自动螺钉装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于变频器装配的自动螺钉装配机，其能够兼容适应两种不同螺钉的自动化装配。这种自动螺钉装配机包括执行装置、第一供料端、第二供料端和切换模块；其中，所述切换模块与所述第一供料端之间由第一供料管连接；所述切换模块与所述第二供料端之间由第二供料管连接；所述切换模块与所述执行装置之间由执行供料管连接；所述切换模块用于择一地使所述第一供料管或第二供料管与所述执行供料管连通。行供料管连通。行供料管连通。

【技术实现步骤摘要】
自动螺钉装配机


[0001]本技术涉及自动螺钉装配机，尤其涉及用于变频器装配的自动螺钉装配机。

技术介绍

[0002]在变频器的自动化装配过程中，需要用到两种不同种类的螺钉，通常为平头螺钉和圆头螺钉，现有技术中的自动螺钉装配机只能支持单一种类的螺钉，因此为了两种不同的螺钉的装配需要在自动化装配线中设置两台自动螺钉装配机，所需要占据的空间大，而且两套设备的成本也很高。因此需要一种在有限的空间中实现两种不同螺钉的自动化装配的方案来解决该技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于变频器装配的自动螺钉装配机，其能够兼容适应两种不同螺钉的自动化装配。这种自动螺钉装配机包括执行装置、第一供料端、第二供料端和切换模块；其中，所述切换模块与所述第一供料端之间由第一供料管连接；所述切换模块与所述第二供料端之间由第二供料管连接；所述切换模块与所述执行装置之间由执行供料管连接；所述切换模块用于择一地使所述第一供料管或第二供料管与所述执行供料管连通。
[0004]依据本技术的自动螺钉装配机的另一方面，所述切换模块的一侧具有供料滑槽，另一侧设有供料出口，所述切换模块还包括一个切换气缸和一个切换滑块，所述切换滑块上设有第一供料口和第二供料口，所述第一供料管穿过所述供料滑槽与所述第一供料口连通，所述第二供料管穿过所述供料滑槽与所述第二供料口连通，所述供料出口与所述执行供料管连通，所述切换滑块受到所述切换气缸的驱动而在所述切换模块内部沿着与所述第一供料管和第二供料管垂直的方向滑动，从而择一地使所述第一供料管或第二供料管与所述执行供料管连通。
[0005]依据本技术的自动螺钉装配机的另一方面，所述切换气缸与中央控制器电性连接，根据所述中央控制器所发出的指令驱动所述切换滑块的移动。
[0006]依据本技术的自动螺钉装配机的另一方面，所述中央控制器为可编程逻辑控制器。
[0007]依据本技术的自动螺钉装配机的另一方面，所述执行装置具有真空嘴，所述真空嘴的内部具有环状凸台，所述环状凸台的外侧端面与内壁的转角处具有圆弧段。
[0008]依据本技术的自动螺钉装配机的另一方面，所述第一供料端中置有平头螺钉，所述第二供料端中置有圆头螺钉，所述真空嘴中的所述环状凸台的内径小于所述平头螺钉的头部直径，并且所述圆弧段的形状与所述圆头螺钉的头部匹配。
附图说明
[0009]图1是根据本技术的一个具体实施例的自动螺钉装配机的结构示意图；
[0010]图2是根据本技术自动螺钉装配机的切换模块的局部放大图；
[0011]图3是图2所示切换模块的剖面图；
[0012]图4是根据本技术自动螺钉装配机的真空嘴的纵向截面图；
[0013]图5A是图4所示真空嘴配合平头螺钉的使用状态图；
[0014]图5B是图4所示真空嘴配合圆头螺钉的使用状态图。
[0015]标号说明
[0016]10
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执行装置
[0017]11
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执行供料管
[0018]12
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真空嘴
[0019]121
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环状凸台
[0020]122
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外侧端面
[0021]123
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圆弧段
[0022]20
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第一供料端
[0023]21
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第一供料管
[0024]30
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第二供料端
[0025]31
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第二供料管
[0026]40
