一种用于烘干毛巾架焊接的机械手制造技术

一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手、烘干架机械手；配件机械手，包括十字臂，十字臂的四个端部各设置有一个气爪，转动盘上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手，包括安装梁，安装梁上的一端的顶部固定有驱动电机，底部在两端通过轴承设置有螺杆，螺杆的端部通过皮带连接至驱动电机的输出上，螺杆上配合有两个卡爪，螺杆驱动两卡爪同步相向或远离运动。本实用新型专利技术依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的机械手，取代了现有技术下人工取放的方式，解放了生产力，效果提升显著。著。著。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烘干毛巾架焊接的机械手


[0001]本技术涉及烘干架领域，具体涉及一种用于烘干毛巾架焊接的机械手。

技术介绍

[0002]现有市场上的电阻焊焊接设备虽然很多，但是无很少有烘干毛巾架电阻焊焊接配件的专业设备。焊接配件都是以人工焊接为主，不但产能低，而且焊接后产品的尺寸精度很低，尺寸的偏差会影响工人后期的安装。
[0003]有鉴于此，为了提升产品电阻焊焊接精度和生产效率，设计和制造一种用于烘干毛巾架焊接的机械手的应用和研究十分必要。在实现自动化连续焊接的过程中，必要需要对待焊接于一体的烘干架主体和配件分别进行抓取，而基于烘干架主体和配件的结构特殊性，需要特别提供一种抓取用的机械手。

技术实现思路

[0004]根据
技术介绍
提出的问题，本技术提供一种用于烘干毛巾架焊接的机械手来解决，接下来对本技术做进一步地阐述。
[0005]一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手、烘干架机械手；配件机械手，包括十字臂，十字臂的四个端部各设置有一个气爪，转动盘上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手，包括安装梁，安装梁上的一端的顶部固定有驱动电机，底部在两端通过轴承设置有螺杆，螺杆的端部通过皮带连接至驱动电机的输出上，螺杆上配合有两个卡爪，螺杆驱动两卡爪同步相向或远离运动。
[0006]作为优选地，安装梁底部设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，卡爪与第二滑块固定连接；第二滑轨对第二滑块起着导向和侧向固定作用以维持卡爪运动的稳定性。
[0007]作为优选地，安装梁上设置有减重槽。
[0008]作为优选地，减重槽的设置，满足抓手机构整体重心处于安装梁的中部。
[0009]有益效果：与现有技术相比，本技术依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的机械手，取代了现有技术下人工取放的方式，解放了生产力，效果提升显著。
附图说明
[0010]图1：本技术的结构示意图；
[0011]图2：图1中A处的结构放大示意图；
[0012]图3：图1中B处的结构放大示意图；
[0013]图中：
[0014]配件机械手1、十字臂11、气爪12；
[0015]烘干架机械手2、安装梁21、减重槽211、驱动电机22、螺杆23、卡爪24、第二滑轨25、第二滑块26。
具体实施方式
[0016]接下来结合附图对本技术的一个具体实施例来做详细地阐述。
[0017]一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，自动抓取配件和烘干架主体，并将配件定位到烘干架上，包括两组驱动主机和分别位于两组驱动主机上的配件机械手1、烘干架机械手2，所述驱动主机的结构和活动控制原理与现有的机械手并无二致，本实施例不进行阐述，区别在抓手机构的不同。
[0018]所述配件机械手1的抓手机构包括十字臂11，十字臂11的四个端部各设置有一个气爪12，气爪12可抓取一个配件，本实施例中，转动盘15上设置有与气爪数量一致的四个配件放置位，即配件机械手每次抓取时可将转动盘上的配件一次性抓取完全。
[0019]所述烘干架机械手2的包括安装梁21，安装梁21上的一端的顶部固定有驱动电机22，底部在两端通过轴承设置有螺杆23，螺杆23的端部通过皮带连接至驱动电机22的输出上，螺杆23上配合有两个卡爪24，螺杆23驱动两卡爪24同步相向或远离运动，用于抓取或释放烘干架。
[0020]烘干架机械手2在抓取烘干架时，烘干架重量大，且其长度往往较长，机械手抓取稳定性要求高，本实施例在安装梁21底部设置有第二滑轨25，第二滑轨25上设置有第二滑块26，卡爪24与第二滑块固定连接，第二滑轨25对第二滑块26起着导向和侧向固定作用以维持卡爪运动的稳定性。
[0021]本实施例中，所述安装梁21上设置有减重槽211，降低机械手的负荷，再进一步地，基于驱动电机22设置在安装梁21的一端，本实施例为维持负载平衡，所述减重槽211的设置使得抓手机构整体重心处于安装梁21的中部。
[0022]本技术依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的机械手，取代了现有技术下人工取放的方式，解放了生产力，效果提升显著。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，其特征在于包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手(1)、烘干架机械手(2)；配件机械手(1)，包括十字臂(11)，十字臂(11)的四个端部各设置有一个气爪(12)，转动盘(15)上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手(2)，包括安装梁(21)，安装梁(21)上的一端的顶部固定有驱动电机(22)，底部在两端通过轴承设置有螺杆(23)，螺杆(23)的端部通过皮带连接至驱动电机(22)的输出上，螺杆(23)上配合有两个卡爪(24)，螺杆(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑斌，张卫，
申请(专利权)人：江西艾芬达暖通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：