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本发明涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测霍尔传感器是否产生霍尔信号；若是，通过步进电机控制窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测驱动轮转动时所述霍...
该专利属于深圳绿米联创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳绿米联创科技有限公司授权不得商用。

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