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切换模块
[0027]41
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供料出口
[0028]42
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供料滑槽
[0029]43
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切换滑块
[0030]431
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第一供料口
[0031]432
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第二供料口
[0032]44
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切换气缸
具体实施方式
[0033]以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0034]图1展示了一个自动螺钉装配机，包括进行螺钉装配的执行装置10，存放平头螺钉的第一供料端20，存放圆头螺钉的第二供料端30以及一个切换模块40，还包括一根连接所述切换模块40与执行装置10的执行供料管11，一根连接所述第一供料端20与所述切换模块40的第一供料管21，以及一根连接所述第二供料端30与所述切换模块40的第二供料管31。
[0035]如图2所示，切换模块40的一侧连接所述第一供料管21和第二供料管31，另一侧连接执行供料管11，还包括一个切换气缸44；如图3所示，切换模块40连接第一供料管21和第二供料管31的一侧设有一个供料滑槽42，另一侧设有一个供料出口41，在切换模块40内部设有一个切换滑块43，切换滑块43上设有第一供料口431和第二供料口432，其中第一供料口431与第一供料管21连接，第二供料口432语第二供料管31连接，所述第一供料管21与第二供料管31穿过所述供料滑槽42与切换滑块43连接。所述切换模块40的切换气缸44设置在所述切换滑块43侧面，可以控制所述切换滑块43沿着平行于所述供料滑槽42的方向运动，因为所述第一供料管21与第二供料管31穿过所述供料滑槽42，所以当切换气缸44驱动所述切换滑块43沿着平行于所述供料滑槽42的方向移动时，不会受到两根供料管的阻碍。当第
一供料管21随着所述切换滑块43移动到与供料出口41连通的时候，第二个供料管被切换模块40的壳体封闭，反之，第二供料管31与所述供料出口41连通的时候，第一供料管21被封闭。所述切换气缸44与附图中未示出的中央控制器连接，接收中央控制器的控制而进行切换操作，本实施例中的中央控制器为可编程逻辑控制器(简称PLC)，也可以是现有技术中的其他控制器，并不局限于PLC。
[0036]如图4所示，本实施例的自动螺钉装配机的执行装置10还具有一个真空嘴12，大体上呈圆柱形，在其内壁上设有环状凸台121，所述环状凸台121的下方距离真空嘴12开口有一段距离，用于容纳本螺钉的上半部分。其中所述环状凸台121的内径小于平头螺钉以及圆头螺钉的头部直径，当螺钉被吸力吸住的时候会因为所述环状凸台121的阻挡而不会被真空嘴12吸入，从而螺钉的尾部伸出真空嘴12外部，头部在真空嘴12内部。所述环状凸台121的外侧端面122与内壁垂直，在内壁与外侧端面122的交界转角处具有圆弧段123，所述圆弧段123的曲率半径与圆头螺钉的头部外侧曲率半径匹配。
[0037]如图5A所示，当一颗平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动螺钉装配机，其特征在于，包括执行装置(10)、第一供料端(20)、第二供料端(30)和切换模块(40)；其中，所述切换模块(40)与所述第一供料端(20)之间由第一供料管(21)连接；所述切换模块(40)与所述第二供料端(30)之间由第二供料管(31)连接；所述切换模块(40)与所述执行装置(10)之间由执行供料管(11)连接；所述切换模块(40)用于择一地使所述第一供料管(21)或第二供料管(31)与所述执行供料管(11)连通。2.根据权利要求1所述的自动螺钉装配机，其特征在于，所述切换模块(40)的一侧具有供料滑槽(42)，另一侧设有供料出口(41)，所述切换模块(40)还包括一个切换气缸(44)和一个切换滑块(43)，所述切换滑块(43)上设有第一供料口(431)和第二供料口(432)，所述第一供料管(21)穿过所述供料滑槽(42)与所述第一供料口(431)连通，所述第二供料管(31)穿过所述供料滑槽(42)与所述第二供料口(432)连通，所述供料出口(41)与所述执行供料管(11)连通，所述切换滑块(43)受到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：西门子数控南京有限公司，
类型：新型
国别省市：