农田目标对象信息的获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农田目标对象信息的获取方法及装置。其中，该方法包括：获取被测区域的农田图像；从农田图像中获取多个子农田图像；对每一个子农田图像进行目标对象获取，得到多个子农田图像中目标对象的数量；根据多个子农田图像中目标对象的数量得到被测区域中的目标对象信息。本发明专利技术解决了相关技术中农田幼苗统计依赖于人工数苗，可靠性和效率比较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
农田目标对象信息的获取方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种农田目标对象信息的获取方法及装置。

技术介绍

[0002]水稻幼苗计量是精准农业的重要组成部分，可以根据幼苗计量结果估算当期水稻的出苗率、绘制水稻苗情基数变量图、指导当期水稻的水肥管理策略和下期水稻的播种策略。传统水稻种植户依赖肉眼逐田查看苗情，往往获得的是比较笼统的出苗好/坏/一般等感官评价，要实现幼苗的精准计量需要繁重的人工数苗过程，规模种植户无法获得所有地块的幼苗计量数据。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种农田目标对象信息的获取方法及装置，以至少解决相关技术中农田幼苗统计依赖于人工数苗，可靠性和效率比较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种农田目标对象信息的获取方法，包括：获取被测区域的农田图像；从所述农田图像中获取多个子农田图像；对每一个所述子农田图像进行目标对象获取，得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量；根据多个所述子农田图像中所述目标对象的数量得到所述被测区域中的目标对象信息。
[0006]可选地，获取被测区域的农田图像，包括：在确定飞行装置移动到所述被测区域的情况下，触发所述飞行装置的图像采集设备启动，以采集所述被测区域的影像信息；从所述影像信息中获取所述农田图像。
[0007]可选地，对每一个所述子农田图像进行目标对象获取，得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量，包括：利用预定卷积核对多个所述子农田图像进行二维卷积操作，得到多个第一子农田图像；对多个所述第一子农田图像进行颜色空间转换，得到多个第二子农田图像；利用预定颜色通道参数阈值，对多个所述第二子农田图像进行目标对象提取处理，以得到多个第三子农田图像，其中，所述第三子农田图像为所述第二子农田图像中包括所述目标对象的图像；提取多个所述第三子农田图像的有效区域，得到有效区域集合，其中，所述有效区域集合中包括所述第三子农田图像中所述目标对象的轮廓；基于所述有效区域集合得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量。
[0008]可选地，所述预定卷积核通过以下方式获取得到：获取所述被测区域内所述目标对象的第一特征信息和所述被测区域内非目标对象的第二特征信息；基于所述第一特征信息和所述第二特征信息得到所述预定卷积核。
[0009]可选地，对多个所述第一子农田图像进行颜色空间转换，得到多个第二子农田图像，包括：基于多个所述第一子农田图像得到多个所述子农田图像的RGB颜色模型；将多个所述子农田图像的RGB颜色模型转换为HSV颜色模型，得到多个所述第二子农田图像。
[0010]可选地，提取多个所述第三子农田图像的有效区域，得到有效区域集合，包括：对多个所述第三子农田图像进行预处理，得到多个第四子农田图像；对多个所述第四子农田图像进行轮廓检测，得到多个目标对象轮廓图像；遍历多个所述目标对象轮廓图像，以创建多个所述目标对象轮廓图像的预定外接图形；遍历多个所述目标对象轮廓图像的预定外接图形，以得到所述预定外接图形内的目标对象图像；基于所述预定外接图形内的目标对象图像，得到所述有效区域集合。
[0011]可选地，对多个所述第三子农田图像进行预处理，得到多个第四子农田图像，包括：对多个所述第三子农田图像的预定区域进行膨胀处理，得到多个第五子农田图像；提取多个所述第五子农田图像中的目标对象前景，得到多个目标对象前景图像；获取多个所述目标对象前景图像中每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息；基于所述每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息对多个所述第五子农田图像进行距离变换，得到多个第六子农田图像；对多个所述第六子农田图像进行形态学开运算，得到多个所述第四子农田图像。
[0012]可选地，基于所述每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息对多个所述第五子农田图像进行距离变换，得到多个第六子农田图像，包括：获取对多个所述第五子农田图像进行距离变换得到的多个距离值中的最大距离值；基于所述最大距离值设置过滤阈值；利用所述过滤阈值对多个所述第五子农田图像进行噪声过滤，以得到多个所述第六子农田图像。
[0013]可选地，对多个所述第四子农田图像进行轮廓检测，得到多个目标对象轮廓图像，包括：确定多个所述第四子农田图像中每一个第四子农田图像的起始边界点；在确定所述起始边界点为多个所述第四子农田图像的外轮廓起始点或内轮廓起始点时，从所述起始边界点的相邻边界点开始继续搜索，以得到多个所述目标对象轮廓图像；在确定所述起始边界点不为多个所述第四子农田图像的外轮廓起始点或内轮廓起始点时，从所述起始边界点的下一个像素点开始，继续扫描直到搜索到预定区域的像素，以得到多个所述目标对象轮廓图像。
[0014]可选地，在基于所述预定外接图形内的目标对象图像，得到所述有效区域集合时，该农田目标对象信息的获取方法还包括：在所述目标对象图像的尺寸小于预定数值时，对所述目标对象图像进行填充，以使所述目标对象图像的尺寸满足预定尺寸；在所述目标对象图像的尺寸大于所述预定数值时，对所述目标对象图像按照预定比例缩小，并将缩小后尺寸小于所述预定数值的短边执行填充操作，以使所述目标对象图像的尺寸满足所述预定尺寸。
