一种二维码批扫设备的二维码快速筛选方法技术

本发明专利技术涉及一种二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，本发明专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，通过计算轮廓与最小外接矩形的面积比，并将该面积比与设定阈值进行比较实现了对二维码有效性的初步判定，从而能够快速筛除掉无效二维码。其无需通过解码模块对二维码进行解码，从而大大提高了对二维码有效性的判定速度，提高了后期对二维码的解码及生物样本的存取效率。本的存取效率。本的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码批扫设备的二维码快速筛选方法


[0001]本专利技术涉及一种二维码预识别方法，尤其涉及一种二维码批扫设备的二维码快速筛选方法。

技术介绍

[0002]样本管是一种用于存储生物样本的试管，其底部设置有包含样本唯一性信息(如样本管ID)的二维码。正常情况下，样本管被置于深冷存储设备中。当操作人员需要存取样本时，需要通过样本管存取设备实现对样本管存取的功能。为了精准识别被存取的样本管，样本管存取设备包括一组用于识别样本管二维码的二维码读取设备，其包括用于采集样本管底部二维码数据的CCD摄像头及对CCD摄像头采集到的图像数据进行分析解码并输出识别结果的控制程序。在存取设备时，样本一般通过板架进行输运，板架上设有多个用于防止样本管的存取槽，存取槽的底部设有穿透板架底壁并用于识别二维码的穿孔，CCD摄像头在对二维码进行采集时，由于样本管与板架之间具有间隙、样本管底部由于温差而形成霜雾、样本管底部二维码本身破损或缺失、光源透过板架上空孔位而在CCD摄像头图像采集器上形成光斑等原因，使得CCD摄像头采集到的图像具有一定的缺陷。现有的对这种具有缺陷的二维码的处理方式是通过控制程序的解码模块对其进行正常解码，当无法正确解码出样本管数据时输出错误信息，以提示系统或操作人员进行相关操作。这种对残缺二维码处理的方法由于是采用正常的二维码解码模块对其进行解码，其处理的时间较长，在处理单个二维码时勉强能够使用，然而在同时处理大量二维码数据时则大大降低了系统的处理效率，进而影响到对生物样本的存取效率。为此需要设计一种二维码的筛选方法，以快速剔除残缺等无效的二维码、提高对二维码的识别效率及对生物样本的存取效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够快速筛无效二维码的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法。
[0004]本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，包括以下步骤：
[0005]S1：获取二维码图像中黑色区域的轮廓；
[0006]S2：拟合步骤S1中轮廓的最小外接矩形；
[0007]S3：计算步骤S1中轮廓面积及步骤S2中最小外接矩形的面积；
[0008]S4：将步骤S3中计算得到的轮廓面积除以最小外接矩形的面积得到轮廓与最小外接矩形的面积比；
[0009]S5：将S4中得到的面积比与设定阈值比较，小于设定阈值的认定为无效二维码。
[0010]本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，通过计算轮廓与最小外接矩形的面积比，并将该面积比与设定阈值进行比较实现了对二维码有效性的初步判定，从而能够快速筛除掉无效二维码。其无需通过解码模块对二维码进行解码，从而大大提高了对二维码有效性的判定速度，提高了后期对二维码的解码及生物样本的存取效率。
[0011]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，步骤S1中二维码图像通过以下步骤获取：
[0012]A1：通过图像采集装置采集板架底面的图像；
[0013]A2：将板架底面的图像分割为多个以板架底部穿孔为中心的二维码图像。
[0014]样本管底部的二维码是透过板架底部的穿孔输入至图像采集装置，该方法将图像采集装置采集到的板架底面图像分割为多个以其底部穿孔为中心的图像，从而获取了板架上各存取槽内样本管底部的二维码图像。然后再通过前述判断二维码有效性的步骤对各二维码图像依次进行预处理，以判别其是否为完整、有效的二维码。
[0015]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，图像采集装置采集板架底面图像的具体步骤为：
[0016]机械手将载有样本管的板架置于密闭盒体顶部的透明窗口表面；
[0017]通过密闭盒体内、透明窗口正下方的图像采集装置采集板架底面的图像。
[0018]该方案实现了对板架底面图像的采集。
[0019]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，图像采集装置采集板架底面前，还包括以下步骤：
