一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法，包括井下设备控制层，用于获取并上传井下设备的运行数据，以及接收并执行集控中心发送的控制指令；集控中心层，用于接收井下设备控制层发送的运行数据，分析处理运行数据并向井下设备控制层下发控制指令，以及向地面调度指挥中心层上传井下设备的运行数据；地面调度指挥中心层，用于接收集控中心层发送的井下设备的运行数据，向集控中心层发送针对井下设备控制的远程控制指令。通过本发明专利技术的技术方案，将自动化综采工作面技术推进到智能实用化阶段，并且采用5G无线通讯能实现更快传输和加长传输距离，通信信号更加稳定，并且传输效率高，能够达到实时监控的目的。能够达到实时监控的目的。能够达到实时监控的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于煤矿采集设备领域，具体地说涉及一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]由于煤矿开采作业通常在很深的地下进行，地形结构较为复杂，稍有不慎就会发生坍塌等事故，对开采煤矿的工作人员造成极大的安全隐患，这促使自动化采煤系统的发展。目前自动化采煤系统主要流行的是综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化和综采工作面全自动化。
[0003]综采工作面局部自动化是指在综采工作面中，某一种或几种设备自身在不受外界条件影响下可实现自动化动作，而不需要人工操作。如支架电液控制系统的跟机拉架、自动降、移、升等；采煤机的牵引速度自动调节、滚筒的记忆切割、刮板输送机的自动张紧等。局部自动化只能提高单品种设备的自动化程度，在一定程度上减轻矿工的劳动强度，不能明显减少作业人员，但它是自动化工作面的基础。局部自动化的这些自动控制项目都是机械设备根据自身动作规律进行小范围自动调节和控制，其动作条件是假设周边条件不变的情况下进行的，在地面演示或在煤层非常稳定的条件下也可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，包括：井下设备控制层，用于获取并上传井下设备的运行数据，以及接收并执行集控中心发送的控制指令；集控中心层，用于接收井下设备控制层发送的运行数据，分析处理运行数据并向井下设备控制层下发控制指令，以及向地面调度指挥中心层上传井下设备的运行数据；地面调度指挥中心层，用于接收集控中心层发送的井下设备的运行数据，向集控中心层发送针对井下设备控制的远程控制指令。2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，所述井下设备控制层包括采煤工作面相关的生产、运输和支护设备的控制PLC，所述控制PLC与集控中心层建立5G通信连接，接收并执行集控中心层发送的控制指令。3.根据权利要求2所述的煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，所述井下设备控制层包括对应采煤工作面相关的生产、运输和支护设备设置的用于获取相应设备状态数据的感测装置，各感测装置与对应的控制PLC通信连接。4.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，所述井下设备控制层包括用于采集采煤工作面相关的生产、运输和支护设备实时画面的摄像装置，摄像装置与集控中心层通信连接。5.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，集控中心层包括：集控通信模块，用于分别与井下设备控制层和地面调度指挥中心层通信连接；信号处理模块，用于解析并处理由集控通信模块所接收的通信数据；分析模块，用于分析处理井下设备控制层发送的设备运行数据，并基于分析结果计算得到控制指令；执行模块，用于将分析模块计算得到控制指令、或通过集控通信模块接收到的地面调度指挥中心层发送的远程控制指令发送至井下设备控制层。6.根据权利要求2所述的煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，所述井下设备控制层与集控中心层的5G通信连接是以KT517－F矿用本安型无线通信基站建立的5G无线通讯。7.一种基于权利要求1－6任一项所述煤矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文琦，王志洋，于长青，殷宝雷，刘成云，杨超，庞振兴，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：发明
国别省市：