[0015]可选地，基于所述有效区域集合得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量，包括：将所述有效区域集合作为预测模型的输入，其中，所述预测模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史有效区域集合以及与所述历史有效区域集合对应的所述目标对象的数量；基于所述预测模型的输出得到所述多个子农田区域中所述目标对象的数量。
[0016]可选地，所述目标对象为所述被测区域中的幼苗，所述目标对象信息包括以下至少之一：瞬时幼苗数、平均幼苗数、平均出苗率、幼苗均匀度，其中，所述瞬时幼苗数为基于预定面积的幼苗基数预测得到的每一亩农田的幼苗基数，所述平均幼苗数为当前时刻之前
所有农田图像的瞬时苗数的平均值，所述平均出苗率为所述平均出苗率与播种时每一亩农田所使用的种子总数之比的预定百分比，所述幼苗均匀度为预定值与预定差值的预定百分比，所述预定差值为幼苗基数标准差和平均幼苗基数的比值的差值。
[0017]根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种农田目标对象信息的获取装置，包括：第一获取模块，用于获取被测区域的农田图像；第二获取模块，用于从所述农田图像中获取多个子农田图像；第三获取模块，用于对每一个所述子农田图像进行目标对象获取，得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量；第四获取模块，用于根据多个所述子农田图像中所述目标对象的数量得到所述被测区域中的目标对象信息。
[0018]可选地，所述第一获取模块，包括：采集子模块，用于在确定飞行装置移动到所述被测区域的情况下，触发所述飞行装置的图像采集设备启动，以采集所述被测区域的影像信息；第一获取子模块，用于从所述影像信息中获取所述农田图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农田目标对象信息的获取方法，其特征在于，包括：获取被测区域的农田图像；从所述农田图像中获取多个子农田图像；对每一个所述子农田图像进行目标对象获取，得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量；根据多个所述子农田图像中所述目标对象的数量得到所述被测区域中的目标对象信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取被测区域的农田图像，包括：在确定飞行装置移动到所述被测区域的情况下，触发所述飞行装置的图像采集设备启动，以采集所述被测区域的影像信息；从所述影像信息中获取所述农田图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每一个所述子农田图像进行目标对象获取，得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量，包括：利用预定卷积核对多个所述子农田图像进行二维卷积操作，得到多个第一子农田图像；对多个所述第一子农田图像进行颜色空间转换，得到多个第二子农田图像；利用预定颜色通道参数阈值，对多个所述第二子农田图像进行目标对象提取处理，以得到多个第三子农田图像，其中，所述第三子农田图像为所述第二子农田图像中包括所述目标对象的图像；提取多个所述第三子农田图像的有效区域，得到有效区域集合，其中，所述有效区域集合中包括所述第三子农田图像中所述目标对象的轮廓；基于所述有效区域集合得到多个所述子农田图像中所述目标对象的数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定卷积核通过以下方式获取得到：获取所述被测区域内所述目标对象的第一特征信息和所述被测区域内非目标对象的第二特征信息；基于所述第一特征信息和所述第二特征信息得到所述预定卷积核。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对多个所述第一子农田图像进行颜色空间转换，得到多个第二子农田图像，包括：基于多个所述第一子农田图像得到多个所述子农田图像的RGB颜色模型；将多个所述子农田图像的RGB颜色模型转换为HSV颜色模型，得到多个所述第二子农田图像。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取多个所述第三子农田图像的有效区域，得到有效区域集合，包括：对多个所述第三子农田图像进行预处理，得到多个第四子农田图像；对多个所述第四子农田图像进行轮廓检测，得到多个目标对象轮廓图像；遍历多个所述目标对象轮廓图像，以创建多个所述目标对象轮廓图像的预定外接图形；遍历多个所述目标对象轮廓图像的预定外接图形，以得到所述预定外接图形内的目标对象图像；
基于所述预定外接图形内的目标对象图像，得到所述有效区域集合。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对多个所述第三子农田图像进行预处理，得到多个第四子农田图像，包括：对多个所述第三子农田图像的预定区域进行膨胀处理，得到多个第五子农田图像；提取多个所述第五子农田图像中的目标对象前景，得到多个目标对象前景图像；获取多个所述目标对象前景图像中每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息；基于所述每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息对多个所述第五子农田图像进行距离变换，得到多个第六子农田图像；对多个所述第六子农田图像进行形态学开运算，得到多个所述第四子农田图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述每一个目标对象前景图像的所有边界点坐标信息对多个所述第五子农田图像进行距离变换，得到多个第六子农田图像，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罗霖，黄达锋，罗德武，
申请(专利权)人：广东皓行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：