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本发明提供了一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，具体涉及到焊接领域，包括固定杆、平动齿条、平动驱动组件、视觉装置和两组以上的承载单元；固定杆的轴线沿预设方向设置；平动齿条位于固定杆的正上方的一侧上；视觉装置包括处理箱和视觉设备，视觉设备设置在处理...
该专利属于佛山隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山隆深机器人有限公司授权不得商用。

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