一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机技术方案

本发明专利技术实施例公开了提供了一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，该传动机构包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，第一连接架用于固定机械臂；第一连接架的一端与第一驱动部的一端铰接，第一连接架的另一端与支架的前端铰接，第一驱动部的另一端与支架铰接；第二连接架与支架的后端铰接，第二驱动部的一端与支架铰接，第二驱动部的另一端与第二连接架铰接；滑轨穿设于第二连接架。利用第一驱动部及第二驱动部的驱动，从而可以实现机械臂的俯仰摆动及左右摆动，并且通过在滑轨上滑动，从而实现机械臂的平动，由此能够实现机械臂在三个维度上的运动，从而提高了机械臂的灵活性，能够满足复杂环境的需求。复杂环境的需求。复杂环境的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机。

技术介绍

[0002]目前，在煤矿巷道开拓时，使用掘进机进行掘进，在掘进后需要再进行锚护作业。掘锚护一体机将掘进功能、锚杆作业功能和支护功能集合在同一机器上，使用者通过掘锚护一体机即可实现三个功能的操作。
[0003]现有的掘锚护一体机通过机械臂带动锚杆的移动，但是机械臂一般采用连杆机构，灵活度低，不能满足复杂环境的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，以解决现有的掘锚护一体机通过机械臂带动锚杆的移动，但是机械臂一般采用连杆机构，灵活度低，不能满足复杂环境的需求的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种寻孔系统的传动机构，包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，所述第一连接架用于固定机械臂；
[0006]所述第一连接架的一端与所述第一驱动部的一端铰接，所述第一连接架的另一端与所述支架的前端铰接，所述第一驱动部的另一端与所述支架铰接；
[0007]所述第二连接架与所述支架的后端铰接，所述第二驱动部的一端与所述支架铰接，所述第二驱动部的另一端与所述第二连接架铰接；
[0008]所述滑轨穿设于所述第二连接架。
[0009]具体地，所述支架包括第一支撑板、第一连接板及第二连接板；
[0010]所述第一连接板固定在所述第一支撑板的下部，所述第二连接板固定在所述第一支撑板的上部，所述第一连接板与所述第一连接架铰接，所述第二连接板与所述第一驱动部铰接，所述第一支撑板与所述第二连接架铰接。
[0011]具体地，所述第二连接板向上倾斜设置。
[0012]具体地，所述第一连接板为三角板。
[0013]具体地，所述第二连接架包括第二支撑板、第三连接板及滑块；
[0014]所述第二支撑板与所述第三连接板连接，且所述第三连接板垂直于所述第二支撑板，所述滑块固定在所述第二支撑板上；所述第二支撑板与所述第一支撑板铰接，所述第三连接板的顶端与所述第二驱动部铰接。
[0015]具体地，所述滑块的数量为两个，且两个所述滑块并排排列。
[0016]具体地，所述滑轨包括滑道，所述滑道的两端分别设有限位部。
[0017]具体地，所述第一驱动部及第二驱动部为液压装置。
[0018]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种寻孔系统，包括机械臂、视觉装置、控制器
及上述任一方案的传动机构，所述传动机构上设有传感器，所述控制器分别与所述视觉装置、传动机构及传感器连接，所述视觉装置包括摄像部及光源。
[0019]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种掘锚护一体机，包括机身以及上述方案的寻孔系统。
[0020]根据本专利技术实施例提供的一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，利用第一驱动部及第二驱动部的驱动，从而可以实现机械臂的俯仰摆动及左右摆动，并且通过在滑轨上滑动，从而实现机械臂的平动，由此就能够实现机械臂在三个维度上的运动，从而提高了机械臂的灵活性，能够满足复杂环境的需求。
附图说明
[0021]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术实施例的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。
[0022]附图中：
[0023]图1为根据本专利技术的一个可选实施例的一种寻孔系统的传动机构的侧视图；
[0024]图2为根据本专利技术的一个可选实施例的一种寻孔系统的传动机构的后视图；
[0025]图3为根根据本专利技术的一个可选实施例的第二连接架的结构图；
[0026]图4为液压装置的结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
第一驱动部，2
‑
第一连接架，3
‑
支架，301
‑
第一支撑板，302
‑
第一连接板，303
‑
第二连接板，4
‑
第二连接架，401
‑
第三连接板，402
‑
滑块，403
‑
第二支撑板，5
‑
滑轨，501
‑
滑道，502
‑
限位部，6
‑
第二驱动部，7
‑
油箱，8
‑
液压油泵，9
‑
电控液压阀，10
‑
液压油缸，11
‑
传感器。
具体实施方式
[0029]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0030]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0031]现在，将参照附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
[0032]第一方面，如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种寻孔系统的传动机构，包括支架3、第一连接架2、第一驱动部1、第二驱动部6、第二连接架4及滑轨5，第一连接架2用于固定机械臂；第一连接架2的一端与第一驱动部1的一端铰接，第一连接架2的另一端与支架
3的前端铰接，第一驱动部1的另一端与支架3铰接；第二连接架4与支架3的后端铰接，第二驱动部6的一端与支架3铰接，第二驱动部6的另一端与第二连接架4铰接；滑轨5穿设于第二连接架4。
[0033]其中，如图4所示，第一驱动部1及第二驱动部6为液压装置，具体包括顺次连接的油箱7、液压油泵8、电控液压阀9及液压油缸10，液压油经由电控液压阀9的控制，流入液压由缸10或者从液压油缸10流出，从而使液压油缸10内的伸缩杆伸长或缩回。液压装置能够满足移动自如，同时可承受自重及工作载荷；并且液压装置控制精度高，可实现钻机钻孔轴线与预制钢带孔位找准后误差不大于
±
5mm；另外液压装置安装在掘进机设备上，通过液压系统柔性控制能够适应井下开采的振动环境。
[0034]具体而言，第一驱动部1的伸缩运动，从而带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻孔系统的传动机构，其特征在于，包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，所述第一连接架用于固定机械臂；所述第一连接架的一端与所述第一驱动部的一端铰接，所述第一连接架的另一端与所述支架的前端铰接，所述第一驱动部的另一端与所述支架铰接；所述第二连接架与所述支架的后端铰接，所述第二驱动部的一端与所述支架铰接，所述第二驱动部的另一端与所述第二连接架铰接；所述滑轨穿设于所述第二连接架。2.根据权利要求1所述的寻孔系统的传动机构，其特征在于，所述支架包括第一支撑板、第一连接板及第二连接板；所述第一连接板固定在所述第一支撑板的下部，所述第二连接板固定在所述第一支撑板的上部，所述第一连接板与所述第一连接架铰接，所述第二连接板与所述第一驱动部铰接，所述第一支撑板与所述第二连接架铰接。3.根据权利要求2所述的寻孔系统的传动机构，其特征在于，所述第二连接板向上倾斜设置。4.根据权利要求2所述的寻孔系统的传动机构，其特征在于，所述第一连接板为三角板。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯歌，丁守祥，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：