远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。本发明专利技术通过远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。全系数。全系数。

【技术实现步骤摘要】
远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及采煤机控制
，特别涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]为响应国家“建设智慧矿山”的号召，越来越多的煤矿企业大力引进采煤机自动化技术，采煤作业人数朝着少人化，无人化方向稳步推进。顺槽作为采煤机自动化技术的重要组成部分，起到实时监测采煤机运行状态的巨大作用。
[0003]现有的采煤机顺槽监测系统是在通信正常的情况下，将采煤机的运行状态及数据实时传输并显示在顺槽显示屏上，若要控制采煤机运行状态，需在集控中心操作台上操作。虽然这种方式也可以实现对井下采煤机的控制，但是人员必须到达集控中心，给售后及研发人员的调试工作带来不便，无形中增加采煤机的维护的人力成本与时间成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对上述问题，提供了一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：
[0007]接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
[0008]根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。
[0009]优选地，所述远程控制界面包括密码框，当所述密码框中输入正确密码时，所述远程控制界面被调出，并在所述远程控制界面上集成有多个所述控制按钮。
[0010]优选地，多个所述控制按钮包括紧急控制按钮和一般控制按钮；
[0011]其中，所述紧急控制按钮与所述密码框同时显示，所述紧急控制按钮的启动无需在所述密码框中输入正确密码；所述一般控制按钮的启动需要在所述密码框中输入正确密码。
[0012]优选地，所述远程控制界面是否允许被启动，通过显示不同的颜色和/或文字进行区别。
[0013]优选地，该方法还包括：
[0014]监视鼠标在所述远程控制界面上的位置，当所述鼠标在所述远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失；或者，当所述鼠标移动至所述远程控制界面区域之外的连续时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失。
[0015]优选地，当所述远程控制信号表征不授予远程控制权限时，显示所述远程控制界面禁止被启动。
[0016]本专利技术还公开了一种远程控制采煤机的装置，其中，所述装置包含有顺槽监测系统，所述顺槽监测系统包括：
[0017]接收模块，用于接收所述采煤机本体发送的远程控制信号；
[0018]界面显示模块，用于当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
[0019]指令模块，用于根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作；
[0020]发送模块，用于发送所述操作指令至所述采煤机本体。
[0021]本专利技术还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
[0022]本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以实现前述任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
[0023]本专利技术的有益效果为：远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。
附图说明
[0024]图1示出了本专利技术远程控制采煤机的方法一实施例的流程图；
[0025]图2示出了本专利技术远程控制采煤机的装置中顺槽监测系统一实施例的结构图；
[0026]图3示出了本专利技术计算机设备一实施例的硬件架构示意图。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0028]首先，本专利技术提出一种远程控制采煤机的方法，适用于顺槽监测系统，而顺槽监测系统和采煤机本体两者为通信连接。
[0029]如图1所示，所述远程控制采煤机的方法包括：
[0030]步骤1：接收采煤机本体发送的远程控制信号，当远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，远程控制界面包括多个控制按钮；当远程控制信号表征不授予远程控制权限时，则显示远程控制界面禁止被启动。
[0031]本步骤中，通常接收到远程控制信号后，需要识别下信号表征的意思，如果远程控制信号表征不授予远程控制权限，则显示远程控制界面关闭，此时也就不会再进行步骤2的操作了。只有在显示远程控制界面启动时，才会继续步骤2中的操作。
[0032]那么为了便于区分远程控制界面为启动还是关闭，这里具体通过显示不同的颜色与文字进行区别，也可以颜色和文字二选一。例如，当远程控制界面关闭时，显示为红色，文
字为“ON”；当远程远程控制界面启动时，则显示为绿色,文字为“OFF”。这里的颜色不限于上述红绿两种，只要两种状态对应的颜色不同即可，当颜色的差异度越大越好，以便于更加一目了然。此外，还可以在界面上显示有开关按钮，然后对应不同状态，不同的按钮亮起颜色，这里亮起的颜色可以是相同的，但是同一时间只能一个为亮一个为暗，即也实现了显示不同的颜色进行区分的目的。
[0033]步骤2：根据操作人员在远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至采煤机本体，操作指令用于被采煤机本体接收后，采煤机本体根据操作指令进行相应的操作。
[0034]本实施例中，通过根据采煤机本体发送的远程控制信号来决定远程控制界面是否允许被启动，实现了远程控制界面的启动由采煤机授权，可以有效避免远程控制的误操作，提升安全系数。
[0035]在又一实施例中，远程控制界面还可以包括密码框，只有当密码框中输入正确密码时，远程控制界面才会被调出，并在远程控制界面上集成有多个控制按钮。
[0036]通过设置密码，使得只有知道密码的人员才可以操作，进一步避免误操作的可能性，提高安全系数。密码通常是预设在系统中的，密码框中输入密码后，通过将输入的密码和预设的密码进行对比，以识别密码的正确性。此外，预设的密码可以更改，并且可以采用简单的配置方式来实现密码的更改。
[0037]这里的显示多个控制按钮可以是在密码正确后，密码框消失，从而显示出多个控制按钮；也可以是在密码正确后，密码框不一定需要消失，多个控制按钮显示出来或者亮起，以示这些控制按钮可用。
[0038]在又一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，其特征在于，包括：接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，所述远程控制界面包括密码框，当所述密码框中输入正确密码时，所述远程控制界面被调出，并在所述远程控制界面上集成有多个所述控制按钮。3.根据权利要求2所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，多个所述控制按钮包括紧急控制按钮和一般控制按钮；其中，所述紧急控制按钮与所述密码框同时显示，所述紧急控制按钮的启动无需在所述密码框中输入正确密码；所述一般控制按钮的启动需要在所述密码框中输入正确密码。4.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，所述远程控制界面是否允许被启动，通过显示不同的颜色和/或文字进行区别。5.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，该方法还包括：监视鼠标在所述远程控制界面上的位置，当所述鼠标在所述远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏龙龙，钱江泳，袁安祥，郭岱，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：