螺钉装配机制造技术

本申请提供一种螺钉装配机，包括定位治具，用于定位待装配零件；上料机构，包括固定架和活动设于固定架上的吸附管，吸附管能够逐一吸附螺钉，并将螺钉上料于待装配零件的螺孔内；旋转机构，包括旋转批头，旋转批头活动穿设于吸附管内，并能够将螺钉拧合于待装配零件的螺孔内。本实施例中，螺钉由吸附管直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉在上料过程中发生歪斜的现象，提高了螺钉和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头活动穿设于吸附管内且用于将螺钉拧合于螺孔内，减少了输送设备的使用，且减小了整个螺钉装配机的体积，从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
螺钉装配机


[0001]本申请属于装配
，更具体地说，是涉及一种螺钉装配机。

技术介绍

[0002]在装配领域中，采用螺钉进行装配是非常普遍的工艺。其中，采用螺钉进行装配时，通常包括两个步骤：首先，夹指夹取螺钉并将螺钉上料至待装配零件的螺孔上，然后，将已上好螺钉的待装配零件输送至下一个工位，最后，通过旋转批头旋转螺钉，从而使得螺钉锁定于待装配零件的螺孔内。
[0003]目前，螺钉的装配方式具有两个缺陷：
[0004]其一，根据目前螺钉的装配步骤，则螺钉装配机至少包括用于上料螺钉的上料设备，用于将螺钉拧合的拧合设备，以及用于将待装配零件输送至下一个工位的输送设备，即所需要采用的设备较多，从而导致螺钉装配机的占地面积非常大。
[0005]其二，一般的，夹指的尺寸较大。当螺钉的长度较短时，夹指将螺钉上料至待装配零件的螺孔之前，夹指会先和待装配零件的表面接触，即此时夹指和待装配零件的表面发生干涉，使得螺钉和待装配零件的螺孔间隔分布，则螺钉无法直接被夹指上料至螺孔内。那么，通常情况下，螺钉的上料操作为：夹指先将螺钉上料至螺孔的上方，然后松开螺钉，使得螺钉在重力的作用下掉进螺孔内；这样，在螺钉掉进螺孔内的过程中，由于其失去了夹指的支撑作用，螺钉容易发生歪斜而无法保证其准确地与螺孔形成装配，如此，螺钉的上料效果无法得到保证，并且大大降低了螺钉的上料效率，即，降低了螺钉的装配效率和装配效率。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的之一在于：提供一种螺钉装配机，旨在解决现有技术中，螺钉的装配效果差和效率低且螺钉装配机的占地面积大的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0008]提供了一种螺钉装配机，包括：
[0009]定位治具，用于定位待装配零件；
[0010]上料机构，包括固定架和活动设于所述固定架上的吸附管，所述吸附管能够逐一吸附螺钉，并将所述螺钉上料于所述待装配零件的螺孔内；
[0011]旋转机构，包括旋转批头，所述旋转批头活动穿设于所述吸附管内，并能够将所述螺钉拧合于所述待装配零件的螺孔内。
[0012]在一个实施例中，所述定位治具包括用于供所述待装配零件承托于其上的承托件和活动设于所述承托件上方的压块，所述压块用于抵持所述待装配零件背离所述承托件的一侧。
[0013]在一个实施例中，所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个活动设于所述固定架上的限位瓣，两个所述限位瓣围合形成限位槽；两个所述限位瓣能够合拢，以供单个所述螺钉限位于所述限位槽内；两个所述限位瓣能够张开，以松开所述限位槽内的
所述螺钉；所述吸附管能够逐一吸附所述限位槽内的所述螺钉，并在两个所述限位瓣张开时，活动穿过所述限位槽，以将所述螺钉上料至所述待装配零件的螺孔内。
[0014]在一个实施例中，所述上料机构还包括设于所述固定架上的导料腔体，所述限位瓣活动设于所述导料腔体上；所述导料腔体连通于所述限位槽，并能够供所述螺钉逐一输送至所述限位槽内；所述吸附管能够依次活动穿过所述导料腔体和所述限位槽。
[0015]在一个实施例中，所述限位瓣转动连接于所述导料腔体；两个所述限位瓣能够相向转动以供所述螺钉限位于所述限位槽内，或者背向转动以松开所述螺钉。
[0016]在一个实施例中，所述导料腔体上活动设有调节板，所述调节板上开设有两个间隔分布的调节槽，两个所述限位瓣分别通过轴销一一对应滑设于两个所述调节槽上；且所述轴销能够在所述调节板活动时滑设于所述调节槽上，以带动所述限位瓣转动。
[0017]在一个实施例中，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第一连接块和设于所述固定架上且用于驱动所述第一连接块活动的第一驱动件，所述吸附管设于所述第一连接块上，以在所述第一连接块的带动下活动穿过所述限位槽，且所述旋转批头依次活动穿设于所述第一连接块和所述吸附管。
