负载驱动装置、空气调节器及负载驱动装置的运行方法制造方法及图纸

负载驱动装置具备：分别驱动多个负载的第一和第二马达(41，42)；以及对第一和第二马达(41，42)施加共用的电压的逆变器(4)。第一马达(41)通过控制部(10)进行矢量控制。第二马达(42)通过共用的电压驱动。第二马达(42)的绕组电阻值相对于作为基准马达的第一马达(41)的绕组电阻值的比值是2.4以上。绕组电阻值的比值是2.4以上。绕组电阻值的比值是2.4以上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】负载驱动装置、空气调节器及负载驱动装置的运行方法


[0001]本专利技术涉及负载驱动装置、具备负载驱动装置的空气调节器以及负载驱动装置的运行方法，该负载驱动装置对于每个负载具备分别驱动多个负载的马达，并通过一个逆变器驱动各个马达。

技术介绍

[0002]在负载驱动装置中具备的马达例如是永久磁铁同步马达的情况下，在永久磁铁同步马达的驱动中，需要转子的位置信息。因此，一般在永久磁铁同步马达的驱动中使用用于取得转子位置的位置传感器。然而，由于位置传感器的使用，产生系统的大型化、高成本化、耐环境性的下降这样的问题。因此，在永久磁铁同步马达的驱动中，要求不使用位置传感器而驱动永久磁铁同步马达的无传感器控制的应用。
[0003]在无位置传感器控制中，由于对马达施加过大的负载等因素，有时马达转子的位置估计值和实际的转子位置之间的误差变大。在该情况下，有时无法对马达流过适当的电流而马达会停止。这样的现象称为“失步”。
[0004]在下述专利文献1中，公开了在通过一个逆变器驱动多台马达的情况下，基于各个马达的合成电流检测出失步的技术。具体地，在专利文献1中，多台马达以2台或3台为单位被分组化。通过电流传感器检测出各个马达的合成电流，该电流传感器连接到与分组内的各个马达连接的输出线中的各个1相或2相的输出线，并且以各个输出线是相互不同的相的方式连接。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2010
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022184号公报
专利技术内容
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，在上述现有技术中，用于检测出合成电流的电流传感器的连接方式复杂，并且需要在不同的马达的输出线间跨越地配置电流传感器，有装置大型化且控制复杂化的课题。因此，期望能够一边抑制装置的大型化及控制的复杂化，一边稳定地驱动多台马达的负载驱动装置。
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的是获得一种负载驱动装置，该负载驱动装置在通过一个逆变器驱动多台马达且以无位置传感器方式驱动的结构中，能够一边抑制装置的大型化及控制的复杂化，一边稳定地驱动多台马达。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了解决上述课题并达到目的，本专利技术的负载驱动装置具备：马达，分别驱动多个负载；一个逆变器，对多台马达施加共用的电压；以及控制部，对多台马达之中的一台作为基准马达的第一马达进行矢量控制。作为第一马达以外的马达的第二马达通过共用的电压
驱动。作为第二马达的绕组电阻值相对于第一马达的绕组电阻值的比值的第一比值是2.4倍以上。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的负载驱动装置，取得如下效果：在通过一个逆变器驱动多台马达且以无位置传感器方式驱动的结构中，能够一边抑制装置的大型化及控制的复杂化，一边稳定地驱动多台马达。
附图说明
[0015]图1是示出实施方式1的负载驱动装置的结构例的图。
[0016]图2是示出实施方式1的负载驱动装置的对空气调节器的应用例的图。
[0017]图3是示出在图1的控制部中构筑的控制系统的结构例的框图。
[0018]图4是供在图3中示出的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation：以下标记为“PWM”)信号生成部的动作的说明的图。
[0019]图5是示出实现图3所示的控制系统的功能的硬件结构的一例的框图。
[0020]图6是示出实现图3所示的控制系统的功能的硬件结构的其他例子的框图。
[0021]图7是示出在图1所示的结构的负载驱动装置中可发生的第二马达的脉动现象的情形的第一图。
[0022]图8是供实施方式1的负载驱动装置的行为的说明的图。
[0023]图9是示出图1所示的结构的负载驱动装置中可发生的第二马达的脉动现象的情形的第二图。
