一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘技术

本发明专利技术涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测霍尔传感器是否产生霍尔信号；若是，通过步进电机控制窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，输出第二占空比的PWM信号给直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若未产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，并停止直流电机和步进电机工作。本发明专利技术能够自动控制窗帘电机与窗帘轨道之间为抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生。等异常情况的发生。等异常情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘


[0001]本专利技术实施例涉及智能家居
，特别是涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。

技术介绍

[0002]随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。
[0003]电动窗帘在安装好时，需要调试窗帘电机与窗帘轨道接触的部分抱紧，否则窗帘电机容易出现打滑、空转等现象，以至于窗帘不能正常的开合，使用户体验不够好。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，以解决窗帘电机容易出现打滑、空转的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种控制窗帘电机抱紧的方法，所述窗帘电机包括直流电机、驱动轮和步进电机，所述驱动轮上设有霍尔传感器，所述方法包括：
[0006]输出第一占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；
[0007]若产生霍尔信号，则通过所述步进电机控制所述窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测所述驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；
[0008]根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；
[0009]若是打滑状态，则输出第二占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；
[0010]若没有产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，控制所述直流电机和所述步进电机停止工作。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述控制窗帘电机抱紧的方法，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述驱动设备包括驱动轮，所述驱动轮上设有霍尔传感器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构信号连接；
[0012]所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮转动；所述霍尔传感器用于在所述驱动轮转动时输出霍尔信号；
[0013]所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述窗帘电机垂直方向上移动；
[0014]所述控制器用于：
[0015]输出第一占空比的PWM信号给所述驱动设备以控制所述驱动轮转动，并检测所述
霍尔传感器是否产生霍尔信号；
[0016]若产生霍尔信号，则通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测所述驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；
[0017]根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；
[0018]若是打滑状态，则输出第二占空比的PWM信号给所述驱动设备以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；
[0019]若没有产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，控制所述驱动设备和所述拉紧机构停止工作。
[0020]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。
[0021]区别于相关技术的情况，本专利技术实施例提供的控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，通过输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若产生霍尔信号，通过步进电机控制所述窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并继续检测所述驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，输出第二占空比的PWM信号给直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若没有产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，此时控制直流电机和步进电机停止工作。本专利技术实施例提供的方法和窗帘电机能够自动控制窗帘电机与窗帘轨道之间为抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1a是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0024]图1b是本专利技术另一实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的一种控制窗帘电机抱紧的方法的流程图；
[0028]图5是本专利技术实施例提供的一种控制窗帘电机抱紧的方法中所述霍尔信号在驱动轮的三种运行状态下的波形图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]图1a是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图，所述控制窗帘电机抱紧的方
法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端APP，在该APP上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。
[0031]服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。
[0032]其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制窗帘电机抱紧的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括直流电机、驱动轮和步进电机，所述驱动轮上设有霍尔传感器，所述方法包括：输出第一占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若产生霍尔信号，则通过所述步进电机控制所述窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测所述驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，则输出第二占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若没有产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，控制所述直流电机和所述步进电机停止工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二占空比大于所述第一占空比。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态包括：获取所述霍尔信号对应的波形，根据所述波形判断所述窗帘电机是否为打滑状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述波形判断所述窗帘电机是否为打滑状态包括：根据所述波形检测单位时间内的脉冲数量，当所述脉冲数量在第二预设范围内时，则确定所述窗帘电机的驱动轮为打滑状态；或者获取所述波形产生的脉冲的占空比，当所述占空比大于第一阈值且小于第二阈值时，则确定所述窗帘电机的驱动轮为打滑状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述波形在单位时间内的脉冲数量在第一预设范围内时，或者根据所述波形检测的脉冲的占空比为所述第一阈值时，则确定所述驱动轮为匀速运动状态；当所述波形在单位时间内的脉冲数量为零，或者根据所述波形检测的脉冲的占空比为0％或100％时，则确实所述驱动轮为停止状态。6.一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述驱动设备包括驱动轮，所述驱动轮上设有霍尔传感器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构信号连接；所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮转动；所述霍尔传感器用于在所述驱动轮转动时输出霍尔信号；所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述窗帘电机垂直方向上移动；所述控制器用于：输出第一占空比的PWM信号给所述驱动设备以控制所述驱动轮转动，并检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若产...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雁涛，刘备，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：