本实用新型专利技术公开了一种雷达调位装置，包括调位基座，所述调位基座上具有定位基面，且所述调位基座上设有转轴；雷达本体，绕所述转轴的轴线可转动地安装在所述调位基座上，以调节所述雷达本体的上表面与所述定位基面的角度，所述转轴的轴线与所述定位基面平行；调位部，沿设定方向可移动地设置于所述定位基面上并与所述雷达本体相接触，以带动所述雷达本体绕所述转轴的轴线相对于所述调位基座转动，其中，所述设定方向垂直于所述定位基面。利用该雷达调位装置在使用时能够根据需要调节雷达本体所需要达到的角度，从而提高了雷达使用的便利性。便利性。便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达调位装置
[0001]本技术涉及雷达领域，尤其涉及一种雷达调位装置。
技术介绍
[0002]雷达作为一种探测目标的电子设备，广泛应用于机器人的导航系统中，为机器人的行动提供线路保障。
[0003]然而，目前在机器人上所使用的雷达结构，在生产完成后，雷达的角度已经固定，在使用时不方便对雷达进行角度调整，从而影响了雷达使用的便利性。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的问题为如何调整雷达的角度，以提高雷达使用的便利性。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案提供一种雷达调位装置，包括：
[0007]调位基座，所述调位基座上具有定位基面，且所述调位基座上设有转轴；
[0008]雷达本体，绕所述转轴的轴线可转动地安装在所述调位基座上，以调节所述雷达本体的上表面与所述定位基面的角度，所述转轴的轴线与所述定位基面平行；
[0009]调位部，沿设定方向可移动地设置于所述定位基面上并与所述雷达本体相接触，以带动所述雷达本体绕所述转轴的轴线相对于所述调位基座转动，其中，所述设定方向垂直于所述定位基面。
[0010]优选的，还包括限位件，所述定位基面上开设有限位孔，所述限位件穿设在所述限位孔内并与所述雷达本体相抵顶，以使所述雷达本体的上表面与所述定位基面相互平行。
[0011]优选的，还包括定位件，所述定位基面上还开设有定位孔，所述定位件穿设在所述定位孔内，并与所述雷达本体连接，以限制所述雷达本体与所述调位基座的相对位置。
[0012]优选的，还包括弹性回位件，所述弹性回位件的第一端与所述调位基座连接，所述弹性回位件的第二端与所述雷达本体连接，以提供弹性力带动所述雷达本体与所述调位基座相互靠近。
[0013]优选的，所述调位基座上靠近所述雷达本体的一侧设有第一磁铁，所述雷达本体上靠近所述调位基座的一侧设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁磁性相反，以使所述调位基座与所述雷达本体能够相互磁性吸附。
[0014]优选的，所述调位部为调位螺栓，所述定位基面上开设有第一螺纹孔，所述调位螺栓螺纹连接在所述第一螺纹孔内，以在所述设定方向上调节所述调位螺栓的旋入深度。
[0015]优选的，所述限位件为限位螺栓，所述限位孔为第二螺纹孔，所述限位螺栓螺纹连接在所述第二螺纹孔内。
[0016]优选的，所述定位件为定位螺栓，且所述雷达本体上与所述定位孔相对应的位置处开设有第三螺纹孔，所述定位螺栓穿设在所述定位孔内并与所述第三螺纹孔螺纹连接。
[0017]优选的，所述调位基座一体成型。
[0018]优选的，还包括旋转铰链，所述转轴设置在所述旋转铰链上，所述调位基座与所述旋转铰链的一端连接，所述雷达本体与所述旋转铰链的另一端连接。
[0019]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0020]本技术技术方案提供的雷达调位装置，具体使用时，可调节调位部沿设定方向往复移动，并使得调位部与雷达本体相接触，当调位部沿设定方向逐渐远离定位基面时，则会带动雷达本体绕转轴的轴线靠近调位基座，反之，则调位部会带动雷达本体绕转轴的轴线远离调位基座，进而实现了对雷达本体的角度调节。由此，利用该雷达调位装置在使用时能够根据需要调节雷达本体所需要达到的角度，从而提高了雷达使用的便利性。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的雷达调位装置的整体结构示意图；
[0022]图2是图1的拆分结构示意图；
[0023]图3是雷达本体处于倾斜状态的剖面结构示意图；
[0024]图4是雷达本体处于水平状态的剖面结构示意图。
