一种灌装码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌装码垛机，属于灌装设备技术领域，其技术方案要点包括框架，所述框架由数根支撑杆焊接而成，所述框架的底部滑动连接有升降机，所述升降机的右侧固定连接有码垛架，所述码垛架的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座，所述抓取座的底部铰接有数量为四个的爪杆，所述抓取座的底部滑动连接有吸气管，本实用新型专利技术铰接座上下同步发生位移，铰接座向上位移的过程中，爪杆可向铰接座的方向缩进，并由此对压盖完成且需要码垛的桶状物进行夹持，经过铰接座可增加在夹持桶状物时的稳定性，并在压力泵的工作下，经过与桶状物相接触的吸盘，可再次增加对桶状物夹持时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装码垛机


[0001]本技术涉及灌装设备
，更具体地说，涉及一种灌装码垛机。

技术介绍

[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，大多配合码垛机配套使用。
[0003]现有的灌装码垛机上使用的抓桶机械抓手存在一些问题，抓手的适用范围较小，每种抓手只能适用于单一规格的桶，且在抓取桶体容易脱落，稳定性较差，因此，本领域技术人员提供了一种灌装码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种灌装码垛机，其优点在于增加抓取桶状物并对桶状物进行码垛过程中的稳定性。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种灌装码垛机，包括框架，所述框架由数根支撑杆焊接而成，所述框架的底部滑动连接有升降机，所述升降机的右侧固定连接有码垛架，所述码垛架的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座，所述抓取座的底部铰接有数量为四个的爪杆，所述抓取座的底部滑动连接有吸气管，所述吸气管位于抓取座的中心位置，所述吸气管的底部连通有吸盘，所述升降机的右侧铰接有连接杆，所述连接杆远离升降机的一端与码垛架相铰接，所述框架的右侧设置有位于码垛架下方的托盘。
[0008]进一步的，所述抓取座的内壁滑动连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆，所述码垛架的内壁固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺纹套的底部固定连接有与爪杆相铰接的铰接座。
[0009]进一步的，所述码垛架的内壁固定连接有压力泵，所述压力泵的左侧连通有抽气管，所述抽气管由上至下依次贯穿码垛架、抓取座和铰接座并与吸气管相连通。
[0010]进一步的，所述铰接座的内壁开设有数量为两个的缓冲槽，所述缓冲槽的内壁滑动连接有与吸气管固定连接的连接块，所述连接块与缓冲槽的内壁顶部之间固定连接有弹簧。
[0011]进一步的，所述托盘的内壁开设有均匀排列的放置槽与凹槽，所述凹槽与放置槽相连通，所述凹槽的内壁铰接有环形分布的卡板，所述卡板的横截面为V型。
[0012]进一步的，所述升降机的底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有齿轮，所述框架的底部固定连接有与齿轮相啮合的齿杆，所述框架的顶部固定连接有数量为两个的滑行轨，所述滑行轨的表面滑动连接有数量为两个的滑套，每个所述滑套
均与升降机固定连接。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)本方案通过设置二号电机与吸盘，二号电机工作，配合螺杆，螺纹套可上下发生位移，并由此使铰接座上下同步发生位移，铰接座向上位移的过程中，爪杆可向铰接座的方向缩进，并由此对压盖完成且需要码垛的桶状物进行夹持，经过铰接座可增加在夹持桶状物时的稳定性，并在压力泵的工作下，经过与桶状物相接触的吸盘，可再次增加对桶状物夹持时的稳定性；
[0016](2)通过设置卡板，灌装完成的桶状物放置于托盘内部的放置槽内部，在与卡板相接触时，卡板的顶部会向放置槽的内侧翻转，并对放置于放置槽内部的桶状物进行夹持，由此提高运输桶状物时的稳定性，不易倾倒并发生危险。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的图1中A处放大图；
[0020]图4为本技术的码垛架正视剖面图；