[0018]在一个实施例中，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第二连接块，所述第二连接块连接于所述第一驱动件的输出端，且所述第一连接块和所述第二连接块之间连接有弹性件，以使所述吸附管能够弹性抵持于所述待装配零件。
[0019]在一个实施例中，所述旋转机构还包括设于所述第二连接块上的第二驱动件，所述旋转批头设于所述第二驱动件的输出端，并在所述吸附管弹性抵持于所述待装配零件时，将所述螺钉拧合于所述待装配零件的所述螺孔内。
[0020]在一个实施例中，所述第一连接块设于所述第二连接块的下方，所述第一连接块上设有第一限位块，所述旋转批头依次活动穿设于所述第一限位块、所述第一连接块以及所述吸附管，且所述旋转批头上设有能够与所述第一限位块底部相抵紧的第二限位块。
[0021]本申请实施例提供的螺钉装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，上料机构包括固定架和吸附管，吸附管能够逐一吸附螺钉，从而将螺钉逐一上料至待装配零件的螺孔内，这样，上料螺钉时，螺钉由吸附管直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉在上料过程中发生歪斜的现象，从而保证了螺钉的上料效果和上料效率，即，提高了螺钉和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头活动穿设于吸附管内，从而在吸附管将螺钉上料至待装配零件的螺孔内时，将螺钉拧合于螺孔内，从而实现螺钉和待装配零件的装配，其中，旋转批头穿设于吸附管内，减少了输送设备的使用，且减小了整个螺钉装配机的体积，从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的螺钉装配机的立体示意图；
[0024]图2为图1的螺钉装配机的上料机构配合旋转机构的立体示意图；
[0025]图3为图2的局部示意图；
[0026]图4为图1的螺钉装配机的定位治具配合待装配零件的立体示意图；
[0027]图5为图4中的定位治具的立体示意图；
[0028]图6为图2的上料机构的两个限位瓣的立体示意图；
[0029]图7为相关技术中螺钉的立体示意图；
[0030]图8为图6的剖视图；
[0031]图9为图2的上料机构的限位组件配合导料腔体的立体示意图；
[0032]图10为图9的分解图；
[0033]图11为图3的局部示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10
‑
定位治具；11
‑
承托件；111
‑
定位槽；12
‑
压块；121
‑
避空槽；20
‑
上料机构；21
‑
固定架；22
‑
吸附管；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉装配机，其特征在于，包括：定位治具，用于定位待装配零件；上料机构，包括固定架和活动设于所述固定架上的吸附管，所述吸附管能够逐一吸附螺钉，并将所述螺钉上料于所述待装配零件的螺孔内；旋转机构，包括旋转批头，所述旋转批头活动穿设于所述吸附管内，并能够将所述螺钉拧合于所述待装配零件的螺孔内。2.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述定位治具包括用于供所述待装配零件承托于其上的承托件和活动设于所述承托件上方的压块，所述压块用于抵持所述待装配零件背离所述承托件的一侧。3.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个活动设于所述固定架上的限位瓣，两个所述限位瓣围合形成限位槽；两个所述限位瓣能够合拢，以供单个所述螺钉限位于所述限位槽内；两个所述限位瓣能够张开，以松开所述限位槽内的所述螺钉；所述吸附管能够逐一吸附所述限位槽内的所述螺钉，并在两个所述限位瓣张开时，活动穿过所述限位槽，以将所述螺钉上料至所述待装配零件的螺孔内。4.如权利要求3所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述固定架上的导料腔体，所述限位瓣活动设于所述导料腔体上；所述导料腔体连通于所述限位槽，并能够供所述螺钉逐一输送至所述限位槽内；所述吸附管能够依次活动穿过所述导料腔体和所述限位槽。5.如权利要求4所述的螺钉装配机，其特征在于，所述限位瓣转动连接于所述导料腔体；两个所述限位瓣能够相向转动以供所述螺钉限位于所述限位槽内，或者背向转动以松开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：