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本发明涉及一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械，由患侧球铰支架模块、针杆夹持件、杆杆夹持件、对接模块和健侧固定模块组成；所述患侧球铰支架模块是骨盆夹持器械的主要模块，采用球铰结构，患侧球铰支架模块分别与针杆夹持件和对接模块相连接；所...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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