一种三角型快速取放片布局机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三角型快速取放片布局机构，包括叠片台，所述叠片台下端固定连接有支撑底板，所述支撑底板上端后部固定连接有两个一号支撑块，所述支撑底板上端前部固定连接有两个二号支撑块，后部的两个所述一号支撑块上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有摆杆组件，左部的所述一号支撑块和二号支撑块之间共同固定连接有负极机械手，右部的所述一号支撑块和二号支撑块之间共同固定连接有正极机械手，所述支撑底板上端固定安装有正极定位台和负极定位台。本实用新型专利技术所述的一种三角型快速取放片布局机构，通过设置两个机械手和两个二号电机，可以更高效的进行取放片工作，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种三角型快速取放片布局机构


[0001]本技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种三角型快速取放片布局机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产制造过程中，需要设计取放叠片机构对极片进行叠层，在现有的取片布局结构中，取片方式大多为长方形式取片，通过叠片台带动隔膜左右运动，且叠片台自身有很大的自重，容易发生过载报警，导致叠片台无法快速运行，且正负机械手每次叠片都需要等待叠片台，使得整个机构的机械效率不匹配，无法达到高效的完成锂电池极片叠层过程，从而造成了该快速取放片布局机构使用的局限性，而且快速取放片布局机构需要更高的稳定性，故此，我们提出一种新型的三角型快速取放片布局机构。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种三角型快速取放片布局机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种三角型快速取放片布局机构，包括叠片台，所述叠片台下端固定连接有支撑底板，所述支撑底板上端后部固定连接有两个一号支撑块，所述支撑底板上端前部固定连接有两个二号支撑块，后部的两个所述一号支撑块上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有摆杆组件，左部的所述一号支撑块和二号支撑块之间共同固定连接有负极机械手，右部的所述一号支撑块和二号支撑块之间共同固定连接有正极机械手，所述支撑底板上端固定安装有正极定位台和负极定位台。
[0006]优选的，所述支撑板上端固定连接有托板，所述托板上端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与摆杆组件固定连接。
[0007]优选的，所述正极机械手包括框体，所述框体内左框壁固定安装有推动杆，所述框体前端固定连接有挡板，所述推动杆外表面套接有二号电机组件，所述二号电机组件右端固定连接有延伸块，所述延伸块下端固定连接有吸取支臂，所述框体与左部的一号支撑块和二号支撑块固定连接。
[0008]优选的，所述二号电机组件包括二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴后端固定连接有连接柱，所述连接柱外表面活动套接有曲柄，所述曲柄下端活动连接有连接块，所述连接块下端固定连接有滑动板，所述滑动板前端和后端均固定连接有限位架，所述滑动板左端滑动连接有两个支块，两个所述支块左端固定连接有固定板，所述固定板左端前部和左端后部均固定安装有两个光电开关，所述固定板与框体固定连接。
[0009]优选的，所述负极机械手和正极机械手呈左右对称分布，且负极机械手和正极机械手结构相同。
[0010]优选的，两个所述限位架与四个光电开关之间不接触。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在整个装置上设置两个一号支撑块和两个二号支撑块，在两个一号支撑块上端共同固定连接有支撑板，在左部的一号支撑块和二号支撑块之间固定连接有负极机械手，在右部的一号支撑块和二号支撑块之间固定连接有正极机械手，共同完成极片的取放，从而使整个取放片布局机构在使用的过程中更加牢固，提高稳定性。
[0013]2、本技术中，通过连接轴与连接柱之间的连接，再通过在连接柱前端活动连接有曲柄，通过二号电机带动连接轴和连接柱，从而带动曲柄运动，通过曲柄带动连接块可以带动滑动板在两个支块上滑动，完成极片的取放片工作，提高灵活性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种三角型快速取放片布局机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种三角型快速取放片布局机构的整体结构后视图；
[0016]图3为本技术一种三角型快速取放片布局机构的图2的A部放大示意图；
[0017]图4为本技术一种三角型快速取放片布局机构的二号电机的连接示意图。
[0018]图中：1、叠片台；2、负极机械手；3、正极机械手；4、摆杆组件；5、正极定位台；6、负极定位台；7、支撑底板；8、一号支撑块；9、二号支撑块；10、支撑板；11、托板；12、一号电机；13、连接杆；31、框体；32、挡板；33、二号电机组件；34、延伸块；35、吸取支臂；36、推动杆；331、二号电机；332、连接轴；333、连接柱；334、曲柄；335、连接块；336、滑动板；337、限位架；338、光电开关；339、支块；340、固定板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
4所示，一种三角型快速取放片布局机构，包括叠片台1，叠片台1下端固定连接有支撑底板7，支撑底板7上端后部固定连接有两个一号支撑块8，支撑底板7上端前部固定连接有两个二号支撑块9，后部的两个一号支撑块8上端共同固定连接有支撑板10，支撑板10上端固定连接有摆杆组件4，左部的一号支撑块8和二号支撑块9之间共同固定连接有负极机械手2，右部的一号支撑块8和二号支撑块9之间共同固定连接有正极机械手3，支撑底板7上端固定安装有正极定位台5和负极定位台6。
[0023]支撑板10上端固定连接有托板11，托板11上端固定安装有一号电机12，一号电机12的输出端固定连接有连接杆13，连接杆13与摆杆组件4固定连接，对极片叠放后进行隔膜放置工作，且摆杆组件4上的零件均为铝制品，可以降低摆杆组件4的重量，快速完成隔膜的放置，提高灵活性；正极机械手3包括框体31，框体31内左框壁固定安装有推动杆36，框体31前端固定连接有挡板32，推动杆36外表面套接有二号电机组件33，二号电机组件33右端固定连接有延伸块34，延伸块34下端固定连接有吸取支臂35，框体31与左部的一号支撑块8和二号支撑块9固定连接，推动杆36对二号电机组件33的滑动过程进行推动，便于通过吸取支臂35对极片进行夹取，提高灵活性；二号电机组件33包括二号电机331，二号电机331的输出端固定连接有连接轴332，连接轴332后端固定连接有连接柱333，连接柱333外表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角型快速取放片布局机构，包括叠片台(1)，其特征在于：所述叠片台(1)下端固定连接有支撑底板(7)，所述支撑底板(7)上端后部固定连接有两个一号支撑块(8)，所述支撑底板(7)上端前部固定连接有两个二号支撑块(9)，后部的两个所述一号支撑块(8)上端共同固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上端固定连接有摆杆组件(4)，左部的所述一号支撑块(8)和二号支撑块(9)之间共同固定连接有负极机械手(2)，右部的所述一号支撑块(8)和二号支撑块(9)之间共同固定连接有正极机械手(3)，所述支撑底板(7)上端固定安装有正极定位台(5)和负极定位台(6)。2.根据权利要求1所述的一种三角型快速取放片布局机构，其特征在于：所述支撑板(10)上端固定连接有托板(11)，所述托板(11)上端固定安装有一号电机(12)，所述一号电机(12)的输出端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)与摆杆组件(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三角型快速取放片布局机构，其特征在于：所述正极机械手(3)包括框体(31)，所述框体(31)内左框壁固定安装有推动杆(36)，所述框体(31)前端固定连接有挡板(32)，所述推动杆(36)外表面套接有二号电机组件(33)，所述二号电机组件(33)右端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建斌，杨新波，赵锐拓，
申请(专利权)人：深圳市阿尔斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：