一种油田工程质量监督用安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构和两个ABB工业机械臂，所述外骨骼机构包括机架、两个第一伺服电机、两个第二伺服电机；本装置充分结合仿生学设计理念，通过参考猩猩及人类的骨骼结构，以液压传动为主要驱动方式，利用外骨骼机构之间的机械联动及互相配合，以穿戴式动力外骨骼的形式成倍提高油田工作人员在实际工作下时的工作能力，在正常工作时能以吨为基础单位向外输出机械力，单人即可完成重型装置的生产、搬运等作业，有效提高生产作业效率；而遇到危险事故时，整体装置负责外部直接抵御冲击力，有效保护内置的工作人员，且事故发生后能够成倍提高单人自救能力，有效满足实际安全防护的需求。护的需求。护的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种油田工程质量监督用安全防护装置


[0001]本技术涉及油田生产防护装置
，特别涉及一种油田工程质量监督用安全防护装置。

技术介绍

[0002]现有的油田开采、冶炼及输送作业均需要大量基层工作人员作为生产主力，然而无论是何种油田作业，其均劳动强度大、工作环境危险；高空坠物、管路破损等事故的发生概率相较于其他工业生产领域而言较高；在现有技术中，针对油田工程的生产人员的硬件防护措施多为简陋的生产作业防护服及防护盔，无法达到实际安全防护的标准。
[0003]为此，提出一种油田工程质量监督用安全防护装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种油田工程质量监督用安全防护装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构和两个ABB工业机械臂，所述外骨骼机构包括机架、两个第一伺服电机、两个第二伺服电机、第三伺服电机、底盘架、两个第一铰腿、两个第二铰腿和两个接地趾；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构(1)和两个ABB工业机械臂(301)，其特征在于：所述外骨骼机构(1)包括机架(101)、两个第一伺服电机(102)、两个第二伺服电机(103)、第三伺服电机(106)、底盘架(107)、两个第一铰腿(108)、两个第二铰腿(109)和两个接地趾(110)；所述第一伺服电机(102)的外表面安装于所述机架(101)的内侧壁，所述第一伺服电机(102)的输出轴与所述第二伺服电机(103)的外表面固定连接，所述第二伺服电机(103)的输出轴固定连接有基座壳体(3)，所述第三伺服电机(106)的外表面固定连接于所述机架(101)的内侧壁底部，所述第三伺服电机(106)的输出轴与所述底盘架(107)的内侧壁固定连接，所述第一铰腿(108)的外表面通过轴承与所述底盘架(107)的外表面铰接，所述第二铰腿(109)的内侧壁通过轴承与所述第一铰腿(108)的外表面铰接，所述接地趾(110)的外表面通过轴承与所述第二铰腿(109)的外表面铰接；两个所述ABB工业机械臂(301)的外表面分别安装于两个所述基座壳体(3)的外部。2.根据权利要求1所述的油田工程质量监督用安全防护装置，其特征在于：所述机架(101)的外表面后部安装有液压泵(1011)，所述机架(101)的内侧壁安置有储存有液压油的液压油箱。3.根据权利要求1所述的油田工程质量监督用安全防护装置，其特征在于：所述外骨骼机构(1)还包括连接架(104)和两个第一液压缸(105)；所述连接架(104)的外表面焊接于所述机架(101)的后表面，所述第一液压缸(105)的耳环衬圈通过销轴与所述连接架(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯守松，李治国，朱彦涛，
申请(专利权)人：冯守松，
类型：新型
国别省市：