一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法技术

本申请公开了一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，涉及液压机械无级变速技术领域。方法包括：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数、以及车辆状态参数，其中，车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；将液压机械状态参数、发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；根据车辆速度计算得到当前车辆加速度；根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定车辆当前所处的工况。本申请用于实时识别液压机械无级变速装载机的工况。别液压机械无级变速装载机的工况。别液压机械无级变速装载机的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法


[0001]本申请涉及液压机械无级变速
，尤其涉及一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法。

技术介绍

[0002]国产大中型装载机普遍使用液力机械变速器，具有起步扭矩大、操作方便等优点，但工作循环中发动机转速起伏大，变矩器效率低，造成能源浪费。轮式装载机传动系统正向无级变速、混合动力方向发展。
[0003]液压机械无级变速是由液压传动和机械传动复合而成的双功率流传动形式，由功率分流机构、液压传动机构、机械传动机构、功率汇流机构四部分组成。这种传动方式具有液压传动无级变速和机械传动高效率的突出优点，适用于大功率车辆使用。
[0004]由于装载机作业过程中车速、行驶与转向/作业负载剧烈变化，液压机械无级变速器要装备装载机这种典型的高动态作业车辆，仍需深入挖掘液压机械传动系统的特性。液压机械无级变速装载机要实时估计转向/作业负载，若能获取负载值，则可以制定不同工况的速比控制策略，否则转向/作业系统工作时发动机负荷太重，不节油且易熄火；如按液力机械匹配原则，转向/作业系统不工作时，发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数以及车辆状态参数，其中，所述车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；步骤2：将所述液压机械状态参数和发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；并根据车辆速度计算得到车辆加速度；步骤3：根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定装载机当前所处的工况。2.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：步骤31：判断转向/作业负载估计值是否大于预设门限值并且加速踏板的开度是否大于0，若是转至步骤32，若否转至步骤33；步骤32：判断当前车辆速度是否等于0，若是，装载机处于单独作业工况；若否，装载机则处于作业/转向和行驶并行的复合工况；步骤33：判断制动踏板的开度是否大于0且加速度小于
‑
5m/s2，若是，装载机处于急减速工况；若否，装载机则处于单独行驶工况。3.根据权利要求2所述的一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，其特征在于，转向/作业负载估计模型的表达式为：H段：HM1段：其中，式中，T
e
为发动机转矩，ε
M
为马达的排量比，ε
P
为泵的排量比，V
M
为马达的最大排量(cm3/r)，V
P
为泵的最大排量(cm3/r)，Δp为液压回路压差，η
P
为泵效率，η
M
为马达效率，i
in_M
为变速器输入端到液压马达机械路的速比。4.根据权利要求3所述的一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，其特征在于，步骤1中所述发动机状态参数包括发动机的转速和转矩；步骤2中在获得转向/作业负载估计值后还包括步骤：对得到的转向/作业负载估计值用低通滤波器进行预处理，滤去冲击导致的失真信号。5.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，其特征在于，还包括步骤：根据制动踏板的开度计算得到制动力矩；根据车速加速度估算得到加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树军，褚捷豪，李学良，史正旭，张志林，付同乐，娄旭，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：