桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，桌面机械臂驱动结构包括底座和转台，转台可转动地设于底座上，转台上设有大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速组件和小臂减速组件，大臂驱动电机和小臂驱动电机设于转台后侧，大臂减速组件与大臂驱动电机相连，小臂减速组件与小臂驱动电机相连，大臂减速组件和小臂减速组件分设于转台的相对两侧，且大臂减速组件和小臂减速组件分别构造成从后向前传递动力至大臂和小臂。根据本实用新型专利技术的桌面机械臂驱动结构，优化了驱动结构的重心分布，增加驱动结构的稳定性。增加驱动结构的稳定性。增加驱动结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人


[0001]本技术涉及桌面机械臂领域，特别涉及一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]桌面机械臂是机械臂的一个细分品类，其具备强适应性以及动态问题解决能力，被广泛应用于教学领域，一般由底座、转台、大臂、小臂、末端以及转台驱动电机、大臂驱动电机和小臂驱动电机构成，转台与底座可旋转的连接，大臂分别与转台和小臂连接，小臂与末端连接，末端用于设置执行器，转台驱动电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂驱动电机用于驱动大臂运动，小臂驱动电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动末端在工作空间内运动，如申请号为CN201620105515.2的中国专利。
[0003]目前，桌面机械臂所抓取物品的重量较轻，但随着教育场景的日益多样化，对桌面机械臂的要求越来越高，例如需要抓取重量更大的物品等。然而，现有的桌面机械臂受机械臂、电机和减速机构的布置方式所限，在抓取重量较大的物品时，很容易发生晃动或侧翻。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种桌面机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机械臂驱动结构，其特征在于，包括底座和转台，所述转台可转动地设于所述底座上，所述转台上设有大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速组件和小臂减速组件，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机设于所述转台后侧，所述大臂减速组件与所述大臂驱动电机相连，所述小臂减速组件与所述小臂驱动电机相连，所述大臂减速组件和所述小臂减速组件分设于所述转台的相对两侧，且所述大臂减速组件和所述小臂减速组件分别构造成从后向前传递动力至大臂和小臂。2.根据权利要求1所述的桌面机械臂驱动结构，其特征在于，所述大臂减速组件还包括：大臂一级传动机构，所述大臂一级传动机构包括大臂一级主动轮、大臂一级从动轮和大臂一级同步带，所述大臂一级主动轮、所述大臂一级从动轮和所述大臂一级同步带组合成带传动机构，所述大臂一级主动轮与所述大臂驱动电机的输出端相连，所述大臂一级从动轮用于与大臂传动连接，所述大臂一级从动轮设于所述大臂一级主动轮的前侧。3.根据权利要求2所述的桌面机械臂驱动结构，其特征在于，所述大臂减速组件还包括：大臂二级传动机构，所述大臂二级传动机构包括大臂二级主动轮、大臂二级从动轮和大臂二级同步带，所述大臂二级主动轮、所述大臂二级从动轮和所述大臂二级同步带组合成带传动机构，所述大臂二级主动轮与所述大臂一级从动轮相连，所述大臂二级从动轮可转动地连接于所述转台上，所述大臂二级从动轮用于连接大臂，所述大臂二级从动轮设于所述大臂二级主动轮的前侧。4.根据权利要求3所述的桌面机械臂驱动结构，其特征在于，所述大臂一级从动轮和所述大臂二级主动轮同轴连接；所述大臂驱动电机的轴线、所述大臂一级主动轮的轴线、所述大臂一级从动轮的轴线、所述大臂二级主动轮的轴线、所述大臂二级从动轮的轴线位于同一个水平面上。5.根据权利要求1所述的桌面机械臂驱动结构，其特征在于，所述小臂减速组件还包括：小臂一级传动机构，所述小臂一级传动机构包括小臂一级主动轮、小臂一级从动轮和小臂一级同步带，所述小臂一级主动轮、所述小臂一级从动轮和所述小臂一级同步带组合成带传动机构，所述小臂一级主动轮与所述小臂驱动电机的输出端相连，所述小臂一级从动轮用于与小臂传动连接，所述小臂一级从动轮设于所述小臂一级主动轮的前侧。6.根据权利要求5所述的桌面机械臂驱动结构，其特征在于，所述小臂减速组件还包括：小臂二级传动机构，所述小臂二级传动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟智，刘主福，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：