一种瓦楞纸箱自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构、基座和固定板，所述固定板的顶部安装有机械臂机构，所述基座的顶部设置有支撑放置机构，所述支撑放置机构与带式输送机构相对接，所述固定板的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个所述支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊，所述转辊的外壁连接有等距离分布的L形架，两个所述支撑块的一侧外壁均连接有电机。本实用新型专利技术当纸箱从生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上，机械臂机构就会控制固定板到纸箱的上方，然后转辊就会带动L形架合并对纸箱进行抓取，这样对纸箱的底部进行托住，两边支撑，不容易使纸箱受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸箱自动码垛装置


[0001]本技术涉及码垛装置
，尤其涉及一种瓦楞纸箱自动码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
[0003]在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于瓦楞纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，现有的码垛装置都实现了自动化，即使用码垛机器人作业，但是会存在这样一个问题，就是现有的码垛机器人在拿取纸箱时，一般都是通过吸盘吸取纸箱的顶部，若是纸箱内的物件过重时，移动的过程中纸箱会震动，进而容易使纸箱的底部受损，而采用夹持机构夹取纸箱的两侧，容易使纸箱的两侧受损，即现有的机械手抓取容易使纸箱受损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种瓦楞纸箱自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构、基座和固定板，所述固定板的顶部安装有机械臂机构，所述基座的顶部设置有支撑放置机构，所述支撑放置机构与带式输送机构相对接，所述固定板的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个所述支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊，所述转辊的外壁连接有等距离分布的L形架，两个所述支撑块的一侧外壁均连接有电机，所述电机的输出轴一端与转辊的一端固定连接。
[0007]进一步的，所述支撑放置机构包括固接于基座的支撑架，所述支撑架等距离且对称分布，两个所述支撑架的相对一侧外壁通过轴承共同连接有支撑辊。
[0008]进一步的，所述带式输送机构的固定架上固接有导向板，所述导向板呈“V”形结构。
[0009]进一步的，所述基座的顶部外壁右端连接有挡板。
[0010]进一步的，所述挡板靠近支撑辊的一侧外壁连接有等距离分布的弹簧一，所述弹簧一的一端连接有缓冲板。
[0011]进一步的，所述固定板的底部外壁中部设置有吸盘。
[0012]进一步的，所述固定板的底部外壁中部连接有固定筒，所述固定筒的顶部内壁连接有弹簧二，所述弹簧二的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端与吸盘固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有电机，电机带动转辊转动，当纸箱从
生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上，机械臂机构就会控制固定板到纸箱的上方，然后转辊就会带动L形架合并对纸箱进行抓取，这样对纸箱的底部进行托住，两边支撑，不容易使纸箱受损。
[0015]2、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有弹簧一和缓冲板，当纸箱从生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上时，会由于惯性继续向前移动，进而移动到缓冲板上，在弹簧一的作用下对其进行一个缓冲，防止纸箱受损。
[0016]3、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有吸盘，在抓取好纸箱后，吸盘在弹簧二的作用下，就会抵住纸箱的上部，然后启动吸附住纸箱的上部，可以增加纸箱的稳定性，同时也便于放下纸箱。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种瓦楞纸箱自动码垛装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种瓦楞纸箱自动码垛装置的支撑放置机构结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种瓦楞纸箱自动码垛装置的L形架结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种瓦楞纸箱自动码垛装置的吸盘结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、带式输送机构；2、导向板；3、固定板；4、机械臂机构；5、转辊；6、L形架；7、挡板；8、支撑架；9、支撑辊；10、基座；11、弹簧一；12、缓冲板；13、电机；14、吸盘；15、固定筒；16、弹簧二。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0026]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构1、基座10和固定板3，固定板3上安装有机械臂机构4，基座10的顶部设置有支撑放置机构，支撑放置机构与带式输送机构1相对接，固定板3的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊5，转辊5的外壁连接有等距离分布的L形架6，两个支撑块的一侧外壁均连接有电机13，电机13的输出轴一端与转辊5的一端固定连接，其中：带式输送机构1就是生产线上的带式输送机，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、
张紧装置、传动装置等组成，机械臂机构4是码垛机器人的手臂，都属于现有技术，不再赘述。
[0027]两个L形架6可以向下翻转组成U型的支撑架，对纸箱进行抓取及支撑。
[0028]本技术中，支撑放置机构包括固接于基座10的支撑架8，支撑架8等距离且对称分布，两个支撑架8的相对一侧外壁通过轴承共同连接有支撑辊9，纸箱从带式输送机构1会被运输到支撑辊9上。
[0029]本技术中，带式输送机构1的固定架上固接有导向板2，导向板2呈“V”形结构，便于对纸箱进行限位，防止纸箱传送到支撑放置机构上跑偏。
[0030]本技术中，基座10的顶部外壁右端连接有挡板7，对支撑辊9上的纸箱进行限位。
[0031]本技术中，挡板7靠近支撑辊9的一侧外壁连接有等距离分布的弹簧一11，弹簧一11的一端连接有缓冲板12，当纸箱从生产线的带式输送机构1传送到支撑放置机构上时，会由于惯性继续向前移动，进而移动到缓冲板12上，在弹簧一11的作用下对其进行一个缓冲，防止纸箱受损。
[0032]本技术中，固定板3的底部外壁中部设置有吸盘14，吸盘14通过气管与真空泵连接，增加抓取纸箱的稳定性。
[0033]本技术中，固定板3的底部外壁中部连接有固定筒15，固定筒15的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构(1)、基座(10)和固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有机械臂机构(4)，其特征在于，所述基座(10)的顶部设置有支撑放置机构，所述支撑放置机构与带式输送机构(1)相对接，所述固定板(3)的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个所述支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊(5)，所述转辊(5)的外壁连接有等距离分布的L形架(6)，两个所述支撑块的一侧外壁均连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴一端与转辊(5)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于，所述支撑放置机构包括固接于基座(10)的支撑架(8)，所述支撑架(8)等距离且对称分布，两个所述支撑架(8)的相对一侧外壁通过轴承共同连接有支撑辊(9)。3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，刘军，吴明义，
申请(专利权)人：武汉长城盛泰包装印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：