[0025]在附图中，各附图标记表示：
[0026]1、调位基座；11、定位基面；12、转轴；111、第一螺纹孔；112、限位孔；113、定位孔；
[0027]2、雷达本体；21、上表面；22、第三螺纹孔；
[0028]3、调位部；4、限位件；5、定位件；6、旋转铰链。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参照图1和图2所示，为本技术实施例提供的一种雷达调位装置，其包括：调位基座1、雷达本体2和调位部3。
[0031]调位基座1上具有定位基面11，且调位基座1上设有转轴12；雷达本体2绕转轴12的轴线可转动地安装在调位基座1上，以调节雷达本体2的上表面21与定位基面11的角度，转轴12的轴线与定位基面11平行；调位部3沿设定方向可移动地设置于定位基面11上并与雷达本体2相接触，以带动雷达本体2绕转轴的轴线相对于调位基座1转动，其中，设定方向垂直于定位基面11。
[0032]在本实施例中，具体使用时，可调节调位部3沿设定方向往复移动，并使得调位部3与雷达本体2相接触，当调位部3沿设定方向逐渐远离定位基面11时，则会带动雷达本体2绕转轴12的轴线靠近调位基座1，反之，则调位部3会带动雷达本体2绕转轴12的轴线远离调位基座1，进而实现了对雷达本体2的角度调节。由此，利用该雷达调位装置在使用时能够根据需要调节雷达本体2所需要达到的角度，从而提高了雷达使用的便利性。
[0033]在上述实施例中，调位基座1用于为雷达本体2以及调位部3提供安装基础，同时，利用该调位基座1上的定位基面11作为雷达本体2的调节基准，当雷达本体2的上表面21与
定位基面11相互平行时，则说明雷达本体2处于水平状态，当雷达本体2的上表面21与定位基面11形成一定的夹角时，则说明雷达本体2处于倾斜状态。优选的，调位基座1一体成型，由此能够避免后期的二次组装过程，一方面简化了生产工序，有利于提高生产效率；另一方面，由于没有连接缝隙，因此调位基座1的结构一致性较好。
[0034]在上述实施例中，雷达本体2可以为市面上常见的探测型雷达，也可以是专用的特殊性雷达，在此，对于雷达本体2的具体类型和具体作用不做限定，可根据需要进行适应性选择。
[0035]在上述实施例中，优选的，调位部3为调位螺栓，定位基面11上开设有第一螺纹孔111，调位螺栓3螺纹连接在第一螺纹孔111内，以在设定方向上调节调位螺栓3的旋入深度。具体的，在该实施例中，当需要调节雷达本体2的具体角度时，可将调位螺栓旋入到第一螺纹孔111的不同深度，调位螺栓3旋入第一螺纹孔111内越深则雷达本体2的上表面21与定位基面11所形成的夹角越大，调位螺栓3旋入第一螺纹孔111内越浅则雷达本体2的上表面21与定位基面11所形成的夹角越小，最终可将雷达本体2的上表面21调节至与定位基面1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达调位装置，其特征在于，包括：调位基座，所述调位基座上具有定位基面，且所述调位基座上设有转轴；雷达本体，绕所述转轴的轴线可转动地安装在所述调位基座上，以调节所述雷达本体的上表面与所述定位基面的角度，所述转轴的轴线与所述定位基面平行；调位部，沿设定方向可移动地设置于所述定位基面上并与所述雷达本体相接触，以带动所述雷达本体绕所述转轴的轴线相对于所述调位基座转动，其中，所述设定方向垂直于所述定位基面。2.根据权利要求1所述的雷达调位装置，其特征在于，还包括限位件，所述定位基面上开设有限位孔，所述限位件穿设在所述限位孔内并与所述雷达本体相抵顶，以使所述雷达本体的上表面与所述定位基面相互平行。3.根据权利要求2所述的雷达调位装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位基面上还开设有定位孔，所述定位件穿设在所述定位孔内，并与所述雷达本体连接，以限制所述雷达本体与所述调位基座的相对位置。4.根据权利要求1所述的雷达调位装置，其特征在于，还包括弹性回位件，所述弹性回位件的第一端与所述调位基座连接，所述弹性回位件的第二端与所述雷达本体连接，以提供弹性力带动所述雷达本体与所述调位基座相互靠近。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄钟晖，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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