一种可悬空地理信息机械测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可悬空地理信息机械测量装置，其包括无人机本体、连接组件以及摄像头；所述摄像头经由所述连接组件与所述无人机本体连接，且经由所述连接组件可相对所述无人机本体移动至第一位置和第二位置，当所述摄像头位于第一位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的下方，当所述摄像头位于第二位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的上方；解决停机的过程中无人机上的摄像头易碰撞到地面上的凸起物，导致摄像头损坏的问题。导致摄像头损坏的问题。导致摄像头损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可悬空地理信息机械测量装置


[0001]本专利技术涉及地理测绘
，尤其涉及一种可悬空地理信息机械测量装置。

技术介绍

[0002]地理信息属于空间信息，其是通过数据进行标识的，这是地理信息系统区别其他类型信息最显著的标志，是地理信息的定位特征。随着科技的不断发展，为了便于采集地理信息，目前，可通过无人机进行信息的采集工作。
[0003]例如，申请号为CN202110712077.1的专利所提出的一种可悬空地理信息机械测量装置，其中，机体、螺旋桨、摄像头等组件组成的无人机可实现地理信息采集的工作。
[0004]现有的无人机的摄像头均安装于其下方，在停机的过程中，由于地理信息采集的环境有时无法提供便于停机的平面，地面上存在凸起物等情况，无人机上的摄像头易碰撞到地面上的凸起物，导致摄像头损坏。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种可悬空地理信息机械测量装置，用以解决停机的过程中无人机上的摄像头易碰撞到地面上的凸起物，导致摄像头损坏的问题。
[0006]本专利技术提供一种可悬空地理信息机械测量装置，包括无人机本体、连接组件以及摄像头；所述摄像头经由所述连接组件与所述无人机本体连接，且经由所述连接组件可相对所述无人机本体移动至第一位置和第二位置，当所述摄像头位于第一位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的下方，当所述摄像头位于第二位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的上方。
[0007]进一步的，所述连接组件包括一转环，所述摄像头固定设于所述转环的外壁上，所述转环同轴套设于所述无人机本体的圆柱状机身部分，所述转环可绕无人机本体转动，以驱动所述摄像头在所述第一位置和第二位置之间往复切换。
[0008]进一步的，所述转环经由一传动件与所述无人机本体连接。
[0009]进一步的，所述传动件包括环形齿条和齿轮，所述环形齿条同轴固定设于所述转环的内壁上，所述齿轮与所述无人机本体转动连接，所述环形齿条与所述齿轮之间啮合连接。
[0010]进一步的，所述连接组件还包括一驱动件，所述驱动件的输出端与所述齿轮连接，用以驱动所述齿轮转动。
[0011]进一步的，所述摄像头经由一电线与无人机本体电性连接，所述无人机本体的外壁上设置有一环状的导线槽，所述电线部分内嵌于所述导线槽中，当所述摄像头在第一位置和第二位置之间的切换时，所述电线部分进出所述导线槽。
[0012]进一步的，还包括一防护板，所述防护板固定设于所述无人机本体的顶部，当所述摄像头本体位于第二位置时，所述摄像头位于所述防护板与所述无人机本体之间。
[0013]进一步的，所述防护板的底部具有一弧形面，所述弧形面上固定连接有一清理层，
所述摄像头的镜面的转动路径与所述清理层部分重叠。
[0014]进一步的，还包括一缓冲层，所述缓冲层与所述摄像头对称设于所述连接组件的两侧。
[0015]进一步的，还包括一距离传感器，所述距离传感器设于所述无人机本体的底部。
[0016]与现有技术相比，通过设置摄像头经由连接组件与无人机本体连接，且经由连接组件可相对无人机本体移动至第一位置和第二位置，当摄像头位于第一位置时，摄像头位于无人机本体的下方，当摄像头位于第二位置时，摄像头位于无人机本体的上方，可切换摄像头的位置，使摄像头可位于无人机本体的上方和下方，当摄像头位于无人机本体的下方时，能进行地理信息的采集工作，当摄像头位于无人机本体的上方时，有效的避免停机过程中地面上的凸起物损坏摄像头。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的一种可悬空地理信息机械测量装置本实施例中整体的俯视示意图；
