切割型钢的控制方法、装置、设备与介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种切割型钢的控制方法，包括：获取待切割型钢的图纸；所述待切割型钢包括多个钢板部与至少一个拐角部；所述至少一个拐角部包括：连接于相邻两个钢板部之间的L型拐角部，和/或：连接于相邻三个钢板部的T型拐角部；基于所述图纸，确定所述待切割型钢中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；基于所述图纸，确定所述待切割工件的当前切割轨迹；基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数；至少部分指定轨迹点的指定工艺参数是不同的；基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢。割型钢。割型钢。

【技术实现步骤摘要】
切割型钢的控制方法、装置、设备与介质


[0001]本专利技术涉及工件切割领域，尤其涉及一种切割型钢的控制方法、装置、设备与介质。

技术介绍

[0002]型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材，根据断面形状，型钢分为简单断面型钢和复杂断面型钢，复杂断面型钢包括工字钢、槽钢、角钢等，不同的型钢，形状、厚度均不相同。
[0003]针对于其中的钢板部进行切割时，往往只调用一套适用于指定壁厚的工艺参数。然而，现有技术中，型钢中钢板部的壁厚不再是均匀、固定不变的，此时，最薄和最厚的壁厚差别比较大，只采用同一套工艺参数的话，将会影响型钢的加工质量；
[0004]例如，若为了适配较薄壁厚而选择工艺参数，则：在切到较厚壁厚的那段时，相当于切特别厚的材料，激光穿不透，熔化的铁渣无法顺着激光穿透的小孔吹到下面，进而，熔渣会四处乱溅，影响工件质量，导致型钢的断面质量差，此外，如果熔渣碰巧溅到喷嘴内，可能会烧伤切割头的保护镜片。再例如，若为了适配较厚壁厚而选择工艺参数，则：在切到较薄壁厚的那段时，由于采用了配较厚壁厚的工艺参数，切割速度会变低，导致加工产能下降，进而由于切割速度变慢，导致工件上堆积的能量过高，出现过烧的现象，从而导致金属工件的切割边出现融化的现象，以及切割出来的形状不整齐。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种切割型钢的控制方法、装置、设备与介质，以解决用同一套工艺参数切割型钢，会影响加工质量的问题。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种切割型钢的控制方法，包括：获取待切割型钢的图纸；所述待切割型钢包括多个钢板部与至少一个拐角部；所述至少一个拐角部包括：连接于相邻两个钢板部之间的L型拐角部，和/或：连接于相邻三个钢板部的T型拐角部；
[0007]基于所述图纸，确定所述待切割型钢中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述待切割型钢中钢板部的厚度；
[0008]基于所述图纸，确定所述待切割工件的当前切割轨迹；
[0009]基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数；至少部分指定轨迹点的指定工艺参数是不同的；
[0010]基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢。
[0011]可选的，基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数，包括：
[0012]基于所述当前厚度信息，将所述当前切割轨迹划分为多个轨迹段；
[0013]针对每个轨迹段，分别确定所述指定轨迹点与所述指定工艺参数；
[0014]其中，拐角轨迹段中指定轨迹点的数量多于非拐角轨迹段中指定轨迹点的数量，所述拐角轨迹段指：覆盖所述拐角部的轨迹段；所述非拐角轨迹段指：未覆盖所述拐角部的轨迹段，所述指定轨迹点包括每个轨迹段的起点与终点。
[0015]可选的，所述多个轨迹段包括：第一轨迹段；所述第一轨迹段未覆盖所述拐角部，且沿所述第一轨迹段的方向，所述第一轨迹段所覆盖的钢板部的厚度逐渐变厚或变薄；
[0016]针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：
[0017]针对所述第一轨迹段，确定所述第一轨迹段的起点与终点作为所述指定轨迹点；
[0018]指定所述第一轨迹段的起点的第一工艺参数，以及所述第一轨迹段的终点的第二工艺参数；
[0019]对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：
[0020]在激光切割装置执行所述第一轨迹段的切割时，控制激光切割装置的实际工艺参数自所述第一工艺参数渐变为所述第二工艺参数。
[0021]可选的，所述多个轨迹段包括：第二轨迹段；所述第一轨迹段未覆盖所述拐角，且沿所述第二轨迹段的方向，所述第二轨迹段所覆盖的钢板部的厚度保持不变；
[0022]针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：
[0023]针对所述第二轨迹段，确定所述第二轨迹段的起点与终点作为所述指定轨迹点；
[0024]指定第三工艺参数；
[0025]对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：
[0026]在激光切割装置执行所述第二轨迹段的切割时，控制激光切割装置的实际工艺参数保持为所述第三工艺参数。
[0027]可选的，所述多个轨迹段包括拐角轨迹段，所述拐角轨迹段，指覆盖所述拐角的轨迹段；
[0028]针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：
[0029]针对所述拐角轨迹段，确定所述拐角轨迹段的起点、终点，以及起点与终点间的至少一个中间轨迹点作为所述指定轨迹点；
