本申请涉及电动汽车的动力传输技术领域，提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆，车辆驾驶模式的控制方法包括：获取车辆的驾驶模式请求；根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。在驾驶员进行了驾驶模式切换操作之后，根据驾驶员期望的驾驶模式，调整车辆的驱动扭矩，以使车辆的驾驶风格能够满足驾驶员的需求，满足驾驶员的驾驶乐趣。本申请预设有车辆驾驶模式，如动力模式和经济模式和个性化模式，个性化模式能根据驾驶员的请求确定出驾驶员期望的车辆驱动扭矩，以使车辆的性能能够满足驾驶员个性化驾驶风格需求。的性能能够满足驾驶员个性化驾驶风格需求。的性能能够满足驾驶员个性化驾驶风格需求。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆
[0001]本申请涉及电动汽车的动力传输
，具体而言，本申请涉及一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展、汽车电子技术的革新以及世界各国对新能源汽车政策的支持，电动汽车越来越受人们的关注和青睐。相较于传统汽车，纯电动汽车的动力源由发动机变成了电机，同时取消了传统汽车中的变速箱。电机扭矩响应快且平顺的特点，给驾驶者很好的起步加速和超车加速体验，但变速箱的取消，消弱了驾驶者的驾驶乐趣。虽然目前大多数纯电动汽车都提供了如动力模式(SPORT)、经济模式(ECO)、一般模式(NORMAL)等不同驾驶模式，驾驶模式仍然不够丰富，给驾驶者带来的驾驶乐趣仍有限。
技术实现思路
[0003]本申请针对现有方式的缺点，提出一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆，用以解决现有技术存在的驾驶模式仍然不够丰富的技术问题。
[0004]第一个方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶模式控制方法，包括：
[0005]获取车辆的驾驶模式请求；
[0006]根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；
[0007]根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
[0008]可选地，所述根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值，包括：
[0009]根据获取到的所述驾驶模式请求，确定期望的所述驾驶模式是否为个性化模式；
[0010]当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；
[0011]根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值。
[0012]可选地，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
[0013]获取与所述驾驶模式请求相对应的车辆运行特征参数；
[0014]根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值。
[0015]可选地，所述根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值，包括：
[0016]根据所述车辆运行特征参数，确定出动力性期望值和经济性期望值。
[0017]可选地，所述根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值，包括：
[0018]获取动力性驾驶模式对应的第一车辆的驱动扭矩值和经济性驾驶模式对应的第二车辆的驱动扭矩值；
[0019]根据所述动力性期望值，对第一车辆的驱动扭矩值进行加权；
[0020]根据所述经济性期望值，对第二车辆的驱动扭矩值进行加权；
[0021]根据加权后的所述第一车辆的驱动扭矩值和第二车辆的驱动扭值，确定出期望的所述车辆的驱动扭矩值。
[0022]可选地，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
[0023]获取样本车辆运行特征参数；
[0024]根据所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值。
[0025]可选地，所述根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，包括：
[0026]根据期望的所述车辆的驱动扭矩值，对车辆的动力性踏板特性和经济性踏板特性进行调整；
[0027]基于期望的所述车辆的驱动扭矩值、以及调整后的所述动力性踏板特性和经济性踏板特性，生成控制车辆运行的驱动指令，使得车辆根据所述驱动指令进行运行。
[0028]可选地，所述车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速。
[0029]可选地，本申请实施例提供的车辆驾驶模式控制方法，还包括：
[0030]当期望的所述驾驶模式是动力模式时，将所述动力模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的所述车辆的驱动扭矩值；
[0031]当期望的所述驾驶模式是经济模式时，将所述经济模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的所述车辆的驱动扭矩值。
[0032]第二个方面，本申请的实施例还提供了一种车辆驾驶模式的控制装置，包括：
[0033]请求获取模块，用于获取车辆的驾驶模式请求；
[0034]参数确定模块，用于根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；
[0035]控制模块，用于根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
[0036]第三个方面，本申请的实施例还提供了一种车辆驾驶模式的控制设备，包括：操作面板，以及与所述操作面板通信连接的控制器，所述操作面板用于用户执行驾驶模式切换操作，控制器，所述控制装置用于执行本申请任一实施例所述的车辆驾驶模式的控制方法。
[0037]第四个方面，本申请的实施例还提供了一种车辆，包括：如本申请的实施例还提供的所述的控制设备。
[0038]可选地，包括驱动设备、分别与控制设备电连接的驾驶模式请求设备、踏板设备、传感器设备；驱动设备与踏板设备连接；
[0039]所述驾驶模式请求设备，用于接收用户输入的驾驶模式请求，并将所述驾驶模式请求传输给控制设备；
[0040]所述传感器设备，用于采集车辆运行特征参数，并将所述车辆运行特征参数传输给控制设备；所述车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速；
[0041]所述踏板设备，用于根据控制设备确定出的期望的所述车辆的驱动扭矩值，对踏板特性进行调整，使得踏板设备被驾驶员踩踏时，驱动设备能够输出期望的所述车辆的驱动扭矩；
[0042]所述驱动设备，用于输出期望的所述车辆的驱动扭矩，使得车辆能以期望的所述车辆的驱动扭矩行驶。
[0043]第五个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被基于车辆驾驶模式控制装置执行时，实现本申请实施例中任一实施方
式的车辆驾驶模式控制方法。
[0044]本申请实施例提供的实施方式带来的有益技术效果包括：
[0045]本申请实施例中，在驾驶员进行了驾驶模式选定操作时，控制设备获取到车辆的驾驶模式选定操作对应的驾驶模式请求；根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，相当于根据驾驶员期望的驾驶模式，调整车辆的驱动扭矩，以使车辆的驾驶风格能够满足驾驶员的需求，满足驾驶员的驾驶乐趣。
[0046]而且，本申请实施例中，根据获取到的驾驶模式请求，确定期望的驾驶模式是否为个性化模式；当期望的驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；根据驾驶性能期望值，确定期望的车辆驱动扭矩值。即车辆预设有车辆驾驶模式，如动力模式和经济模式，在驾驶员期望的驾驶模式为动力模式或者经济模式时，则直接切换，并根据预设模式对应的车辆驱动扭矩对整车的运行进行调整；在驾驶员想要切换的风格不属于预设模式时，则根据驾驶员的请求确定出驾驶员期望的车辆驱动扭矩，以使驾驶员驾驶车辆时，车辆的性能能够满足驾驶员的对车辆运行性能的需求。
[0047]此外，本申请实施例中，在驾驶员期望的驾驶模式是个性化模式时，在进行车辆驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的驾驶模式请求；根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值，包括：根据获取到的所述驾驶模式请求，确定期望的所述驾驶模式是否为个性化模式；当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：获取与所述驾驶模式请求相对应的车辆运行特征参数；根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值，包括：根据所述车辆运行特征参数，确定出动力性期望值和经济性期望值。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值，包括：获取动力性驾驶模式对应的第一车辆的驱动扭矩值和经济性驾驶模式对应的第二车辆的驱动扭矩值；根据所述动力性期望值，对第一车辆的驱动扭矩值进行加权；根据所述经济性期望值，对第二车辆的驱动扭矩值进行加权；根据加权后的所述第一车辆的驱动扭矩值和第二车辆的驱动扭值，确定出期望的所述车辆的驱动扭矩值。6.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：获取样本车辆运行特征参数；根据所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值。7.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，包括：根据期望的所述车辆的驱动扭矩值，对车辆的动力性踏板特性和经济性踏板特性进行调整；基于期望的所述车辆的驱动扭矩值、以及调整后的所述动力性踏板特性和经济性踏板特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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