【技术实现步骤摘要】
采煤机牵引系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种采煤机专用的牵引系统结构及牵引控制方法。
技术介绍
[0002]牵引系统是采煤机的必要组成部分之一，它起到为采煤机行走提供动力的作用。多数情况下，采煤机牵引系统安装于采煤机电控箱内，不仅占据了采煤机电控箱内的较大空间，而且安装调试都不方便。传统的采煤机牵引系统包括牵引控制中心、变频器、牵引异步电机及接触器、变压器等相关组件，其中变频器和牵引异步电机体积较大，在设计采煤机时需要分别考虑变频器和牵引异步电机的布线和散热问题，设计成本和配件成本都较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种采煤机牵引系统及其控制方法，可以减小采煤机牵引系统整体占用空间，减少牵引系统布线，降低采煤机安装调试复杂度，同时使变频组件和电机共享散热装置，减少了设计成本和配件成本，有利于采煤机小型化。
[0004]本专利技术的主要技术方案有：
[0005]一种采煤机牵引系统，包括采煤机牵引控制模块和依次连接的变压器、牵引接触器和隔爆一体式变频电机，所述变压器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机牵引系统，其特征在于：包括采煤机牵引控制模块和依次连接的变压器、牵引接触器和隔爆一体式变频电机，所述变压器的一次侧为采煤机电源输入端，所述牵引接触器的控制回路的控制输入端与采煤机牵引控制模块的控制输出端相连，隔爆一体式变频电机的控制模块与采煤机牵引控制模块双向通信连接，所述采煤机牵引控制模块上设有信息交互接口。2.如权利要求1所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机还包括依次连接的充电电路、整流模块、逆变模块和异步电机，充电电路的输入端构成为所述隔爆一体式变频电机的电源输入端，所述整流模块中设有由IGBT模块组成的三相整流桥，三相整流桥的输出端正负极间连接有一个或多个相互串联的电容组，每个电容组由一个或多个相互并联的电容组成，每个电容组的两端并联有均压电阻，三相整流桥的三相输入端中的任意两相上串联有充电电阻，每个充电电阻的两端均并联有充电接触器，所述充电电阻和充电接触器组成所述充电电路，所述逆变模块是由IGBT模块组成的三相逆变桥，所述充电接触器的控制回路、所述整流模块中的IGBT模块和所述逆变模块中的IGBT模块各自的控制输入端均与所述控制模块的控制输出端连接，所述整流模块和逆变模块各自的反馈信号输出端连接所述控制模块的反馈信号输入端。3.如权利要求2所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机还包括检测模块，所述检测模块包括电流互感器、电压互感器和温度探头，所述电流互感器有多个，分散安装于所述整流模块的输入端和所述逆变模块的输出端，所述电压互感器设置在整流模块的输出端，所述温度探头安装于隔爆一体式变频电机的箱体内，所述检测模块的输出端连接所述控制模块的检测信号输入端。4.如权利要求3所述的采煤机牵引系统，其特征在于：采煤机牵引控制模块和隔爆一体式变频电机的控制模块均配置有光纤接口。5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机有多台，所有隔爆一体式变频电机的电源输入端均与所述牵引接触器连接，其中一台为主机，其他为从机，主机的所述控制模块和从机的所述控制模块各自与采煤机牵引控制模块双向通信连接，主机的所述控制模块和各个从机的所述控制模块之间双向通信连接。6.一种采煤机牵引系统控制方法，其特征在于：包括对权利要求2、3、4或5所述的采煤机牵引系统的启动控制方法和停机控制方法，所述启动控制方法是：所述采煤机牵引控制模块根据接收到的启动指令控制所述牵引接触器吸合，随后所述隔爆一体式变频电机得电并开始充电同时进行电压自检，充电完成后所述控制模块控制充电接触器吸合从而对充电电阻进行短路，隔爆一体式变频电机置为允许驱动和允许设定转速状态，启动完成；所述停机控制方法是：所述采煤机牵引...
【专利技术属性】
技术研发人员：南鹏飞，许志鹏，庄德玉，黎青，罗昆，黄光忠，刘经纬，郭岱，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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