一种自动化皮革绷板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化皮革绷板装置，包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方为依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明专利技术可通过视觉模块的深度摄像头对皮革的轮廓识别，确定皮革抓取点，绷板模块采用多滑轨设计，配合夹子和机械手，能够自动完成皮革绷展过程，进而将皮革固定在绷板模块上，同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离，进而实现皮革与绷板模块的分离。本发明专利技术大大增加了绷板效率，节约了人力资源，降低了工人患上职业病的风险。工人患上职业病的风险。工人患上职业病的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化皮革绷板装置


[0001]本专利技术涉及皮革加工
，具体涉及一种自动化皮革绷板装置。

技术介绍

[0002]皮革绷板机是加工皮革的重要机械之一，目前的皮革绷板过程都是利用人工来实现皮革的夹紧与绷展，无法实现自动上下夹。同时皮革的绷展是皮革加工中一道必不可少的工序，这道工序可增加皮革的得革率增加经济效益，但是在皮革加工过程中会产生大量有害气体，导致职业病的发生。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动化皮革绷板装置，可完成皮革在绷板过程中自动上夹和卸夹，以实现皮革在绷板架上的自动绷展，同时可实现皮革从绷板架上的拆除。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化皮革绷板装置，包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块, 所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方为依次为升降模块和承托模块, 所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。
[0005]所述绷板模块包括框架和框架内环形分布的多个滑轨,所述滑轨表面依次设有滑台和棘刺，所述滑轨上还设置有在滑轨上单向滑动的夹子，所述的滑轨外端与框架连接,内端与连接框通过螺栓连接。
[0006]所述夹子包括外壳，所述外壳设置在滑轨上，与棘刺嵌合并在滑轨上移动，所述外壳内侧还设置有用于固定连接皮革的连接装置。
[0007]所述外壳内设有轮子，轮子与滑台刚性接触，外壳通过销连接有棘爪，所述的棘爪与设置在外壳内部的弹簧刚性接触，棘刺刚性接触。
[0008]所述用于固定连接皮革的连接装置包括异型夹头与异型压舌，所述异型夹头与外壳刚性接触，异型压舌与异型夹头通过销连接，所述的异型压舌与异型夹头之间设置有扭簧。
[0009]所述框架外设置有框形的安装板。
[0010]所述上下夹装置，包括设置在安装板上的多个机械手，所述机械手内端设置有与夹子连接的U型架。
[0011]所述机械手包括伸缩臂，伸缩臂内端设置有U型架，所述U型架上设置有上下夹电机和丝杠，所述丝杠上设置有压板，U型架下方内侧与夹子连接。
[0012]所述压板一端设置有用于后拉夹子的叉形结构，宽度与夹子的外壳对应。
[0013]所述视觉模块包括高位支架与固定在支架上的多个深度摄像头,所述深度摄像头设置绷板模块中心上方；所述的高位支架与安装板固定连接。
[0014]所述伸缩臂为多级伸缩臂，包括一级伸缩臂，一级伸缩臂内部设置有二级伸缩臂，所述的二级伸缩臂内部设置有三级伸缩臂，所述的三级伸缩臂内部设置有四级伸缩臂，一二三四级伸缩臂之间通过齿条和齿轮的啮合实现伸缩。
[0015]所述上下夹电机与丝杠通过联轴器连接。
[0016]所述输送装置包括输送电机与输送支架，两者通过螺栓连接，输送支架上方为两条输送带，两条输送带两端通过两个输送轴连接，所述输送轴上设置有支撑带轮，所述的输送电机上设置有大带轮，大带轮通过皮带与支撑带轮连接的小带轮传动连接。
[0017]所述升降装置包括电动推杆、升降支架和升降输送电机，电动推杆设置在升降支架下方，升降输送电机固定连接在升降支架一角，升降支架上方为两条输送带，两条输送带两端通过两个升降输送轴连接，所述升降输送轴上设置有支撑带轮，所述的升降输送电机上设置有大带轮，大带轮通过皮带与支撑带轮连接的小带轮传动连接。
[0018]所述承托模块包括承托支架、承托台与承托块，所述承托台下方设置承托支架，上方设置多个承托块，所述承托块位置数量与滑轨之间的间隙对应。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种自动化皮革绷板装置，可通过视觉模块识别皮革边缘轮廓，绷板模块采用多滑轨设计，配合夹子和机械手，能够自动完成皮革绷展过程，进而将皮革固定在绷板模块上，同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离，进而实现皮革与绷板模块的分离，进而实现皮革自动绷板和脱离，使加工更加智能化。
[0020]本专利技术可通过深度摄像头对皮革的轮廓识别，确定皮革抓取点，实现自动上夹与下夹，大大增加了绷板效率，节约了人力资源，降低了工人患上职业病的风险。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构正视图；图2为本专利技术的整体结构后视图；图3为本专利技术的绷板模块结构示意图；图4为本专利技术的上下夹装置结构示意图；图5为本专利技术的上下夹装置局部结构示意图；图6为本专利技术的夹子结构示意图；图7为本专利技术的夹子局部结构示意图；图8为本专利技术的夹子和机械手布局结构示意图；图9为本专利技术的输送模块局部示意图；图10为本专利技术的输送模块局部示意图；图11为本专利技术的升降模块结构示意图；图12为本专利技术的升降模块局部示意图；图13为本专利技术的承托模块结构示意图；图中，100
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滑轨，101
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棘刺，102
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滑台，103
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框架，104
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连接框，300
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高位支架，301
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深度摄像头，400
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安装板，401
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一级伸缩臂，402