[0030]指定所述拐角轨迹段的起点的第四工艺参数、所述拐角轨迹段的终点的第五工艺参数，以及每个中间轨迹点的第六工艺参数；
[0031]对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：
[0032]针对于所述拐角轨迹段，在激光切割装置执行起点至一个中间轨迹点的切割过程时，控制所述激光切割装置的实际工艺参数自所述第四工艺参数渐变为对应中间轨迹点的第六工艺参数；
[0033]针对于所述拐角轨迹段，在所述激光切割装置执行一个中间轨迹点至终点的切割过程时，控制激光切割的实际工艺参数自对应中间轨迹点的第六工艺参数渐变为所述第五工艺参数。
[0034]可选的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，还包括：
[0035]针对于所述拐角轨迹段，在所述激光切割装置执行一个中间轨迹点至另一个中间轨迹点的切割过程时，控制激光切割装置的实际工艺参数在对应的两个中间轨迹点的第六工艺参数之间渐变。
[0036]可选的，所述多个钢板部包括第一钢板部与第二钢板部；所述第一钢板部与所述第二钢板部共接于所述至少一个拐角部中的一个指定拐角部，在所述当前切割轨迹中，所述第一钢板部的第一型钢表面、所述指定拐角部、所述第二钢板部的第二型钢表面的切割轨迹是连续的；所述第一型钢表面指所述第一钢板部的接收激光入射的至少部分表面，所述第二型钢表面指所述第二钢板部的接收激光入射的至少部分表面，所述第一型钢表面所处平面与所述第二型钢表面所处平面呈非180度的指定夹角；
[0037]基于所述指定工艺参数与所述指定轨迹点，切割所述待切割型钢，还包括：
[0038]在激光切割装置执行所述指定拐角部的切割时，控制所述激光切割装置的出光方向自第一出光方向渐变为第二出光方向；
[0039]所述第一出光方向指：垂直于所述第一型钢表面的出光方向；
[0040]所述第二出光方向指：垂直于所述第二型钢表面的出光方向。
[0041]可选的，所述指定工艺参数包括以下至少之一：切割速度、峰值功率、喷嘴高度、上抬高度、气压、占空比、脉冲频率、光斑直径、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割型钢的控制方法，其特征在于，包括：获取待切割型钢的图纸；所述待切割型钢包括多个钢板部与至少一个拐角部；所述至少一个拐角部包括：连接于相邻两个钢板部之间的L型拐角部，和/或：连接于相邻三个钢板部的T型拐角部；基于所述图纸，确定所述待切割型钢中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述待切割型钢中钢板部的厚度；基于所述图纸，确定所述待切割工件的当前切割轨迹；基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数；至少部分指定轨迹点的指定工艺参数是不同的；基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢。2.根据权利要求1所述的切割型钢的控制方法，其特征在于，基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数，包括：基于所述当前厚度信息，将所述当前切割轨迹划分为多个轨迹段；针对每个轨迹段，分别确定所述指定轨迹点与所述指定工艺参数；其中，拐角轨迹段中指定轨迹点的数量多于非拐角轨迹段中指定轨迹点的数量，所述拐角轨迹段指：覆盖所述拐角部的轨迹段；所述非拐角轨迹段指：未覆盖所述拐角部的轨迹段，所述指定轨迹点包括每个轨迹段的起点与终点。3.根据权利要求2所述的切割型钢的控制方法，其特征在于，所述多个轨迹段包括：第一轨迹段；所述第一轨迹段未覆盖所述拐角部，且沿所述第一轨迹段的方向，所述第一轨迹段所覆盖的钢板部的厚度逐渐变厚或变薄；针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：针对所述第一轨迹段，确定所述第一轨迹段的起点与终点作为所述指定轨迹点；指定所述第一轨迹段的起点的第一工艺参数，以及所述第一轨迹段的终点的第二工艺参数；对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：在激光切割装置执行所述第一轨迹段的切割时，控制激光切割装置的实际工艺参数自所述第一工艺参数渐变为所述第二工艺参数。4.根据权利要求2所述的切割型钢的控制方法，其特征在于，所述多个轨迹段包括：第二轨迹段；所述第一轨迹段未覆盖所述拐角，且沿所述第二轨迹段的方向，所述第二轨迹段所覆盖的钢板部的厚度保持不变；针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：针对所述第二轨迹段，确定所述第二轨迹段的起点与终点作为所述指定轨迹点；指定第三工艺参数；对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：在激光切割装置执行所述第二轨迹段的切割时，控制激光切割装置的实际工艺参数保持为所述第三工艺参数。
5.根据权利要求2所述的切割型钢的控制方法，其特征在于，所述多个轨迹段包括拐角轨迹段，所述拐角轨迹段，指覆盖所述拐角的轨迹段；针对每个轨迹段，分别确定指定轨迹点与指定工艺参数，包括：针对所述拐角轨迹段，确定所述拐角轨迹段的起点、终点，以及起点与终点间的至少一个中间轨迹点作为所述指定轨迹点；指定所述拐角轨迹段的起点的第四工艺参数、所述拐角轨迹段的终点的第五工艺参数，以及每个中间轨迹点的第六工艺参数；对应的，基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢，包括：针对于所述拐角轨迹段，在激光切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晔，王晶，阳潇，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：