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本实用新型公开了一种油田工程质量监督用安全防护装置，包括外骨骼机构和两个ABB工业机械臂，所述外骨骼机构包括机架、两个第一伺服电机、两个第二伺服电机；本装置充分结合仿生学设计理念，通过参考猩猩及人类的骨骼结构，以液压传动为主要驱动方式，利用...
该专利属于冯守松所有，仅供学习研究参考，未经过冯守松授权不得商用。

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