一种油气管道机器人涡流检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。本实用新型专利技术包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。本实用新型专利技术的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。提高相应的检测效率。提高相应的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油气管道机器人涡流检测装置


[0001]本技术涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备


技术介绍

[0002]管道作为五大运输工具之一，广泛使用，管道损坏给国家带来了巨大经济损失，据对管道寿命期内出现事故有关统计表明，管道在使用过程中受到外界条件干涉以及管道内气体、液体的冲击导致管道内壁变形，长时间未检修容易造成泄漏事故的发生；同时由于其工作环境的特殊性及恶劣程度导致其出现锈蚀、腐蚀、裂纹、破损等缺陷，尤其是油气长输管道裂纹（包括应力腐蚀裂纹、氢致裂纹和疲劳裂纹等）大多沿管道纵向分布，在目前传输介质温度、压力不断增大的情况下，管内压力的作用很容易使裂纹发生快速扩展，造成管壁开裂，引发恶性事故。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种油气管道机器人涡流检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种油气管道机器人涡流检测装置，包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：包括支撑轮（1）、深沟球轴承（3）、联轴器（4）、检测装置腔体Ⅰ（5）、旋转电机（6）、支撑杆（7）、涡流检测装置（8）、旋转体（9）、弹簧伸缩杆（10）、弹簧伸缩座（11）、检测装置腔体Ⅱ（12）和万向节（13）；所述检测装置腔体Ⅰ（5）内部安装有旋转电机（6），旋转电机（6）通过联轴器（4）与旋转体（9）连接，所述旋转体（9）的另一端通过深沟球轴承（3）与检测装置腔体Ⅱ（12）连接，所述旋转体（9）的两侧安装有涡流检测装置（8），所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）非与所述旋转体（9）连接的一端安装有万向节（13）；所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有两根支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一端安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上，所述支撑轮（1）安装在支撑杆（7）的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有弹簧伸缩座（11），所述弹簧伸缩杆（10）与弹簧伸缩座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，刘杰，吴张永，黄旷，宋进，王聪，武龙飞，张峻豪，鲁逸帆，李俊杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：