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本发明公开了一种自动化皮革绷板装置，包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方为依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明可通过视觉模块的深度摄像头对皮革的轮廓识别，确定皮革...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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