采掘设备和采掘设备的控制方法技术

本发明专利技术涉及开采设备技术领域，提出了一种采掘设备和采掘设备的控制方法。该采掘设备，包括：采掘本体；操作系统，操作系统包括：操作台，设置于采掘本体；防爆计算机，设置于采掘本体，防爆计算机与操作台相连接；遥控器，遥控器与防爆计算机相连接，用于对采掘本体进行控制。通过上述技术方案，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路，一方面，减少了遥控器和交换箱数量，简化了控制操作流程，提高了用户体验；另一方面，保证了控制过程中能持续带电，从而保证了整个控制过程中，控制信号传输稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
采掘设备和采掘设备的控制方法


[0001]本申请涉及开采设备
，具体而言，涉及一种采掘设备和采掘设备的控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，如图1所示，采用在掘进机的远端设置主遥控器和在掘进机的近端设置从遥控器对掘进机进行控制。上述这种主、从遥控器的控制方式，一方面，会因遥控器的带电时间短，造成控制信号传输不稳定；另一方面，因遥控器和交换箱分散布置，占用空间大，导致设备装置体积大的问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的控制信号传输不稳定和设备装置体积大的技术问题。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种采掘设备。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种采掘设备的控制方法。
[0006]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种采掘设备，包括：采掘本体；操作系统，操作系统包括：操作台，设置于采掘本体；防爆计算机，设置于采掘本体，防爆计算机与操作台相连接；遥控器，遥控器与防爆计算机相连接，用于对采掘本体进行控制。
[0007]在该技术方案中，采掘设备设置有采掘本体和操作系统。在其操作系统上设置了操作台、防爆计算机和遥控器，其中，操作台和防爆计算机均设置在采掘本体上。并且，将防爆计算机与操作台相连接，遥控器与防爆计算机相连接。通过上述装置的设置和连接关系，对原有的主从遥控器的控制链路改进，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路。一方面，减少了遥控器和交换箱数量，简化了控制操作流程，提高了用户体验；另一方面，保证了控制过程中能持续带电，从而保证了整个控制过程中，控制信号传输稳定性。
[0008]进一步地，防爆计算机通过对获取到的操作台发送的第一数据信息进行处理，得到了遥控器能识别的第二数据信息。将上述第二数据信息发送至遥控器，实现了对采掘本体的控制。
[0009]根据本专利技术提供的采掘设备，还可以具有以下附加的技术特征：在上述技术方案中，操作系统还包括：数据转换器；控制器，控制器和数据转换器集成嵌入设置在操作台中。
[0010]在该技术方案中，采掘设备中的操作系统还设置有数据转换器和控制器。将其控制器和数据转换器集成后，可嵌入地设置在操作台中。
[0011]通过上述方式，一方面，减小了操作系统在采掘设备中的占用空间，提高了采掘设备中各个装置的集成化 ；另一方面，形成了高度集成化的操作系统，更有利于用户操作，提高了用户的使用体验。
[0012]在上述任一技术方案中，操作台还包括：信号采集板，用于采集数字信号和模拟信
号，信号采集板与控制器相连接。
[0013]在该技术方案中，操作台还设置有信号采集板。通过信号采集板对数字信号和模拟信号进行采集。并将信号采集板设置为与控制器相连接，以使信号采集板采集到的数字信号和模拟信号，能通过控制器进行转换和传输处理。
[0014]在上述任一技术方案中，采掘设备还包括：数据交换箱，数据交换箱与防爆计算机通过光纤信号建立通信连接，遥控器通过数据交换箱与防爆计算机相连接。
[0015]在该技术方案中，采掘设备还设置有数据交换箱。将数据交换箱和防爆计算机设置为通过光纤信号建立通信连接，以使防爆计算机输出的信息以光纤信号的形成进行传输。遥控器通过数据交换箱与防爆计算机相连接，以使将防爆计算机输出数据信息被数据交换器转换后，能被遥控器识别。
[0016]进一步地，操作台发送的第一数据信息，通过防爆计算机的控制协议进行解析，生成解析结果后，再通过数据交换箱对上述解析结果进行转换，转换为遥控器能识别的第二数据信息，以使遥控器能执行对应的操作指令。
[0017]通过上述设置方式，保证了整个控制过程中，数据信息传输的快速性和合理性。
[0018]在上述任一技术方案中，采掘设备还包括：显示装置，显示装置与操作系统连接，用于显示操作系统对采掘本体的控制状态信息。
