一种集卷托盘负载计算方法技术

本发明专利技术公开了一种集卷托盘负载计算方法，涉及高线集卷技术领域。首先计算出集卷托盘匀速运动时驱动电机所需的转动力矩；再计算出集卷托盘加速或者减速运动时驱动电机所需的运动惯性力矩；接着计算出驱动电机的转子惯性力矩；最后根据转动力矩、运动惯性力矩和转子惯性力矩计算出驱动电机在集卷托盘升降过程中的负载。与现有技术相比，本发明专利技术提供的集卷托盘负载计算方法由于采用了计算转动力矩、运动惯性力矩以及转子惯性力矩步骤，所以能够精准地计算出驱动电机在集卷托盘升降过程中的负载，以便于进行负载校核，从而有效避免故障发生，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集卷托盘负载计算方法


[0001]本专利技术涉及高线集卷
，具体而言，涉及一种集卷托盘负载计算方法。

技术介绍

[0002]立式卷芯架集卷是高线集卷的一种典型方式，在集卷过程中，集卷托盘在升降装置的作用下接住从风冷辊道落下的线卷，在线卷不断下落时集卷托盘托住线卷慢速下降；当一个线卷完全落完成型后，集卷托盘托住线卷快速下降，将线卷放置于立式卷芯架底座上。然而，现在的立式卷芯架集卷系统一般都没有专门对升降装置进行负载校核，导致立式卷芯架集卷系统在使用过程中容易发生集卷托盘断链、卡死以及导向轮损坏等故障，维护成本高，且耽误生产。
[0003]有鉴于此，设计出一种精准度高的集卷托盘负载计算方法特别是在高线集卷中显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集卷托盘负载计算方法，能够精准地计算出驱动电机在集卷托盘升降过程中的负载，以便于进行负载校核，从而有效避免故障发生，降低维护成本。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]一种集卷托盘负载计算方法，应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集卷托盘负载计算方法，应用于集卷托盘升降装置，所述集卷托盘升降装置包括机架、集卷托盘、驱动电机和链传动组件，所述集卷托盘活动安装于所述机架上，所述集卷托盘用于承载线卷，所述驱动电机通过所述链传动组件与所述集卷托盘连接，所述驱动电机能够带动所述集卷托盘沿竖直方向相对于所述机架上升或者下降，其特征在于，所述集卷托盘负载计算方法包括：计算出所述集卷托盘匀速运动时所述驱动电机所需的转动力矩；计算出所述集卷托盘加速或者减速运动时所述驱动电机所需的运动惯性力矩；计算出所述驱动电机的转子惯性力矩；根据所述转动力矩、所述运动惯性力矩和所述转子惯性力矩计算出所述驱动电机在所述集卷托盘升降过程中的负载。2.根据权利要求1所述的集卷托盘负载计算方法，其特征在于，所述集卷托盘包括托盘座、叉头、油缸、第一导轮和第二导轮，所述油缸安装于所述托盘座上，且与所述叉头连接，所述油缸能够带动所述叉头沿水平方向伸出或者缩回所述托盘座，以承载所述线卷或者复位，所述第一导轮和所述第二导轮均安装于所述托盘座上，且沿竖直方向间隔设置，所述机架沿竖直方向开设有导槽，所述第一导轮和所述第二导轮均滚动设置于所述导槽内，所述第一导轮和所述第二导轮的直径相等；所述链传动组件包括主动链轮、从动链轮、链条和配重件，所述主动链轮和所述从动链轮均安装于所述机架上，且沿竖直方向间隔设置，所述驱动电机与所述主动链轮连接，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接，所述链条同时与所述托盘座和所述配重件连接，所述主动链轮和所述从动链轮的直径相等；所述计算出所述集卷托盘匀速运动时所述驱动电机所需的转动力矩的步骤包括：计算出所述集卷托盘空载且匀速上升时所述驱动电机所需的第一转动力矩；计算出所述集卷托盘承载所述线卷且匀速下降时所述驱动电机所需的第二转动力矩；计算出所述集卷托盘承载所述线卷且匀速上升时所述驱动电机所需的第三转动力矩。3.根据权利要求2所述的集卷托盘负载计算方法，其特征在于，所述第一转动力矩的计算公式为：F
y
＝G+M1+M2；；N1＝N2；M1＝fN1；M2＝fN2；G＝mg；式中，T
y1
为所述第一转动力矩，单位为Nm；F
y
为所述链条产生的拉力，单位为N；G为所述集卷托盘的重力，单位为N；M1为所述第一导轮与所述导槽之间的滚动摩擦力，单位为N；M2为所述第二导轮与所述导槽之间的滚动摩擦力，单位为N；I1为所述链条与所述第一导轮的中心的水平间距，单位为mm；I2为所述叉头缩回所述托盘座时所述集卷托盘的重心与所述第
一导轮的中心的水平间距，单位为mm；I3为所述第一导轮和所述第二导轮的竖直间距，单位为mm；d1为所述第一导轮的直径，单位为mm；d2为所述主动链轮的直径，单位为mm；m4为所述配重件的质量，单位为kg；i为减速比；f为摩擦系数；m为所述集卷托盘的质量，单位为kg；g为重力加速度。4.根据权利要求3所述的集卷托盘负载计算方法，其特征在于，所述叉头缩回所述托盘座时所述集卷托盘的重心与所述第一导轮的中心的水平间距的计算公式为：m2(I6‑
x1)＝m1x1；I2＝x1‑
L；式中，m1为所述托盘座的质量，单位为kg；m2为所述叉头的质量，单位为kg；I6为所述叉头缩回所述托盘座时所述托盘座的重心与所述叉头的重心的水平间距，单位为mm；x1为所述叉头缩回所述托盘座时所述托盘座的重心与所述集卷托盘的重心的水平间距，单位为mm；L为所述托盘座的重心与所述第一导轮的中心的水平间距，单位为mm。5.根据权利要求2所述的集卷托盘负载计算方法，其特征在于，所述第二转动力矩的计算公式为：F
y
＝G
‑
M1‑
M2+G3；；N1＝N2；M1＝fN1；M2＝fN2；G＝mg；G3＝m3g；式中，T
y2
为所述第二转动力矩，单位为Nm；F
y
为所述链条产生的拉力，单位为N；G为所述集卷托盘的重力，单位为N；M1为所述第一导轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，戴文笠，曹勇，潘河明，张国桦，张雪飞，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：