本实用新型专利技术公开了一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构和两个ABB工业机械臂，所述外骨骼机构包括机架、两个第一伺服电机、两个第二伺服电机；本装置充分结合仿生学设计理念，通过参考猩猩及人类的骨骼结构，以液压传动为主要驱动方式，利用外骨骼机构之间的机械联动及互相配合，以穿戴式动力外骨骼的形式成倍提高油田工作人员在实际工作下时的工作能力，在正常工作时能以吨为基础单位向外输出机械力，单人即可完成重型装置的生产、搬运等作业，有效提高生产作业效率；而遇到危险事故时，整体装置负责外部直接抵御冲击力，有效保护内置的工作人员，且事故发生后能够成倍提高单人自救能力，有效满足实际安全防护的需求。护的需求。护的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种油田工程质量监督用安全防护装置
[0001]本技术涉及油田生产防护装置
，特别涉及一种油田工程质量监督用安全防护装置。
技术介绍
[0002]现有的油田开采、冶炼及输送作业均需要大量基层工作人员作为生产主力，然而无论是何种油田作业，其均劳动强度大、工作环境危险；高空坠物、管路破损等事故的发生概率相较于其他工业生产领域而言较高；在现有技术中，针对油田工程的生产人员的硬件防护措施多为简陋的生产作业防护服及防护盔，无法达到实际安全防护的标准。
[0003]为此，提出一种油田工程质量监督用安全防护装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种油田工程质量监督用安全防护装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构和两个ABB工业机械臂，所述外骨骼机构包括机架、两个第一伺服电机、两个第二伺服电机、第三伺服电机、底盘架、两个第一铰腿、两个第二铰腿和两个接地趾；
[0006]所述第一伺服电机的外表面安装于所述机架的内侧壁，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二伺服电机的外表面固定连接，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有基座壳体，所述第三伺服电机的外表面固定连接于所述机架的内侧壁底部，所述第三伺服电机的输出轴与所述底盘架的内侧壁固定连接，所述第一铰腿的外表面通过轴承与所述底盘架的外表面铰接，所述第二铰腿的内侧壁通过轴承与所述第一铰腿的外表面铰接，所述接地趾的外表面通过轴承与所述第二铰腿的外表面铰接；
[0007]两个所述ABB工业机械臂的外表面分别安装于两个所述基座壳体的外部。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的外表面后部安装有液压泵，所述机架的内侧壁安置有储存有液压油的液压油箱。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述外骨骼机构还包括连接架和两个第一液压缸；
[0010]所述连接架的外表面焊接于所述机架的后表面，所述第一液压缸的耳环衬圈通过销轴与所述连接架的外表面铰接，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴与所述基座壳体的外表面铰接。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述底盘架的顶部通过三组轴承与所述机架的底部转动连接，且该三组轴承处于同一铰副限位。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述外骨骼机构还包括两个第二液压缸和两个第三液压缸；
[0013]所述第二液压缸的耳环衬圈通过销轴与所述底盘架的外表面铰接，所述第二液压缸的活塞杆通过销轴与所述第二铰腿的外表面铰接，所述第二液压缸的耳环衬圈通过销轴与所述第二铰腿的外表面铰接，所述第二液压缸的活塞杆通过销轴与所述接地趾的外表面铰接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一铰腿的前表面均匀安装有压力传感器。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的前表面焊接有防护架，所述第一铰腿的前表面开设有凸台，所述凸台的上部安装有用于工作人员脚部固定的鞋套，所述机架与所述第一铰腿的前部均安置有用于配合工作人员四肢的织物带。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的顶部安装有控制器，所述机架的顶部安装有信号收发器，所述机架的两侧面对称安装有两个操纵杆面板。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置充分结合仿生学设计理念，通过参考猩猩及人类的骨骼结构，以液压传动为主要驱动方式，利用外骨骼机构之间的机械联动及互相配合，以穿戴式动力外骨骼的形式成倍提高油田工作人员在实际工作下时的工作能力，在正常工作时能以吨为基础单位向外输出机械力，单人即可完成重型装置的生产、搬运等作业，有效提高生产作业效率；而遇到危险事故时，整体装置负责外部直接抵御冲击力，有效保护内置的工作人员，且事故发生后能够成倍提高单人自救能力，有效满足实际安全防护的需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的外骨骼机构一视角立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的外骨骼机构另一视角立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的外骨骼机构另一视角立体结构示意图。
[0023]附图标记：1、外骨骼机构；101、机架；1011、液压泵；1012、防护架；102、第一伺服电机；103、第二伺服电机；104、连接架；105、第一液压缸；106、第三伺服电机；107、底盘架；108、第一铰腿；1081、第二液压缸；109、第二铰腿；1091、第三液压缸；1092、压力传感器；1093、凸台；110、接地趾；111、信号收发器；2、操纵杆面板；3、基座壳体；301、ABB工业机械臂；4、控制器。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构1和两个ABB工业机械臂301，外骨骼机构1包括机架101、两个第一伺服电机102、两个第二伺服电机103、第三伺服电机106、底盘架107、两个第一铰腿108、两个第二铰腿109和两个接地趾110；
[0029]第一伺服电机102的外表面安装于机架101的内侧壁，第一伺服电机102的输出轴与第二伺服电机103的外表面固定连接，第二伺服电机103的输出轴固定连接有基座壳体3，第三伺服电机106的外表面固定连接于机架101的内侧壁底部，第三伺服电机106的输出轴与底盘架107的内侧壁固定连接，第一铰腿108的外表面通过轴承与底盘架107的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构(1)和两个ABB工业机械臂(301)，其特征在于：所述外骨骼机构(1)包括机架(101)、两个第一伺服电机(102)、两个第二伺服电机(103)、第三伺服电机(106)、底盘架(107)、两个第一铰腿(108)、两个第二铰腿(109)和两个接地趾(110)；所述第一伺服电机(102)的外表面安装于所述机架(101)的内侧壁，所述第一伺服电机(102)的输出轴与所述第二伺服电机(103)的外表面固定连接，所述第二伺服电机(103)的输出轴固定连接有基座壳体(3)，所述第三伺服电机(106)的外表面固定连接于所述机架(101)的内侧壁底部，所述第三伺服电机(106)的输出轴与所述底盘架(107)的内侧壁固定连接，所述第一铰腿(108)的外表面通过轴承与所述底盘架(107)的外表面铰接，所述第二铰腿(109)的内侧壁通过轴承与所述第一铰腿(108)的外表面铰接，所述接地趾(110)的外表面通过轴承与所述第二铰腿(109)的外表面铰接；两个所述ABB工业机械臂(301)的外表面分别安装于两个所述基座壳体(3)的外部。2.根据权利要求1所述的油田工程质量监督用安全防护装置，其特征在于：所述机架(101)的外表面后部安装有液压泵(1011)，所述机架(101)的内侧壁安置有储存有液压油的液压油箱。3.根据权利要求1所述的油田工程质量监督用安全防护装置，其特征在于：所述外骨骼机构(1)还包括连接架(104)和两个第一液压缸(105)；所述连接架(104)的外表面焊接于所述机架(101)的后表面，所述第一液压缸(105)的耳环衬圈通过销轴与所述连接架(104...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯守松，李治国，朱彦涛，
申请(专利权)人：冯守松，
类型：新型
国别省市：
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