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二级伸缩臂，403
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三级伸缩臂，404
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四级伸缩臂，405
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齿轮，406
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齿条，407
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U型架，408
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上下夹电机，409
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丝杠，410
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压板，411
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外壳，412
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棘爪，413
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异型压舌，414
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异型夹头，415
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扭簧，416
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轮子，417
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弹簧，500
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输送支架，
501
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输送电机，502
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大带轮，503
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输送轴，504
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小带轮，505
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皮带，506
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输送带，600
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电动推杆，601
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升降支架，602
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升降输送电机，606
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升降输送轴，700
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承托支架，701
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承托台，702承托块。
具体实施方式
[0022]参见图1，一种自动化皮革绷板装置，由七大模块组成，包括绷板模块、皮革、视觉模块、上下夹装置、输送模块、升降模块、承托模块。
[0023]各个模块具体说明如下：参见图3，绷板模块，包括多个滑轨100、方形框架103和连接框104，滑轨100表面设有棘刺101和滑台102，连接框104与方形框架103组成回形结构，所述的滑轨100两端分别与框架103和连接框104通过螺栓连接，所述滑轨100上还设置有夹子。
[0024]所述夹子包括外壳411，所述外壳411设置在滑轨100上，与棘刺101嵌合并在滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化皮革绷板装置，其特征在于：包括绷板模块I，所述绷板模块I上方为视觉模块III，所述绷板模块I外围连接有上下夹装置IV，下方为依次为升降模块VI和承托模块VII，所述上下夹装置IV两侧对称设置有输送模块V。2.根据权利要求1所述的一种自动化皮革绷板装置，其特征在于：所述绷板模块I包括框架（103）和框架内环形分布的多个滑轨（100），所述滑轨（100）表面依次设有滑台（102）和棘刺（101），所述滑轨（100）上还设置有在滑轨上单向滑动的夹子，所述的滑轨（100）外端与框架（103）连接，内端与连接框（104）通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化皮革绷板装置，其特征在于：所述夹子包括外壳（411），所述外壳（411）设置在滑轨（100）上，与棘刺（101）嵌合并在滑轨上移动，所述外壳（411）内侧还设置有用于固定连接皮革的连接装置；所述外壳（411）内设有轮子，轮子（416）与滑台（102）刚性接触，外壳（411）通过销连接有棘爪（412），所述的棘爪（412）与设置在外壳（411）内部的弹簧（417）刚性接触，棘刺（101）刚性接触；所述用于固定连接皮革的连接装置包括异型夹头（414）与异型压舌（413），所述异型夹头（414）与外壳（411）刚性接触，异型压舌（413）与异型夹头（414）通过销连接，所述的异型压舌（413）与异型夹头（414）之间设置有扭簧（415）。4.根据权利要求1所述的一种自动化皮革绷板装置，其特征在于：所述框架（103）外设置有框形的安装板（400）。5.根据权利要求1所述的一种自动化皮革绷板装置，其特征在于：所述上下夹装置IV，包括设置在安装板（400）上的多个机械手，所述机械手内端设置有与夹子连接的U型架（407）；所述机械手包括伸缩臂，伸缩臂内端设置有U型架（407），所述U型架（407）上设置有上下夹电机（408）和丝杠（409），所述丝杠（409）上设置有压板（410），U型架下方内侧与夹子连接；所述压板（410）一端设置有用于后拉夹子的叉形结构，宽度与夹子的外壳（411）对应。6.根据权利要求5所述的一种自动化皮革绷...

【专利技术属性】
技术研发人员：任工昌，杨一铭，洪杰，桓源，刘书磊，王乐，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：