用于处置和/或搬运成至少一排运动的成件货物的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种搬运和/或成层设备(10)以及一种用于形成成件货物层的方法。在水平运送装置(16)上利用操纵器(20)将成件货物(14、14a)向分组和/或成层站(12)运送。操纵器(20)在一个工作周期中捕获至少一件成件货物(14、14a)并且将其带到限定的相对目标位置和/或目标定向，特别是参考待形成的成件货物层。沿成件货物(14、14a)的运输方向(18)在分组和/或成层站(12)上游的水平运送装置(16)具有至少一个传感器装置(24)以用于获取运输的成件货物(14、14a)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据。由获取的数据生成电子输出信号(26)，所述电子输出信号在控制装置(28)中处理。控制装置(28)为了层形成的目的控制操纵器(20)在运动空间(22)内部的运动。动空间(22)内部的运动。动空间(22)内部的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处置和/或搬运成至少一排运动的成件货物的设备和方法


[0001]本专利技术涉及用于处置和/或搬运成至少一排运动的成件货物的、具有独立权利要求的特征的方法以及设备。

技术介绍

[0002]在用于包装和/或堆垛如包裹、合装件或者类似的成件货物的已知方法中，首先将这些成件货物在成直线运送的运输装置上运送并且以合适的方式移动、定向和/或组合成层，以产生希望的层图形，从而接着可以将这些通常具有矩形基本面的成件货物层多重地堆叠在例如为此准备的托盘上。这些处理步骤尤其可以合理地用于处理饮料的容器的设备中。所提及的成件货物例如可以是包裹、箱子、纸板箱、合装件或者集装件。
[0003]为了安全运输如此形成的托盘，组合的层图形必须满足一定的要求，该组合的层图形也可以称为组合的周期件。通常为了构成这种循环需要准备措施，这些措施例如可以在其中包括将最初规则地或者逐步地在中间连接的输送带上在所谓的分配带上运送的成件货物分组或者集中起来，以便将它们从那里集中地和/或分组地移送到成层带或者成层台上。
[0004]这种也称作分组台的成层台用于结合比如像纸板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于处置和/或搬运成至少一排运动的成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)的方法，特别是出于成层的目的，一排所述成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)相互间分别具有大致相同或不同和/或可变的距离，并且借助于至少一个水平运送装置(16)从包装和/或装备站或者另一个上游的搬运和/或运送装置向具有捕获区域(22)的分组和/或成层站(12)输送所述成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)，所述捕获区域(22)定义了和/或在空间上限定了至少一个操纵器(20)的运动空间，所述至少一个操纵器(20)在一个工作周期中抓取地捕获所述至少一排中的至少一件成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)并且将所述成件货物带到限定的相对目标位置和/或目标定向，特别是参考待形成的成件货物层带到限定的相对目标位置和/或目标定向，
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其中，沿成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)的运输方向(18)在所述分组和/或成层站(12)上游的所述至少一个水平运送装置(16)配设有至少一个传感器装置(24)以用于光学地和/或基于电磁波和/或机械地和/或以其他方式获取关于在水平运送装置(16)上运输的成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据，
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其中，传感器装置(24)由所获取的、关于在水平运送装置(16)上运输的成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据生成电子的输出信号(26)，
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处理所述输出信号(26)并且将所述输出信号(26)用于与检测到的成件货物位置和/或成件货物尺寸和/或成件货物定向相协调地操控操纵器(20)，特别是参考借助于操纵器(20)待形成的各个成件货物层操控操纵器(20)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器装置(24)借助于图形处理在所述至少一个水平运送装置(16)的区域中感测成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器装置(24)借助于超声波信号处理在所述至少一个水平运送装置(16)的区域中感测成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，操纵器(20)根据由传感器装置(24)获取并且处理并且提供给操纵器(20)的控制装置(28)的传感器信号(26)在捕获区域(22)内部运动和/或转动和/或移动单个或者多个成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，操纵器(20)根据由传感器装置(24)获取并且处理并且提供给操纵器(20)的控制装置(28)的传感器信号(26)在捕获区域(22)内部修正和/或改变在水平运送装置(16)上向捕获区域(22)运送的成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)中的单个或者多个成件货物的位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，操纵器(20)根据由传感器装置(24)获取并且处理并且提供给操纵器(20)的控制装置(28)的传感器信号(26)在捕获区域(22)内部取出在水平运送装置(16)上向捕获区域(22)运送的成件货物(14、14a、14b、14c、14d、14e、14f)中的单个或者多个成件货物并且从捕获区域(22)向外运动和/或从进一步处理中弹出。7.根据权利要求1、4或6之一所述的方法，其特征在于，传感器装置(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：