门结构及机器人制造技术

本申请提供了一种门结构及机器人，门结构包括门体、控制器、驱动件、传动组件、第一传感器、第二传感器、第一触发部和第二触发部，第一触发部设置在传动组件上，用于门体开启到位时触发第一传感器向控制器发送第一信号以控制驱动件停止驱动门体；第二触发部设置在传动组件上，用于门体关闭到位时触发第二传感器向控制器发送第二信号以控制驱动件停止驱动门体；机器人包括门结构。本申请提供的门结构通过传动组件上的第一触发部触发第一传感器来识别门体的开启位置，通过传动组件上的第二触发部触发第二传感器来识别门体的关闭位置，取代了门体分别与两个传感器接触来识别门体的开启位置和关闭位置，从而解决了电动门通过门体来触发传感器的问题。触发传感器的问题。触发传感器的问题。

【技术实现步骤摘要】
门结构及机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种门结构及机器人。

技术介绍

[0002]电动门的开启和关闭需要通过传感器去识别门体的当前位置，只有识别到门体到达了预期的位置，才能控制门体做出预期的动作，从而实现门体的停止开启或者门体停止关闭。
[0003]目前，在电动门的开启和关闭的两个位置一般会装配有传感器，并且通过门体作为触发件来触发传感器，然而由于加工误差或传动结构可靠性不足等原因，门体往往无法准确到达预设的开启位置或关闭位置，导致无法准确触发传感器，进而无法精确控制电机运行。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种门结构及机器人，包括但不限于解决电动门通过门体来触发传感器的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种门结构，包括门体、控制器、驱动件和传动组件，所述控制器与所述驱动件电连接，所述驱动件通过所述传动组件与所述门体驱动连接，以驱使所述门体开启或关闭，所述门结构还包括第一传感器、第二传感器、第一触发部和第二触发部，所述第一触发部设置在所述传动组件上，所述第一触发部用于所述门体开启到位时触发所述第一传感器向所述控制器发送第一信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体；所述第二触发部设置在所述传动组件上，所述第二触发部用于所述门体关闭到位时触发所述第二传感器向所述控制器发送第二信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体。
[0006]在一个实施例中，所述传动组件包括转动轴、导向连杆、传动轴和传动连杆，所述转动轴与所述传动轴平行设置，所述传动轴与所述驱动件传动连接，所述传动连杆的一端固定于所述传动轴上，所述传动连杆的另一端与所述门体转动连接，所述导向连杆的第一端与所述转动轴固定连接，所述导向连杆的第二端与所述门体转动连接；所述转动轴上设有所述第一触发部，所述导向连杆上设有所述第二触发部。
[0007]在一个实施例中，所述门结构还包括支撑板，所述传动轴和所述转动轴转动连接于所述支撑板上；所述第一传感器设置在所述支撑板上并距离所述转动轴第一预设范围以在所述门体位于开启位置时被所述第一触发部触发；所述第二传感器设置在所述支撑板上并在所述门体位于关闭位置时被所述第二触发部触发。
[0008]在一个实施例中，所述第一传感器为微动开关，所述第一触发部为第一凸起部，所述第一凸起部为所述转动轴上凸设的凸台或者安装在所述转动轴上的凸轮的凸部。
[0009]在一个实施例中，所述第一传感器为磁簧开关或霍尔传感器，所述第一触发部为设置在所述转动轴上的第一磁性件。
[0010]在一个实施例中，所述第二传感器为微动开关，所述第二触发部为所述导向连杆
或者设置在所述导向连杆上的第二凸起部。
[0011]在一个实施例中，所述第二传感器为磁簧开关或霍尔传感器，所述第二触发部为设置在所述导向连杆上的第二磁性件。
[0012]在一个实施例中，所述门结构包括两个所述支撑板，所述传动组件包括两个所述转动轴和两个所述导向连杆，两个所述支撑板分别为相对设置的第一支撑板和第二支撑板；所述传动轴与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接，两个所述导向连杆和所述传动连杆位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；两个所述转动轴分别为相对设置的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接；两个所述导向连杆分别为相对设置的第一导向连杆和第二导向连杆，所述第一导向连杆和所述第二导向连杆分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴固定连接；所述第一传感器设置在所述第一支撑板上，所述第一触发部设置在所述第一转动轴上；所述第二传感器设置在所述第二支撑板上，所述第二触发部设置在所述第二导向连杆上。