[0019]在该技术方案中，采掘设备还设置有显示装置。将显示装置设置为与操作系统连接，对操作系统对采掘本体的控制状态信息进行显示。
[0020]通过上述设置方式，将操作系统对采掘本体的控制状态信息展示在显示装置上，方便了用户对整个控制过程中控制状态信息的了解，以使用户能根据当前的控制状态信息，做出更合理的操作。
[0021]在上述任一技术方案中，采掘设备还包括：报警器，用于提示采掘本体的控制状态信息，报警器与操作系统相连接。
[0022]在该技术方案中，采掘设备还设置有报警器，其报警器与操作系统相连接，对采掘本体的控制状态信息进行提示。
[0023]通过上述设置方式，将采掘本体的各种控制状态信息，通过不同的提示方式进行提醒。以提醒用户对整个控制过程中控制状态信息的了解，以及提示要执行与控制状态信息相关的操作，以使用户能根据当前的控制状态信息，做出对应的操作，从而保证了整了控制过程的合理性和智能性。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提出了一种采掘设备的控制方法，用于如上述任一技术方案中的采掘设备，该控制方法包括：获取操作台发送的第一数据信息；对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息；将第二数据信息发送至遥控器，以对采掘本体进行控制。
[0025]在该技术方案中，采掘设备设置有采掘本体和操作系统。在其操作系统上设置了操作台、防爆计算机和遥控器，其中，操作台和防爆计算机均设置在采掘本体上。并且，将防爆计算机与操作台相连接，遥控器与防爆计算机相连接。通过上述装置的设置和连接关系，对原有的主从遥控器的控制链路改进，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路。
[0026]进一步地，防爆计算机通过对获取到的操作台发送的第一数据信息进行处理，得到了遥控器能识别的第二数据信息。将上述第二数据信息发送至遥控器，实现了对采掘本体的简洁、合理控制。
[0027]通过本专利技术的上述技术方案，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路和控制方式，一方面，减少了遥控器和交换箱数量，简化了控制操作流程，提高了用户体验；另一方面，保证了控制过程中能持续带电，从而保证了整个控制过程中，控制信号传输稳定性；再一方面，保证了整个控制过程的合理性和简洁性。
[0028]在上述技术方案中，对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息的步骤，具体包括：根据控制协议对第一数据信息进行解析，以生成解析结果；根据解析结果，生成第二数据信息。
[0029]在该技术方案中，防爆计算机设置有控制协议。根据上述控制协议对接收操作台发送的第一数据信息进行解析，解析完成后生成解析结果。再根据解析结果生成第二数据信息，从而保证了操作台发送的数据能更准确地被传输。
[0030]在上述任一技术方案中，采掘设备包括数据交换箱，根据解析结果，生成第二数据信息的步骤，具体包括：通过数据交换箱，对解析结果进行数据转换处理，以得到第二数据信息。
[0031]在该技术方案中，采掘设备还设置有数据交换箱。将数据交换箱和防爆计算机设置为通过光纤信号建立通信连接，以使防爆计算机输出的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采掘设备，其特征在于，包括：采掘本体；操作系统，所述操作系统包括：操作台，设置于所述采掘本体；防爆计算机，设置于所述采掘本体，所述防爆计算机与所述操作台相连接；遥控器，所述遥控器与所述防爆计算机相连接，用于对所述采掘本体进行控制。2.根据权利要求1所述的采掘设备，其特征在于，所述操作系统还包括：数据转换器；控制器，所述控制器和所述数据转换器集成嵌入设置在所述操作台中。3.根据权利要求2所述的采掘设备，其特征在于，所述操作台还包括：信号采集板，用于采集数字信号和模拟信号，所述信号采集板与所述控制器相连接。4.根据权利要求1所述的采掘设备，其特征在于，还包括：数据交换箱，所述数据交换箱与所述防爆计算机通过光纤信号建立通信连接，所述遥控器通过所述数据交换箱与所述防爆计算机相连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的采掘设备，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置与所述操作系统连接，用于显示所述操作系统对所述采掘本体的控制状态信息。6.根据权利要求1至4中任一项所述的采掘设备，其特征在于，还包括：报警器，用于提示所述采掘本体的控制状态信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，张东旭，刘洋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：