[0020]位移驱动装置将遮光保温罩罩于板架的外侧。
[0021]将遮光保温罩罩于板架的外侧一方面可以防止外部光线的干扰，另一方面可实现对板架的保温，以防止其底部结霜。
[0022]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，遮光保温罩的内壁涂覆吸光材料层。
[0023]在遮光保温罩内壁涂覆吸光材料材料层可防止光线的反射。
[0024]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，采集板架底面的图像前，还包括以下步骤：
[0025]在密闭盒体内设置光源，开启密闭盒体内的光源，以照亮透明窗口处的板架底面。
[0026]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，密闭盒体内的光源为线光源。
[0027]线光源的设置实现了对板架底部的照明。
[0028]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，包括对二维码图像预处理的方法，预处理方法包括以下步骤：
[0029]对图像进行二值化处理的步骤；
[0030]对图像进行膨胀后再腐蚀的步骤；
[0031]对二维码图像进行预处理的方法实现了对二维码图像的预处理，其中二值化处理的步骤提高了二维码图像的黑白效果，而先膨胀再腐蚀的步骤去除了二维码图像的干扰噪点，从而提高了对图像的处理效果。
[0032]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，还包括以下步骤：
[0033]将最小外接矩形的长和宽分别与设定的标准二维码的长和宽比较，超出预定范围的认定为无效二维码图像。
[0034]进一步的，本专利技术的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，最小外接矩形的长与标准二维码的长度之比超出0.9至1.1之间的认定为无效二维码，最小外接矩形的宽与标
准二维码的宽度之比超出0.9至1.1之间的认定为无效二维码。
[0035]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本专利技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0036]图1是通过本专利技术二维码批扫设备的二维码快速筛选方法对多个二维码图像进行有效性判定的流程图；
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0038]实施例一：
[0039]参考图1，本实施例的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，包括以下步骤：
[0040]S1：获取二维码图像中黑色区域的轮廓；
[0041]S2：拟合步骤S1中轮廓的最小外接矩形；
[0042]S3：计算步骤S1中轮廓面积及步骤S2中最小外接矩形的面积；
[0043]S4：将步骤S3中计算得到的轮廓面积除以最小外接矩形的面积得到轮廓与最小外接矩形的面积比；
[0044]S5：将S4中得到的面积比与设定阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取二维码图像中黑色区域的轮廓；S2：拟合步骤S1中轮廓的最小外接矩形；S3：计算步骤S1中轮廓面积及步骤S2中最小外接矩形的面积；S4：将步骤S3中计算得到的轮廓面积除以最小外接矩形的面积得到轮廓与最小外接矩形的面积比；S5：将S4中得到的面积比与设定阈值比较，小于设定阈值的认定为无效二维码。2.根据权利要求1所述的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，其特征在于，步骤S1中二维码图像通过以下步骤获取：A1：通过图像采集装置采集板架底面的图像；A2：将板架底面的图像分割为多个以板架底部穿孔为中心的二维码图像。3.根据权利要求2所述的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，其特征在于，图像采集装置采集板架底面图像的具体步骤为：机械手将载有样本管的板架置于密闭盒体顶部的透明窗口表面；通过密闭盒体内、透明窗口正下方的图像采集装置采集板架底面的图像。4.根据权利要求3所述的二维码批扫设备的二维码快速筛选方法，其特征在于，图像采集装置采集板架底面前，还包括以下步骤：位移驱动装置将遮光保温罩罩于板架的外侧。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，汤利国，宋亚峰，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：