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本实用新型公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，桌面机械臂驱动结构包括底座和转台，转台可转动地设于底座上，转台上设有大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速组件和小臂减速组件，大臂驱动电机和小臂驱动电机设于转台后侧，大臂减速组件与大臂...
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