牲畜胴体品质检测的系统、方法、设备和计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统、方法、设备和计算机可读存储介质。其中，所述检测系统包括：采集模块，其配置用于对所述牲畜胴体进行图像采集；计算模块，其配置用于对所述采集模块获取的图像进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息；执行模块，其配置用于根据所述计算模块获取的所述牲畜胴体的品质信息来对所述牲畜胴体进行相应操作；以及控制模块，其配置用于对所述检测系统进行控制与管理。本发明专利技术的检测系统将图像处理算法应用到牲畜胴体品质检测的过程中，通过多种深度学习算法模型相结合进而完成对多种类型的牲畜胴体进行精细化品质判定，从而提高了胴体品控水平和企业的生产效率。了胴体品控水平和企业的生产效率。了胴体品控水平和企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
牲畜胴体品质检测的系统、方法、设备和计算机存储介质


[0001]本专利技术一般地涉及牲畜屠宰领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统、方法、检测设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在牲畜(尤其是生猪)屠宰的过程中，由于对牲畜屠宰后的胴体的处理将形成种类繁多的产品，因此需要对胴体进行品质控制分类，以便对不同胴体的品质分别做相应的处理。目前，在牲畜胴体的品控领域仍然是以人工劳作为主，其自动化和智能化的程度仍然较低。基于此，在牲畜胴体品控环节需要安排大量人工对胴体进行品控分级，这对人力资源是一种浪费。另外，由于人工品控分级主要依靠人的主观判断，因此导致品控标准不统一，进而胴体品控整体质量和效率都不一致，从而造成后期产品的质量参差不齐。
[0003]进一步地，虽然目前有少量的胴体智能化定级设备，但是其主要是针对禽类胴体，而针对畜类胴体的方法则较少，而且在这些方法中对畜类胴体品质进行定级的方法所使用的算法模型单一，这导致了一种模型所能判定的胴体状况类别较少，其最终评定的胴体等级也较少。因此对于客观存在的各种状况的胴体而言，现有的单一分类模型无法对胴体进行全面和精准地评估，从而不能适应人们对牲畜肉制品多样化的需求。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的一个或多个问题，本专利技术提供了一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统。该检测系统通过将采集到的牲畜胴体的影像数据传送到计算模块中以便进行分析处理，进而得出牲畜胴体的品质等级信息，并根据牲畜胴体的品质等级信息对该胴体进行相应的处理，从而实现了对牲畜胴体的无人化自动处理过程。
[0005]具体地，一方面本专利技术公开了一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统。该检测系统包括：采集模块，其配置用于对所述牲畜胴体进行图像采集；计算模块，其配置用于对所述采集模块获取的图像进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息；执行模块，其配置用于根据所述计算模块获取的所述牲畜胴体的品质信息来对所述牲畜胴体进行相应操作；以及控制模块，其配置用于对所述检测系统进行控制与管理。
[0006]在一个实施例中，所述采集模块包括传感器和一种或多种图像获取设备，以便用于感知所述牲畜胴体并进行所述图像采集。
[0007]在另一个实施例中，在对所述图像进行分析处理的过程中，所述计算模块用于执行：图像预处理的过程；对所述图像预处理的结果进行算法检测胴体的胴体品质的过程；以及对所述图像预处理的结果进行算法检测胴体特征的过程；以及对所述算法检测的结果进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息的过程。
[0008]在又一个实施例中，在所述图像预处理的过程中，所述计算模块用于执行：对图像目标区进行裁剪；以及对所述裁剪后的图像进行归一化处理。
[0009]在一个实施例中，在所述对所述图像预处理的结果进行算法检测胴体特征的过程
中，所述计算模块用于执行：基于一种或多种开源项目构建分类模型；基于另外的一种或多种开源项目构建目标检测模型或实例分割模型；以及将所述图像预处理的结果分别传入所述分类模型和目标检测或分别传入所述分类模型和实例分割模型，对所述图像进行全局特征和局部特征的分析。
[0010]在另一个实施例中，所述牲畜胴体的品质信息至少包括所述牲畜胴体的品质等级为：优质、存在小瑕疵、存在大瑕疵和废品。
[0011]在又一个实施例中，所述控制模块对所述检测系统进行控制与管理包括所述控制模块执行：将所述采集模块、计算模块和/或执行模块操作的结果显示给用户，以便用户进行查询和修改；以及将用户调整的数据发送给所述采集模块、计算模块和/或执行模块。
