一种焊缝焊接视觉追踪检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，具体涉及到焊接领域，包括固定杆、平动齿条、平动驱动组件、视觉装置和两组以上的承载单元；固定杆的轴线沿预设方向设置；平动齿条位于固定杆的正上方的一侧上；视觉装置包括处理箱和视觉设备，视觉设备设置在处理箱的外表面上；每一组承载单元包括滑轮、齿轮和连接轴；滑轮同轴固定在连接轴的中部且滑轮配合在固定杆上；齿轮同轴固定在连接轴的第一端上且齿轮啮合在平动齿条的下方；连接轴的第二端转动配合在处理箱上；平动驱动组件包括接收器和平动驱动元件，平动驱动元件驱动平动齿条沿预设方向往复运动。该焊缝焊接视觉追踪检测装置能够对焊缝的焊接质量进行视觉追踪观察，具有良好的使用便利性。好的使用便利性。好的使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝焊接视觉追踪检测装置


[0001]本专利技术涉及到机器人
，具体涉及到一种焊缝焊接视觉追踪检测装置。

技术介绍

[0002]现有技术下的焊缝焊接系统通常为开环焊接系统，开环焊接系统是指焊接设备在对焊缝进行焊接后，不会对焊缝的焊接质量进行检测和判定，焊缝的焊接质量取决于被焊接工件的固定位置稳定性以及焊接设备的运行稳定性上。
[0003]而在实际操作中，受限于被焊接工件的加工精度以及焊接设备的运行精度，焊缝的焊接结果并非是绝对稳定的，因此，有必要对焊缝焊接后的焊接情况进行视觉观察，以确保产品的焊接质量符合预设标准。

技术实现思路

[0004]为了对焊缝的焊接情况进行观察，本专利技术提供了一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，该焊缝焊接视觉追踪检测装置安装便利性较高，能够对焊缝的焊接质量进行视觉追踪观察，可用于现有开环焊接系统的改进，具有良好的使用便利性。
[0005]本专利技术提供了一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，包括固定杆、平动齿条、平动驱动组件、视觉装置和两组以上的承载单元；所述固定杆为固定部件，所述固定杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，其特征在于，包括固定杆、平动齿条、平动驱动组件、视觉装置和两组以上的承载单元；所述固定杆为固定部件，所述固定杆的轴线沿预设方向设置；所述平动齿条位于所述固定杆的正上方的一侧上；所述视觉装置包括处理箱和视觉设备，所述视觉设备设置在所述处理箱的外表面上；每一组所述承载单元包括滑轮、齿轮和连接轴；所述滑轮同轴固定在所述连接轴的中部且所述滑轮从所述固定杆的上方配合在所述固定杆上；所述齿轮同轴固定在所述连接轴的第一端上且所述齿轮啮合在所述平动齿条的下方；所述连接轴的第二端转动配合在所述处理箱上；所述平动驱动组件包括接收器和平动驱动元件，所述接收器和平动驱动元件电性连接，所述平动驱动元件驱动所述平动齿条沿所述预设方向往复运动。2.如权利要求1所述的焊缝焊接视觉追踪检测装置，其特征在于，所述固定杆的两端分别设置有一组固定底座，所述固定杆基于所述固定杆两端的固定底座固定在外部设备上。3.如权利要求1所述的焊缝焊接视觉追踪检测装置，其特征在于，所述平动驱动组件还包括支座；所述平动驱动元件的主体固定在所述支座上，所述平动驱动元件的输出端与所述平动齿条连接。4.如权利要求3所述的焊缝焊接视觉追踪检测装置，其特征在于，所述平动驱动组件的数量为两组，两组所述平动驱动组件分别设置在所述平动齿条的两端。5.如权利要求1所述的焊缝焊接视觉追踪检测装置，其特征在于，所述视觉设备包括转动驱动单元、传动组件、转盘和若干组视觉单元；所述转动驱动单元的主体设置在所述处理箱上，所述转盘基于所述传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正乙，刘思文，陈伟波，梁瑞豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：