[0024]图10是供于用来使实施方式1的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第一图。
[0025]图11是供于用来使实施方式1的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第二图。
[0026]图12是供实施方式2的负载驱动装置的行为的说明的图。
[0027]图13是示出在图1所示的结构的负载驱动装置中可发生的第二马达的脉动现象的情形的第三图。
[0028]图14是供于用来使实施方式2的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第一图。
[0029]图15是供于用来使实施方式2的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第二图。
[0030]图16是供实施方式3的负载驱动装置的行为的说明的图。
[0031]图17是示出在图1所示的结构的负载驱动装置中可发生的第二马达的脉动现象的情形的第四图。
[0032]图18是供于用来使实施方式3的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第一图。
[0033]图19是供于用来使实施方式3的负载驱动装置的动作稳定化的动作参数的说明的第二图。
[0034]图20是示出实施方式4的负载驱动装置的结构例的图。
[0035]图21是示出实施方式5的负载驱动装置的结构例的图。
[0036]图22是供实施方式5的负载驱动装置的运行方法的说明的流程图。
[0037](附图标记说明)
[0038]1：交流电源；2：整流器；3：平滑部；4：逆变器；4a：开关元件；6：输入电压检测部；7：电力线；8：分叉点；10：控制部；11、19：坐标变换部；13：马达速度估计部；15：积分器；17：马达控制部；20：PWM信号生成部；41：第一马达；42：第二马达；41a、42a：风扇；44、46：继电器电路；51：电流检测部；70：室外机；100：空气调节器；300：处理器；302：存储器；304：接口；305：处理电路。
具体实施方式
[0039]以下参照附图说明本专利技术的实施方式的负载驱动装置、空气调节器以及负载驱动装置的运行方法。另外，本专利技术不限定于以下所示的实施方式。
[0040]实施方式1.
[0041]图1是示出实施方式1的负载驱动装置的结构例的图。实施方式1的负载驱动装置是分别驱动在图1中未图示的多个负载的装置。图1中的2台的第一马达41和第二马达42是分别驱动多个负载的多台马达的示例。
[0042]另外，如图1所示，实施方式1的负载驱动装置具备：逆变器4，是对第一马达41和第二马达42分别施加共用的电压的一个电力变换装置；以及平滑部3，作为用于对逆变器4提供直流电压的直流电源动作。平滑部3的一例是电容器。逆变器4并联连接到平滑部3的输出侧。逆变器4是三相逆变器，具备6个开关元件4a。在逆变器4中，6个开关元件4a进行桥连接，构成逆变器4的主电路。
[0043]开关元件4a的一例是图示的绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor：IGBT)，但是也可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种负载驱动装置，具备：马达，分别驱动多个负载；一个逆变器，对多台所述马达施加共用的电压；以及控制部，对多台所述马达之中的一台作为基准马达的第一马达进行矢量控制，作为所述第一马达以外的马达的第二马达通过所述共用的电压被驱动，作为所述第二马达的绕组电阻值相对于所述第一马达的绕组电阻值的比值的第一比值是2.4以上。2.根据权利要求1所述的负载驱动装置，其中，所述第一比值是2.7以上。3.一种负载驱动装置，具备：马达，分别驱动多个负载；一个逆变器，对多台所述马达施加共用的电压；以及控制部，对多台所述马达之中的一台作为基准马达的第一马达进行矢量控制，作为所述第一马达以外的马达的第二马达通过所述共用的电压被驱动，作为所述第二马达的感应电压常数值相对于所述第一马达的感应电压常数值的比值的第二比值是0.5以下。4.根据权利要求3所述的负载驱动装置，其中，所述第二比值是0.45以下。5.一种负载驱动装置，具备：马达，分别驱动多个负载；一个逆变器，对多台所述马达施加共用的电压；以及控制部，对多台所述马达之中...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水裕一，谷山雄纪，和田康彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：