[0012]另一方面，本专利技术还公开了一种对牲畜胴体品质进行检测的方法。该方法包括：采集所述牲畜胴体的图像信息；对所述图像信息进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息；以及根据所述牲畜胴体的品质信息来对所述牲畜胴体进行相应操作。
[0013]又一方面，本专利技术还公开了一种用于牲畜胴体品质检测的检测设备。该设备包括：处理器；以及存储器，其存储用于牲畜胴体品质检测的程序指令，当所述程序指令由所述处理器来执行时，使得所述检测设备完成对所述牲畜胴体的品质检测。
[0014]另一方面，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质。该介质包括用于对牲畜胴体品质进行检测的计算机程序指令，当所述计算机程序指令由一个或多个处理器来执行时，使得其实现前述的方法。
[0015]基于上述的实施例可以看出，由于本专利技术的检测系统在对牲畜胴体进行品质判定的过程中采取了基于多种开源项目分别构建分类模型、检测模型或实例分割模型等多种模型，因此使得本检测系统能够针对各种不同状况的牲畜胴体进行检测，从而提高了胴体品控的质量和效率。进一步地，本检测系统对牲畜胴体质量的判定等级做了精细划分，并且针对不同质量等级的胴体通过执行模块分别进行了针对性的处理，从而适应了当前人们对牲畜肉制品多样化的需求。另外，本专利技术的检测系统还具有协议编写完善、控制过程简单并且硬件成本较低等优点。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，可以更好地理解本专利技术的上述特征，并且其众多目的、特征和优点对于本领域技术人员而言是显而易见的。下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图，其中:
[0017]图1是示出根据本专利技术实施例的检测系统的组成原理框图；
[0018]图2是示出根据本专利技术实施例的对牲畜胴体品质进行检测的方法的流程图；
[0019]图3是示出根据本专利技术实施例的对牲畜胴体品质进行检测的方法的详细流程图；以及
[0020]图4是示出根据本专利技术实施例的用于牲畜胴体品质检测的检测设备的系统示意框图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]图1是示出根据本专利技术实施例的检测系统100的组成原理框图。为了便于理解本专利技术的方案，下面以生猪胴体的品质检测为例对本专利技术的检测系统100进行原理和功能描述。
[0023]如图1所示，本专利技术的检测系统100可以包括采集模块101、计算模块102、执行模块103和控制模块104。进一步地，所述采集模块配置用于对所述牲畜胴体进行图像采集。根据上述功能，采集模块可以包括传感器和一种或多种图像获取设备，以便用于感知所述牲畜胴体并进行图像采集。具体地，当生猪胴体通过传送装置移动到传感器的感知范围时，传感器将生猪胴体经过的信息转换成电信号，并由此触发图像获取设备工作。进一步地，图像获取设备可以是拍摄装置，例如其可以是可见光相机、红外、超声、CT、X光等多种方式。优选地，可以在生猪胴体的前后位置均布置有至少一个拍摄装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统，包括：采集模块，其配置用于对所述牲畜胴体进行图像采集；计算模块，其配置用于对所述采集模块获取的图像进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息；执行模块，其配置用于根据所述计算模块获取的所述牲畜胴体的品质信息来对所述牲畜胴体进行相应操作；以及控制模块，其配置用于对所述检测系统进行控制与管理。2.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述采集模块包括传感器和一种或多种图像获取设备，以便用于感知所述牲畜胴体并进行所述图像采集。3.根据权利要求1所述的检测系统，其中在对所述图像进行分析处理的过程中，所述计算模块用于执行：图像预处理的过程；对所述图像预处理的结果进行算法检测胴体特征的过程；以及对所述算法检测的结果进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息的过程。4.根据权利要求3所述的检测系统，其中在所述图像预处理的过程中，所述计算模块用于执行：对图像目标区进行裁剪；以及对所述裁剪后的图像进行归一化处理。5.根据权利要求3所述的检测系统，其中在所述对所述图像预处理的结果进行算法检测胴体特征的过程中，所述计算模块用于执行：基于一种或多种开源项目构建分类模型；基于另外的一种或多种开源项目构建目标检测模型或实例分割模型；以及将所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，秦英林，刘伟，高杰临，王建业，张传果，陟亿超，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：发明
国别省市：