[0018]图2为本专利技术提供的一种可悬空地理信息机械测量装置图1中A
‑
A面剖视图；
[0019]图3为本专利技术提供的一种可悬空地理信息机械测量装置图1中B
‑
B面剖视图；
[0020]图4为本专利技术提供的一种可悬空地理信息机械测量装置本实施例中导线槽的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提供的一种可悬空地理信息机械测量装置本实施例中整体的正视示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0023]如图1
‑
3所示，本实施例中的一种可悬空地理信息机械测量装置，包括无人机本体100、连接组件200以及摄像头300；摄像头300经由连接组件200与无人机本体100连接，且经由连接组件200可相对无人机本体100移动至第一位置和第二位置，当摄像头300位于第一位置时，摄像头300位于无人机本体100的下方，当摄像头300位于第二位置时，摄像头300位于无人机本体100的上方。
[0024]其中，在飞行信息采集的过程中，摄像头300位于第一位置，即摄像头300位于无人机本体100的下方，用以进行地理信息采集的工作，当摄像头300返程需要停机时，通过连接组件200可使摄像头300移动至第二位置，即摄像头300位于无人机本体100的上方，即使停机处的地面不平存在凸起物时，摄像头300也不会有损坏的风险。
[0025]在一个优选的实施例中，连接组件200包括一转环210，摄像头300固定设于转环210的外壁上，转环210同轴套设于无人机本体100的圆柱状机身部分，转环210可绕无人机本体100转动，以驱动摄像头300在第一位置和第二位置之间往复切换.
[0026]位于便于安装转环210，在一个优选的实施例中，转环210由两个半弧形板对接而成，两个半弧形板之间经由螺钉可拆卸连接。
[0027]为了便于实现转环210绕无人机本体100转动的过程，在一个优选的实施例中，转
环210经由一传动件220与无人机本体100连接，其中，传动件220包括环形齿条221和齿轮222，环形齿条221同轴固定设于转环210的内壁上，齿轮222与无人机本体100转动连接，环形齿条221与齿轮222之间啮合连接。
[0028]为了便于驱动转环210转动，在一个优选的实施例中，连接组件200还包括一驱动件，驱动件的输出端与齿轮222连接，用以驱动齿轮222转动，其中驱动件可为电机(图中未示)。
[0029]为了使转环210相对于无人机本体100转动的更加稳定，齿轮222的数量为多个，多个齿轮222沿转环210的内圈周向均匀设置，多个齿轮222均与无人机本体100转动连接，其中一齿轮222与驱动件的输出端连接。
[0030]需要说明的是，由于摄像头300与无人机本体100之间需要电性连接，即之间需要通过电线310进行连接，因此上述转环210的转动应当限定，具体的，转环210正转180度，摄像头300由第一位置切换至第二位置，转环210反转180度，摄像头300由第二位置切换至第一位置。
[0031]为了避免在摄像头300切换位置的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可悬空地理信息机械测量装置，其特征在于，包括无人机本体、连接组件以及摄像头；所述摄像头经由所述连接组件与所述无人机本体连接，且经由所述连接组件可相对所述无人机本体移动至第一位置和第二位置，当所述摄像头位于第一位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的下方，当所述摄像头位于第二位置时，所述摄像头位于所述无人机本体的上方。2.根据权利要求1所述的一种可悬空地理信息机械测量装置，其特征在于，所述连接组件包括一转环，所述摄像头固定设于所述转环的外壁上，所述转环同轴套设于所述无人机本体的圆柱状机身部分，所述转环可绕无人机本体转动，以驱动所述摄像头在所述第一位置和第二位置之间往复切换。3.根据权利要求2所述的可悬空地理信息机械测量装置，其特征在于，所述转环经由一传动件与所述无人机本体连接。4.根据权利要求3所述的可悬空地理信息机械测量装置，其特征在于，所述传动件包括环形齿条和齿轮，所述环形齿条同轴固定设于所述转环的内壁上，所述齿轮与所述无人机本体转动连接，所述环形齿条与所述齿轮之间啮合连接。5.根据权利要求4所述的可悬空地理信息机械测量装置，其特征在于，所述连接组...

【专利技术属性】
技术研发人员：金彦，凃国强，
申请(专利权)人：湖北昶幽德地理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：