[0013]在一个实施例中，所述第一传感器和所述第一触发部位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧；所述第二传感器和所述第二触发部位于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧。
[0014]在一个实施例中，所述驱动件为电机；或者，所述门结构包括对称设置的两个所述门体、两个所述驱动件、两组所述传动组件、两个所述第一传感器和两个所述第二传感器，其中，两个所述第二传感器的距离小于两个所述第一传感器的距离。
[0015]本申请还提供了一种机器人，包括上述的门结构。
[0016]本申请提供的门结构及机器人的有益效果：采用了在传动组件上设置第一触发部与第一传感器配合以及设置第二触发部与第二传感器配合，通过第一触发部触发第一传感器来识别门体的开启位置，通过第二触发部触发第二传感器来识别门体的关闭位置，取代了门体分别与两个传感器接触来识别门体的开启位置和关闭位置，从而解决了电动门通过门体来触发传感器的技术问题，有利于提升门体位置的识别精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的机器人的局部立体示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的门结构的俯视示意图；
[0020]图3为图1中A部分的放大示意图；
[0021]图4为图1中B部分的放大示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1—机器人、10—门结构、11—门体、12—驱动件、13—传动组件、14—第一传感器、15—第二传感器、16—凸轮、17—支撑板、17
‑
1—第一支撑板、17
‑
2—第二支撑板、131—转动轴、132—导向连杆、133—传动轴、134—传动连杆、131
‑
1—第一转动轴、131
‑
2—第二转
动轴、132
‑
1—第一导向连杆、132
‑
2—第二导向连杆、160—凸部、1320—第二凸起部、X—开门方向。
具体实施方式
[0024]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门结构，其特征在于，包括门体、控制器、驱动件和传动组件，所述控制器与所述驱动件电连接，所述驱动件通过所述传动组件与所述门体驱动连接，以驱使所述门体开启或关闭，所述门结构还包括第一传感器、第二传感器、第一触发部和第二触发部，所述第一触发部设置在所述传动组件上，所述第一触发部用于所述门体开启到位时触发所述第一传感器向所述控制器发送第一信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体；所述第二触发部设置在所述传动组件上，所述第二触发部用于所述门体关闭到位时触发所述第二传感器向所述控制器发送第二信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体。2.如权利要求1所述的门结构，其特征在于，所述传动组件包括转动轴、导向连杆、传动轴和传动连杆，所述转动轴与所述传动轴平行设置，所述传动轴与所述驱动件传动连接，所述传动连杆的一端固定于所述传动轴上，所述传动连杆的另一端与所述门体转动连接，所述导向连杆的第一端与所述转动轴固定连接，所述导向连杆的第二端与所述门体转动连接；所述转动轴上设有所述第一触发部，所述导向连杆上设有所述第二触发部。3.如权利要求2所述的门结构，其特征在于，还包括支撑板，所述传动轴和所述转动轴转动连接于所述支撑板上；所述第一传感器设置在所述支撑板上并距离所述转动轴第一预设范围以在所述门体位于开启位置时被所述第一触发部触发；所述第二传感器设置在所述支撑板上并在所述门体位于关闭位置时被所述第二触发部触发。4.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第一传感器为微动开关，所述第一触发部为第一凸起部，所述第一凸起部为所述转动轴上凸设的凸台或者安装在所述转动轴上的凸轮的凸部。5.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第一传感器为磁簧开关或霍尔传感器，所述第一触发部为设置在所述转动轴上的第一磁性件。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：