麻烦，所以具有一定的改进空间。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动更换砂纸的装置。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动更换砂纸的装置，包括：
[0007]工作台；
[0008]夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；
[0009]检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；
[0010]砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。
[0011]较佳的，所述夹持组件包括固定支架、撕取平台以及旋转夹紧气缸，所述固定支架与所述工作台固定连接，所述撕取平台以及所述旋转夹紧气缸均与所述固定支架连接，所述旋转夹紧气缸靠近所述撕取平台，所述旋转夹紧气缸用于将待撕取的砂纸夹持在所述撕取平台上。
[0012]较佳的，还包括砂纸收集箱，所述工作台设置有下料口，所述撕取平台位于所述下料口的上方，所述砂纸收集箱位于所述下料口的下方。
[0013]较佳的，所述检测组件包括风琴吸盘以及真空发生器，所述风琴吸盘与所述工作台固定连接，所述真空发生器与所述风琴吸盘连接从而使所述风琴吸盘产生负压。
[0014]较佳的，所述检测组件还包括吸力检测器，所述吸力检测器与所述风琴吸盘连接从而检测所述风琴吸盘的吸力。
[0015]较佳的，还包括电机、丝杠以及升降座，所述电机与所述工作台固定连接，所述丝杠与所述电机联动连接，所述升降座设置有螺纹孔，并且所述升降座通过所述螺纹孔可移
动的与所述丝杠连接，所述移动座与所述升降座连接，所述电机可通过所述升降座带动所述移动座沿所述丝杠的轴向移动。
[0016]较佳的，所述升降座设置有连接杆，所述连接杆与所述移动座连接。
[0017]较佳的，所述工作台设置有毛刷，所述毛刷位于所述砂纸筒的开口处。
[0018]较佳的，所述升降座设置有限位开关。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸，在自动更换过程中能够检测砂纸是否撕取或者是否换上，从而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。
[0021]2、气磨机上的砂纸贴靠在撕取平台上，然后旋转夹紧气缸压住待撕取砂纸的边缘，使得砂纸夹持在撕取平台上，多个旋转夹紧气缸的结构能够提供足够夹持力，并增大有效的夹紧区域；当砂纸被旋转夹紧气缸夹紧后，机器人带动气磨机移动，使得气磨机与砂纸分离，这样就完成了撕取砂纸的目的。
[0022]3、当机器人将气磨机夹持到风琴吸盘上时，如果气磨机上有砂纸的话，那么风琴吸盘会吸住砂纸并产生吸力，如果气磨机上没有砂纸的话，那么风琴吸盘吸不到砂纸所以不会产生吸力，通过检测风琴吸盘是否产生吸力就能够检测气磨机上是否有砂纸，从而检测砂纸是否撕取下来或者是否装上新的砂纸。
附图说明
[0023]图1为本技术的自动更换砂纸的装置的结构示意图。
[0024]图2为本技术的夹持组件撕取砂纸时的状态示意图。
[0025]图3为本技术的夹持组件与检测组件的结构示意图。
[0026]图4为本技术的自动更换砂纸的装置在更换砂纸时的结构示意图。
[0027]图中，100、工作台；110、下料口；120、砂纸收集箱；200、砂纸筒；300、移动座；410、固定支架；420、撕取平台；430、旋转夹紧气缸；510、风琴吸盘；520、真空发生器；610、电机；620、丝杠；630、升降座；640、连接杆；650、限位开关；700、毛刷；800、气磨机；810、砂纸。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]如图1、图2、图3、图4所示，一种自动更换砂纸的装置，包括：工作台100、夹持组件、检测组件以及砂纸筒200，气磨机800能够在机器人的夹持下移动至该装置上更换砂纸810，并且整个更换过程可以实现自动更换的效果。
[0030]工作台100为平台或者台架结构；夹持组件与所述工作台100连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸810；检测组件，其与所述工作台100连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸810；砂纸筒200，其与所述工作台100连接，所述砂纸筒200内设置有可移动的移动座300，所述移动座300可带动砂纸810朝所述砂纸筒200内的打磨工具移动。
[0031]夹持组件能够将气磨机800(打磨工具)上砂纸810夹住，然后机器人夹持气磨机800移动，使得砂纸810与气磨机800分离，从而实现撕取砂纸810的目的。
[0032]当砂纸810撕取后，机器人(机械臂)将气磨机800带至检测组件上，从而检测气磨机800上的砂纸810是否撕取，此处需要说明的是，因为该装置是自动撕取砂纸810，所以可能存在砂纸810未撕下的风险，而设置检测组件就是为了检测夹持组件是否与机器人配合将砂纸810撕下，如果没有撕下砂纸810的话，机器人会重新将气磨机800带至夹持组件上将砂纸810撕取。
[0033]砂纸筒200能够为气磨机800提供新的砂纸810，并且砂纸筒200可以为一个或者两个或者多个，如果检测组件检测到气磨机800上的砂纸810撕掉后，机器人会将气磨机800带至砂纸筒200内，在砂纸筒200内叠放有砂纸810，移动座300能够将砂纸810顶起从而将砂纸810送到气磨机800上，而气磨机800吸附新的砂纸810后会被机器人重新带到检测组件上，检测组件检测气磨机800是否吸附了新的砂纸810，如果检测到砂纸810后，机器人就会夹持着气磨机800继续打磨工件，而没有检测到砂纸810的话，机器人会带着气磨机800重新移动到砂纸筒200内吸附砂纸810，确保自动更换砂纸810的可靠性，提高自动打磨的工作效率。
[0034]该装置能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸810，在自动更换过程中能够检测砂纸810是否撕取或者是否换上，从而提高了机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动更换砂纸的装置，其特征在于，包括：工作台；夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。2.如权利要求1所述的一种自动更换砂纸的装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定支架、撕取平台以及旋转夹紧气缸，所述固定支架与所述工作台固定连接，所述撕取平台以及所述旋转夹紧气缸均与所述固定支架连接，所述旋转夹紧气缸靠近所述撕取平台，所述旋转夹紧气缸用于将待撕取的砂纸夹持在所述撕取平台上。3.如权利要求2所述的一种自动更换砂纸的装置，其特征在于：还包括砂纸收集箱，所述工作台设置有下料口，所述撕取平台位于所述下料口的上方，所述砂纸收集箱位于所述下料口的下方。4.如权利要求1所述的一种自动更换砂纸的装置，其特征在于：所述检测组件包括风琴吸盘以及真空发生器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：季兆云，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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