[0021]图5为本技术的托盘侧视剖面图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、框架；2、升降机；3、连接杆；4、码垛架；5、吸气管；6、爪杆；7、托盘；8、抓取座；9、齿杆；10、滑行轨；11、卡板；12、一号电机；13、二号电机；14、压力泵；15、弹簧；16、螺杆；17、铰接座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术实施例中，一种灌装码垛机，包括框架1，框架1由数根支撑杆焊接而成，框架1的底部滑动连接有升降机2，升降机2的右侧固定连接有码垛架4，码垛架4的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座8，抓取座8的底部铰接有数量为四个的爪杆6，抓取座8的底部滑动连接有吸气管5，吸气管5位于抓取座8的中心位置，吸气管5的底部连通有吸盘，升降机2的右侧铰接有连接杆3，连接杆3远离升降机2的一端与码垛架4相铰接，框架1的右侧设置有位于码垛架4下方的托盘7。
[0026]参阅图1、图4，抓取座8的内壁滑动连接有螺纹套，螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆16，码垛架4的内壁固定连接有二号电机13，二号电机13的输出轴与螺杆16固定连接，螺纹套的底部固定连接有与爪杆6相铰接的铰接座17，二号电机13工作时，配合螺杆16，螺纹套可上下发生位移，并由此使铰接座17上下同步发生位移，铰接座17向上位移的过程中，爪杆6可向铰接座17的方向缩进，并由此对压盖完成且需要码垛的桶状物进行夹持，经过铰接座
17可增加在夹持桶状物时的稳定性。
[0027]参阅图4，码垛架4的内壁固定连接有压力泵14，压力泵14的左侧连通有抽气管，抽气管由上至下依次贯穿码垛架4、抓取座8和铰接座17并与吸气管5相连通，经过爪杆6对桶状物进行夹持时，此时吸盘与桶状物的顶部相接触，并在压力泵14的工作下，经过与桶状物相接触的吸盘，可再次增加对桶状物夹持时的稳定性。
[0028]参阅图4，铰接座17的内壁开设有数量为两个的缓冲槽，缓冲槽的内壁滑动连接有与吸气管5固定连接的连接块，连接块与缓冲槽的内壁顶部之间固定连接有弹簧15，当吸盘与桶状物相接触，且爪杆6未对桶状物进行夹持并在升降机2的作用下不断向下位移时，配合连接块以及缓冲槽，吸气管5可在铰接座17的内部上下滑动，并弹簧15的作用下，吸气管5底部连通的吸盘可始终与桶状物紧密接触，由此提高吸盘对桶状物的吸力。
[0029]参阅图5，托盘7的内壁开设有均匀排列的放置槽与凹槽，凹槽与放置槽相连通，凹槽的内壁铰接有环形分布的卡板11，卡板11的横截面为V型，可将灌装完成的桶状物放置于托盘7内部的放置槽内部，在与卡板11相接触时，卡板11的顶部会向放置槽的内侧翻转，并对放置于放置槽内部的桶状物进行夹持，由此提高运输桶状物时的稳定性，不易倾倒并发生危险。
[0030]参阅图2、图3，升降机2的底部固定连接有一号电机12，一号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装码垛机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)由数根支撑杆焊接而成，所述框架(1)的底部滑动连接有升降机(2)，所述升降机(2)的右侧固定连接有码垛架(4)，所述码垛架(4)的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座(8)，所述抓取座(8)的底部铰接有数量为四个的爪杆(6)，所述抓取座(8)的底部滑动连接有吸气管(5)，所述吸气管(5)位于抓取座(8)的中心位置，所述吸气管(5)的底部连通有吸盘，所述升降机(2)的右侧铰接有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离升降机(2)的一端与码垛架(4)相铰接，所述框架(1)的右侧设置有位于码垛架(4)下方的托盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机，其特征在于：所述抓取座(8)的内壁滑动连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆(16)，所述码垛架(4)的内壁固定连接有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出轴与螺杆(16)固定连接，所述螺纹套的底部固定连接有与爪杆(6)相铰接的铰接座(17)。3.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机，其特征在于：所述码垛架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪松青，陈树鹏，宛焱，
申请(专利权)人：广东德丽雅新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：