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本发明实施例公开了提供了一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，该传动机构包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，第一连接架用于固定机械臂；第一连接架的一端与第一驱动部的一端铰接，第一连接架的另一端与支架的前...
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