一种用于烘干毛巾架焊接的机械手制造技术

一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手、烘干架机械手；配件机械手，包括十字臂，十字臂的四个端部各设置有一个气爪，转动盘上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手，包括安装梁，安装梁上的一端的顶部固定有驱动电机，底部在两端通过轴承设置有螺杆，螺杆的端部通过皮带连接至驱动电机的输出上，螺杆上配合有两个卡爪，螺杆驱动两卡爪同步相向或远离运动。本实用新型专利技术依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的机械手，取代了现有技术下人工取放的方式，解放了生产力，效果提升显著。著。著。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烘干毛巾架焊接的机械手


[0001]本技术涉及烘干架领域，具体涉及一种用于烘干毛巾架焊接的机械手。

技术介绍

[0002]现有市场上的电阻焊焊接设备虽然很多，但是无很少有烘干毛巾架电阻焊焊接配件的专业设备。焊接配件都是以人工焊接为主，不但产能低，而且焊接后产品的尺寸精度很低，尺寸的偏差会影响工人后期的安装。
[0003]有鉴于此，为了提升产品电阻焊焊接精度和生产效率，设计和制造一种用于烘干毛巾架焊接的机械手的应用和研究十分必要。在实现自动化连续焊接的过程中，必要需要对待焊接于一体的烘干架主体和配件分别进行抓取，而基于烘干架主体和配件的结构特殊性，需要特别提供一种抓取用的机械手。

技术实现思路

[0004]根据
技术介绍
提出的问题，本技术提供一种用于烘干毛巾架焊接的机械手来解决，接下来对本技术做进一步地阐述。
[0005]一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手、烘干架机械手；配件机械手，包括十字臂，十字臂的四个端部各设置有一个气爪，转动盘上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，其特征在于包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手(1)、烘干架机械手(2)；配件机械手(1)，包括十字臂(11)，十字臂(11)的四个端部各设置有一个气爪(12)，转动盘(15)上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手(2)，包括安装梁(21)，安装梁(21)上的一端的顶部固定有驱动电机(22)，底部在两端通过轴承设置有螺杆(23)，螺杆(23)的端部通过皮带连接至驱动电机(22)的输出上，螺杆(23)上配合有两个卡爪(24)，螺杆(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑斌，张卫，
申请(专利权)人：江西艾芬达暖通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：