【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种样本的输运装置,尤其涉及一种样本翻转转运组件。
技术介绍
1、目前,样本在长期存储前通常被置于样本盒中,并暂存于暂存罐内。深冷存储时,存储设备内的机械手首先将暂存罐内的样本盒取出,再将样本盒通过专用的转运装置,转运至提篮式存储架内上的存储槽内。
2、由于样本盒呈扁平状,机械手在将样本盒从暂存罐内取出时呈竖直放置状态。而提篮式存储架上的存储槽一般为水平设置。因此,为了将样本盒存入存储槽中,样本盒需通过专用的翻转装置翻转为水平状态,然后再输入至存储槽内,从而完成对样本盒的转运。
3、公开号为“cn219098020u”的中国专利公开了一种袋式样本转运工装及生物制剂袋式样本存取系统,其袋式样本转运工装包括电机驱动的转盘,翻转机构设置于转盘的表面,转运工装的一侧通过横向位移驱动器带动推板移动,以将翻转后的样本盒推入存储槽内。
4、这种结构的转运工装,其不仅包含翻转功能,为了将样本盒对准存储槽,还单独设置了转盘,以转动样本盒,因此其转运的效率较低。同时,为了便于样本盒的翻转,其推板需通过升降驱动器
...【技术保护点】
1.一种样本翻转转运组件,包括翻转装置,翻转装置包括翻转块,翻砖块的前后两端分别设有定位块,定位块上设有与样本盒适配的导槽或导轨,翻转装置还包括驱动翻转块转动的翻转驱动器,其特征在于:所述翻转块的底部设有穿透翻转块的进出通道,两定位槽分别位于进出通道的前后两侧,样本翻转转运组件还包括推入装置,推入装置包括推块及驱动推块沿进出通道移动的推块驱动器。
2.根据权利要求1所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述翻转驱动器为翻转驱动电机,翻转驱动电机通过电机安装架安装于翻转块的一侧,其输出端通过联轴器与翻转块的主轴连接,翻转块的主轴设置于其两端的轴承座上,翻转块主
...【技术特征摘要】
1.一种样本翻转转运组件,包括翻转装置,翻转装置包括翻转块,翻砖块的前后两端分别设有定位块,定位块上设有与样本盒适配的导槽或导轨,翻转装置还包括驱动翻转块转动的翻转驱动器,其特征在于:所述翻转块的底部设有穿透翻转块的进出通道,两定位槽分别位于进出通道的前后两侧,样本翻转转运组件还包括推入装置,推入装置包括推块及驱动推块沿进出通道移动的推块驱动器。
2.根据权利要求1所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述翻转驱动器为翻转驱动电机,翻转驱动电机通过电机安装架安装于翻转块的一侧,其输出端通过联轴器与翻转块的主轴连接,翻转块的主轴设置于其两端的轴承座上,翻转块主轴与轴承座通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述轴承座上设有光电开关,翻转块上设有与光电开关对应的开关片。
4.根据权利要求2所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述轴承座上还设有位于翻转块一侧的限位板。
5.根据权利要求1所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述推块为气动手指。
6.根据权利要求2所述的样本翻转转运组件,其特征在于:所述推块驱动器包括推块驱动电机,推块驱动电机的输出端连接丝杆,丝杆上设置与丝杆螺纹连接的丝杆连接座,所述推块安装于丝杆连接座上。
7.根据权利要求6所述的样本翻转转运组件,其特征在于:还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:瞿建国,龙飞,薛运锋,
申请(专利权)人:上海原能细胞生物低温设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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