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一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械制造技术

技术编号:32126135 阅读:76 留言:0更新日期:2022-01-29 19:15
本发明专利技术涉及一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械,由患侧球铰支架模块、针杆夹持件、杆杆夹持件、对接模块和健侧固定模块组成;所述患侧球铰支架模块是骨盆夹持器械的主要模块,采用球铰结构,患侧球铰支架模块分别与针杆夹持件和对接模块相连接;所述杆杆夹持件通过健侧固定模块固定安装在手术床侧。工作原理:采用患侧球铰支架模块中的球铰结构、针杆夹持件中液涨结构、针杆夹持件和杆杆夹持件的多向调节结构,提高夹持器械的调节灵活性,能根据不同患者的个性化骨盆及骨盆损伤类型,适应不同空间位姿的骨针,方便地进行调节并实现稳定夹持,具有结构紧凑、调节灵活、刚性大、固定牢靠、易装拆等显著优点。易装拆等显著优点。易装拆等显著优点。

【技术实现步骤摘要】
一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械


[0001]本专利技术涉及医疗机器人
,具体涉及一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械。

技术介绍

[0002]骨盆骨折因其高死亡率和并发损伤的高发生率,是创伤骨科临床最具挑战性的骨折之一。由于骨盆解剖结构的复杂性,骨折类型根据Tile分型有A、B、C三种分型,其中将Tile B、C型归类为不稳定骨盆骨折。不稳定骨盆骨折复位手术中容易发生二次损伤和手术并发症,导致不稳定骨盆骨折的致死、致残率高达10%~50%。
[0003]随着机器人技术发展,机器人手术有望代替传统手术,具有微创、手术精准度高、患者术后恢复快,医生操作强度轻、医患双方受辐射少等优点。
[0004]机器人骨盆骨折复位手术,适用于具有移位和旋转偏差的B型或C型的不稳定性骨折类型。术前需将机器人末端的夹持器械对损伤骨盆进行稳定夹持。首先,机器人与损伤骨盆组织之间的空间非常狭小,夹持器械需满足结构紧凑要求;其次,骨盆骨折复位的复位力高达500N,夹持器械不仅要满足刚性和强度要求,同时应满足对骨盆的夹持稳定性要求;本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械,其特征在于:由患侧球铰支架模块(1)、针杆夹持件(2)、杆杆夹持件(3)、对接模块(4)和健侧固定模块(5)组成;所述患侧球铰支架模块(1)是骨盆夹持器械的主要模块,采用球铰结构,患侧球铰支架模块(1)分别与针杆夹持件(2)、对接模块(4)相连接;所述杆杆夹持件(3)通过健侧固定模块(5)固定安装在手术床侧;所述骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械采用患侧球铰支架模块(1)中的球铰结构、针杆夹持件(2)中液涨结构、针杆夹持件(2)和杆杆夹持件(3)的多向调节结构,提高夹持器械的调节灵活性,根据不同患者的个性化骨盆及骨盆损伤类型,适应不同空间位姿的骨针,方便地进行调节并实现稳定夹持。2.根据权利要求1所述的骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械,其特征在于:所述患侧球铰支架模块(1)由球铰座(11)、球铰限位销(12)、球铰挡块(13)、球铰盖板(14)和球铰横杆(15)组成,所述球铰限位销(12)置入球铰座(11)后,旋转球铰限位销(12)可调节球铰挡块(13);所述球铰挡块(13)通过球铰限位销(12)的调节可与球铰盖板(14)共同限位球铰横杆(15);所述球铰盖板(14)与球铰座(11)固定连接;患侧球铰支架模块(1)通过调节球铰横杆(15)与球铰座(11)的角度,提高夹持器械的调节灵活性。3.根据权利要求1所述的骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械,其特征在于:所述针杆夹持件(2)由骨针(21)、螺栓(22)、骨针夹持组件(23)、弹簧(24)、第一横杆夹持组件(25)、两枚加压螺栓(26)和螺母(27)组成,所述螺栓(22)将骨针夹持组件(23)与第一横杆夹持组件(25)同轴连接;所述骨针夹持组件(23)内封装有液压油,通过旋紧加压螺栓(26)使内壁膨胀达到夹紧骨针(21)的效果,所述第一横杆夹持组件(25)与骨针夹持组件(23)结构基本相同,用于夹紧横杆,通过旋紧螺栓(22)与螺母(27)固定骨针(21)与横杆,第一横杆夹持组件(25)与骨针夹持组件(23)的接触面沉孔内置弹簧(24),进行夹持工作时,接触面的齿槽啮合接触与弹簧(24)的弹性势能共同作用,能保...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷静桃陈欣怡蔡申旸
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:

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